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F3WN-X1267N40
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
PCE-5124G2
PCI-1710U
1492-SPM2B630 MCB Supplementary Protector 63 A
通用型變頻器 6SE6 440-2UC32-2EA1 "22 KW,275 x 650 x 245"
20AB2P2A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
CP6B-0WEB-0140-AZ Shielded motor power cable for B22is motor (straight connector). 14 meters
GC646PMESCH GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version Scheduler
HE800CBL112 I/O Extension Cable, 12-pin, 1.0m. For use in conjunction with TRM512
IC640HWP706 LM 90-70 DOS Serial. S/W w/Converter & Cables, paper docs.
IC647HSTSSEO300M eSignature Option for Historian - Standard Server 300 Points (M4 Key)
IC660BPM100RR Power Monitor Block
IC695CPU315 1Ghz CPU with 20Meg of memory 2 SERIAL PORTS (occupies two slots on system base). Battery not included, order external high capacity battery IC693ACC302 seperaby. Estimate data retention is 30 days at 20C of continous battery back up.
IC756WET200J-23 Custom Datasource Toolkit, Japanese, Version 2.3
CompactLogix System 1769-RTBN10 REPLACEMENT 10 PIN NEMA TERMINAL BLOCK (1 PER KIT)
PLC-5/1771 System D1771-6.5.18 CLUTCH/BRAKE MODULE(CAT.NO.1771-PM)USER'S MNL
Process Control 1757-PLXCPE1400 PROCESSLOGIX SERVER ON DELL PE1400
Operator Interface 2711P-K7C4B1 PV PLUS 700, KEYPAD, ENET, AC PS, STD MEM
Support 6556-SDMS SUPPORT RENEWAL CONTRACT FOR 6556-SDM
Support 8100-HS110R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 8100HS110
Support F1785-L11BSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-L11B PLC5 PROCESSOR MODU
RSI Software Products 9301-2SE2203FRE RSVIEW32 WORKS 300 WITH RSLINX (FRENCH)
RSI Software Products 9701-VWSB025AJPE RSVIEW SE STATION 25 DISPLAY (JAPANESE)
RSI Software Products 9399-EVENTMSTRUG RSEVENTMASTER USER GUIDE
Motion Control 2098-DSD-030X-DN DRIVE, 15A/30A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX
BC5008TAN0000 18 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Standard Series - w/ Windows NT
IC300DAC102 4 channel Analog Outputs, Current (4-20mA), 14 bit
IC752ECD450RR Display Station 1463 - 14" VGA (640x480) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 1.2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win NT
MTR-3S45-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal
ZA06B-6093-H102 Beta series SVU-20 amplifier rated 20 amp and 200/230 VAC
20BF142A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14TD545AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-A1P6N104 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive
2711P-T10C4A8 PanelView Plus Terminal
FRN160P11S-4CX 232KVA 304A 160KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
DR22E3L-E4R(G,Y,W) 指示燈(圓型)AC/DC24V
ATS48D47Q 47A
SCC-SG01
MMC-BDPV81PNA
orbotech PCIF-051472
PEB-4700VLA-AG
FSP250-50PLB(1U）
PCI9052
1492-SPM1B200-N MCB Supplementary Protector 20 A
直流電源 6EP1334-2BA00 120/230VAC 輸入，24VDC/10A 輸出
20AC015A3AYNANC1 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647TPR150 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Runtime System
GP647IFSTDV00150 GCP iFIX Std HMI 150 I/O Dev
IC600CB515RR Expanded II Logic Control Module
IC647HSTCS75KM Historian Enterprise Corporate Server 75000 Points (M4 Key)
IC647TTSM TTS:Toshiba Prosec T-Series
IC693PWR332 Series 90-30 12VDC Power Supply. 30 watt
IC756RDV000J-98 DV Development - Irix Op Sys, Japanese, Version 9.8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-RPL-T32X REPLACEMENT TERMINAL COVERS (SET OF 2)
PLC-5/1771 System 1771-QD PLASTIC INJECTION CONTROL MODULE
Distributed I/O 1794-IA16 85-132V AC INPUT MODULE, 16 POINT
Communications 9355-WABFRE RSLINX PRO - FRENCH
Operator Interface D6190-6.5.7DE CONTROLVIEW DATA LOGGER USER MANUAL (GERMAN)
Support 9358-BBKEY30R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BBKEY30ENE
Support F1403-ENET FIRMWARE UPGRADE FOR 1403-ENET POWERMONITOR MODULE
RSI Software Products 9324-RL01U3FRER UPGRADE: OUT-SUPT: FRENCH RS500 STARTER TO RS500
