有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂(lè) Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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F3SJ-A1870N30
歐姆龍
三、標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化的意義
通過(guò)對(duì)S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對(duì)于智能機(jī)器開(kāi)發(fā)而言，標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化是關(guān)鍵，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化和模塊化的軟件帶來(lái)了我們所說(shuō)的S3MART的每個(gè)環(huán)節(jié)要素。
1.標(biāo)準(zhǔn)化的意義
標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)對(duì)于機(jī)器開(kāi)發(fā)而言就是要解決簡(jiǎn)單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問(wèn)題，標(biāo)準(zhǔn)化的軟件使得代碼重用性提高，通過(guò)封裝減少實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的簡(jiǎn)化，并通過(guò)封裝的過(guò)程對(duì)其測(cè)試驗(yàn)證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標(biāo)準(zhǔn)封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護(hù)，因此，標(biāo)準(zhǔn)化是智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計(jì)
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計(jì)，它是為了解決可用性Avaliability的問(wèn)題，智能機(jī)器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機(jī)器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機(jī)器實(shí)現(xiàn)智能—模塊化本身就是實(shí)現(xiàn)智能的一個(gè)方面。
機(jī)器開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化和個(gè)性化本身就是矛盾的，標(biāo)準(zhǔn)化降低成本卻往往會(huì)使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機(jī)器開(kāi)發(fā)的未來(lái)，通過(guò)不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊組合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器開(kāi)發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計(jì)，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標(biāo)準(zhǔn)化和其自身的擴(kuò)展行業(yè)庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機(jī)器開(kāi)發(fā)的結(jié)合
我們對(duì)SMART進(jìn)行了理解，也對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化進(jìn)行了融合，我們?cè)賮?lái)看PLCopen，更有利于我們認(rèn)識(shí)其價(jià)值。
事實(shí)上，基于PLCopen的開(kāi)發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國(guó)際知名的自動(dòng)化廠商如SIEMENS、B&R等均對(duì)PLCopen進(jìn)行了支持，PLCopen可以實(shí)現(xiàn)未來(lái)智能制造時(shí)代對(duì)于軟件開(kāi)發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對(duì)邏輯控制的基礎(chǔ)語(yǔ)言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制、協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制(機(jī)器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實(shí)現(xiàn)了對(duì)M2M、B2M的互聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能制造與工業(yè)4.0時(shí)代的機(jī)器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對(duì)未來(lái)的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個(gè)公益性組織，獨(dú)立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢(shì)，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來(lái)，專業(yè)學(xué)生可以通過(guò)PLCopen的編程開(kāi)發(fā)思想對(duì)不同的企業(yè)的控制器進(jìn)行學(xué)習(xí)，并實(shí)際開(kāi)發(fā)應(yīng)用。
相對(duì)于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時(shí)代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時(shí)PLCopen Motion對(duì)于機(jī)器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法論，運(yùn)動(dòng)控制是由不同的狀態(tài)來(lái)實(shí)現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)、間歇運(yùn)動(dòng)、急停、停止、待機(jī)，如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器，其本身的過(guò)程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進(jìn)行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來(lái)開(kāi)發(fā)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程，無(wú)論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計(jì)思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對(duì)于學(xué)生而言，學(xué)習(xí)一個(gè)方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
軟啟動(dòng)器 3RW40272BB14
C-602-9 Adapter for Marposs probes to GP-0602NT.
GC647ADC010 GC Dashboard Client 10 Pak
GF-0913R Connecting FlashCable to Daytronic, Edmunds Accu-Setter, Toledo Microt rol.
IC200CPU005 CPU 128K user configurable user memory, 0.8MSEC/K Boolean one RS232 and one RS485 serial ports
IC600BF942RR -10Vdc to +10Vdc Analog Output Module (4 channels)
IC647HSTSC10KM Server to Server Collector for Historian - Standard Server 10000 Points (M4 Key)
IC660TBA104 Terminal Assembly for IC660BBA104
IC693MDL634 24 Vdc Input, Negative/Positive Logic (8 Points)
IC756DVE000J-99 EO GECK (Graphical Editor Construction Kit) - Unix, Japanese, Version 9.9
MSI-QUAL-2 Quality Management Clients 2 Pack
PLC-5/1771 System 1771-A1BK CONFORMALLY COATED,I/O CHASSIS ASSEMBLY 4 SLOT
Distributed I/O 1790D-16BV0 DNET LDX I/O,24VDC,16 UNIVERSAL IN BASE, D-SHELL
Communications 1770-CD2 DATA HWY TWINAXIAL CABLE, 200 FT/61 M
Operator Interface 2711E-UKCK14 PANELVIEW 1200 KEYPAD TO 1400E KEY MIGRATION KIT
Support 9305-RSVADFCDER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9305RSVADFCDE
Support 9324-RLDMLPES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RLDMLPE
EtherNet/IP Products 1756-ENBT CLX ETHERNET/IP 10/100 BRIDGE MODULE - TWISTED PR
RSI Software Products 9301-2SE3400JPU2 RSVIEW32 RUNTIME 300-32K UPGRADE IN-SUPT (JP)
RSI Software Products 9371-RSWDI1U2 UPGRADE:IN-SUPT:RSWIRE DES IEC PROF ACAD TO STDAL
Motion Control 1326AB-B420E-S2L MOTOR,SERVO,460V,5.0NM,3000RPM,SINGL,IP67
2325 Greyline OS, 4 Line, (20) 5MM Chars, VFD, ASCII /Serial Interface, NEMA 4
HE800DST935 Distribution Adapter for DIQ935. Connects to DIQ935, converting high density D-sub connections to IDC style connections. Provides 4 26-pin IDC connections, each connection supporting 16 bs or 16 outputs.
IC693ACC334 Module Connector for use with all 9030 terminal bases
QPK-DEM-L02 QUICKPANEL JR DEMO 6" MONO LCD
TGT-AI0V-16-0 Target series analog module with 8 bs and 8 outputs
20BC535U0ANNNND0 PowerFlex 700 AC Drive 535 A 300 kW 20B
20F1ANE077JA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-D1P4F104 PowerFlex 40 0.4 kW (0.5 Hp) AC Drive
140DDM39000 Quantum 開(kāi)關(guān)量DC混合模塊,16點(diǎn)輸入,24VDC;8點(diǎn)輸出
284E-FVD4P0Z-10-CR-SB EtherNet Variable Frequency Drive
TL-N20MY1 20mm,電感式,二線,常開(kāi)200mA 電源:90-250VAC方40×40mm
ADAM-4521 可編址RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換模塊，帶隔離
PXI-4472B
6243B-200
PROX-H501LF-P0104-G1C
PCI-6S
ROBO-678N
KAMIO-2701-R12
1492-MCEA215 15 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494V-FS30 Fuse Block
軟啟動(dòng)器 3RW44652BC35
CF3A-2MPB-0140-AZ Encoder cable for Alpha or Alpha C series motors. 14 meters
GF-3500R Connecting FlashCable to American Scientific TL and DTL, ASP, Denver I nstruments.
IC200UDR003 14 point PLC, (8) 12VDC In, (6) Relay Out, 12VDC Power Supply
IC646TRT050 50 I/O Point Runtime System - (Stand Alone - No Networking)
IC647PATBRS0 Proficy PAT - Driver For Brimrose Near-Ir Spectrometers
IC693APU300LT High Speed Counter (HSC) (LT)
IC752ECD550RR Display Station 1493 - 14 inch XGA (1024x768) resistive touch screen/ Pent ium 133/ 32MB/ 1.2 Gig hard drive/ expansion slots/ Ether net/ with CIM PLICITY HMI and Win NT
IMC-101-M-SC-T 10/100 baseT to multi-mode SC fiber converter (-40 to 75 deg C op temp)
SLC/1746 System 1761-CBL-AS09 CABLE: SLC FIXED, 5/01, 5/02 & 5/03 RJ45 TO PORT 3
Industrial Computers 6186-M20RKTR VERSAVIEW 20 INCH MONITOR, RESISTIVE TOUCH SCREEN
Application-specific products 1404-M505A-ENT 1404-M5 ETHERNET PM3000
Operator Interface 2711-K10C12 PV1000 COLOR KEY, PBUS & RS232 PRINT
Support 9301-2SE3100ZHS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE3100ZH
Support 9380-RSBEDREPR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9380RSBEDREP
DeviceNet Products 1769-ADN 1769 COMPACT I/O DEVICENET ADAPTER
RSI Software Products 9301-2SE3203FRE RSVIEW32 RUNTIME 300 WITH RSLINX (FRENCH)
RSI Software Products 9358-BPCNT60U3R UPGRADE: OUT-SUPT: RSBATCH PC-BASED 30 TO 60
Motion Control MPL-B4530F-MJ24AA MOTOR,SERVO,8.36 NM,2800RPM,MULTI,460V,BRK,11KG
