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有福之州-福州聚福興供應自動化供應進口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺達Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Support 9358-SCHVWENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358SCHVWEN
ControlNet Products 1797-TPR CONTROLNET EX T-TAP RIGHT ANGLE
RSI Software Products 9324-RL53U7ENR RSLOGIX 5 STD TO PRO UPGRADE, EXP SUP >90D
RSI Software Products 9305-RSVADSFRE RSVIEW32 ACTIVE DISPLAY SERVER (FRENCH)
Motion Control MPL-A310F-SK22AA MOTOR,SERVO,1.58NM,3000RPM,SINGLE,230V,3.1KG
Motion Control MPG-A010-091M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 91,35NM,65RPM,MULTI,230V
Motion Control 2090-SCVP32-0 SERCOS FBR CABL,CONN,STANDARD PVC JKT,PLASTIC 32.0
CBL-13-ET-10 MTR-1300 and MTR-1N Series Stepping Motor Encoder Feedback Cable, 10 Ft.
IC200ACC201 EXPANSION TERMINATOR QTY 1
IC693CSE313 Series 90-30 5-Slot State Logic CPU in base Model 313
TGT-3X6L-1-0 Target Servo Power Module , 6 Amp Continuous
VDNC-CS Machine Connection License (A machine connection license is required f or every machine connected for DNC, with or without HSSB. The number of machine connection licenses required is simply equal to the total n umber of machines connected to the PCs
20BD014A3AYNACD1 PowerFlex 700 AC Drive 14 A at 10 Hp 20B
20G11BE1K1AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-B049A103 PowerFlex 400- 11 kW (15 HP) AC Drive
140XBP01600C Quantum 背板, 16槽, CC
285-BRC22-M8 Source Brake Cordset Cable, 8m
H3CR-H8L M/S AC220V，0.6-12m/0.68-12s斷電延遲型?二開二閉?觸點：5A
1746-NR4 RTD 熱電阻輸入 4路
PXI-6542
OSCILLOQUARTZ 942.081.030.01
ABIT-BE6-II BE6-II-OK
CY3240-I2USB
486/4X86 SBC
CONT13:D.O.C./FLASH/ROMDIK
1492-MS6X9 IEC 9 x 9 mm Marker Card
數(shù)字量輸入/輸出模塊SM 6ES7 322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V，1A，可控硅輸出，光電隔離，20pin前連接器
行程開關 3SE53123SE13
CQPICTAE0000 QP 10.5 In TFT, Ethernet, CF, 110 VAC
GFK-0415 Genius I/O High Speed Counter User's Manual
IC200UEX616 6 channel Analog expansion. (4) Analog bs & (2) Analog outputs, 1 2VDC Power Supply (includes IC200CBL501)
IC647APC050 PA Production Client 50 Pak
IC647PFL000 Proficy Process Systems Standard Edition 5000+ I/O with iFIX
IC693CHS397LT Base, CPU, 5 Slots, Use With CPU331/CSE331 and above (LT)
IC754PBSM01 PROFIBUS Master for QP Control
KIT-GFS-363-CN Proficy Change Mmgt Workshop Kit
SLC/1746 System D1747-6.6 USER MANUAL/RIO SCANNER (SERIES B)
Distributed I/O 1734D-IA8XOW8S 120 VAC 8 IN 8 RELAY OUT, DNET COMMS, SPRING
Application-specific products 1803-CT400M PORTABLE POWERMONITOR2 CURRENT XFMR 400/200/100
Operator Interface 2711-T10C9 PV1000 COLOR TOUCH, RS232 (DH485) & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3500FRR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE3500FR
Support 9381-PA500ENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PA500EN
DeviceNet Products 1790D-T16BV0 DNET LDX, 24VDC, 16 UNIV. IN BASE, TERMINAL BLK
RSI Software Products 9301-2SE330DEU2R RSVIEW32 RUNTIME 150-1500 UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-PBEBNT10ENE RSBATCH NT & EPROCEDURE BNDLE PROCESLGIX 10 UNITS
Motion Control MPL-B580J-MJ22AA MOTOR,SERVO,34.0NM,3800RPM,MULTI,460V,32MM SHAFT
Motion Control 2090-UXLF-336 AC LINE FILTER,ULTRA,36 AMPS,3 PHASE
GQSI2D100L2P QUICKSTART KIT 10.5" MONO LCD GE LABEL
IC646NDP000 CIMPLICITY for Windows NT 95 Distributor Demo Disk 10 Pack
MTR-3T54-H-R-B-M-0 MTR-Series Servo Motor, Resolver, Metric, 24V Brake
ST-131F STXi b module 16 points, Positive Logic, 48VDC (connector type)
20BC085A0ANNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 85 A 45 kW 20B
20F11RC8P7JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-A2P3N104 PowerFlex 4- 0.4 kW (0.5 HP) AC Drive
140CHS32000 Quantum QUANTUM 熱備遠程I/O同軸電纜終結套件
28319-801-01 Limit Switch O-Ring
C200H-NC112 位控單元,伺服驅動 范圍1-250000PPS 1軸
PCLD-8710 通用接線端子板
PCIe-6537B
AR-B1462
