有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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F3SJ-A1620P30
歐姆龍
本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏以及 SINAMICS V20 變頻器在套標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，闡述了設(shè)備工藝流程、控制系統(tǒng)的配置選型、軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。經(jīng)測(cè)試，該方案能完全滿足高速套標(biāo)機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)要求，運(yùn)行穩(wěn)定，性能良好。
關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE SINAMICS V20 套標(biāo)機(jī)
1 引言
套標(biāo)機(jī)是一種將熱縮塑膠商標(biāo)桶卷自動(dòng)切斷，準(zhǔn)確套入容器的包裝機(jī)械，配合后熱收縮工序，將標(biāo)簽完好地固定于容器適當(dāng)位置。
上世紀(jì) 90 年代以來，我國(guó)的快速消費(fèi)品包裝工業(yè)得到了迅速發(fā)展，快速消費(fèi)品企業(yè)的生產(chǎn)集中度和自動(dòng)化程度在不斷提高，包裝設(shè)備在向大型化、快速化、高效化、自動(dòng)化方向發(fā)展。套標(biāo)機(jī)作為后段包裝技術(shù)含量較高的設(shè)備之一，其優(yōu)良的高速穩(wěn)定性能，獨(dú)特的靈巧化設(shè)計(jì)，人機(jī)協(xié)和的安全模式，得到了廣大客戶的充分肯定。套標(biāo)機(jī)的使用大大降低了套標(biāo)環(huán)節(jié)的人力物力，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于啤酒飲料、化工、醫(yī)藥等行業(yè)。
2 套標(biāo)機(jī)工藝原理
2.1 套標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)
從工藝功能的角度進(jìn)行劃分，套標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分成以下 9 單元。并如圖 1 所示。
(1) 供料組：由變頻器帶動(dòng)供料電機(jī)旋轉(zhuǎn)，用以傳送標(biāo)簽?zāi)ち?
(2) 電眼架組：使用光纖電眼傳送信號(hào)，提供下標(biāo)伺服做定尺寸輸送，電眼位置可高低調(diào)整;
(3) 驅(qū)動(dòng)組：采用雙驅(qū)送料機(jī)構(gòu)，由下標(biāo)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用于固定中心柱和下標(biāo)動(dòng)力傳動(dòng);
(4) 刀盤組：采用同步輪機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)瓶光電 7 給出信號(hào)時(shí)，切刀電機(jī)帶動(dòng)刀片旋轉(zhuǎn)一周將標(biāo)簽切斷;
(5) 刷下組：采用同步調(diào)整機(jī)構(gòu)，將刷下兩組傳送輪調(diào)整至中心柱下方與滾輪輕微接觸，待標(biāo)簽通過時(shí)以較高轉(zhuǎn)速將標(biāo)簽套入瓶子;
(6) 分瓶螺桿：將欲套標(biāo)瓶做等距分開，進(jìn)入帶瓶組，速度由變頻器控制，與輸送帶同步;
(7) 照瓶電眼：檢測(cè)是否有瓶子通過，當(dāng)有瓶子經(jīng)過時(shí)輸出訊號(hào)使切刀開始旋轉(zhuǎn)，左右位置可以調(diào)整;
(8) 輸送帶：使用變頻器調(diào)整輸送帶速度，以適用于各產(chǎn)能的速度匹配;
(9) 帶瓶組：采用兩側(cè)同步傳動(dòng)，標(biāo)簽高低與夾瓶定位各一只手輪調(diào)整，目的使瓶子輸送時(shí)不搖晃和控制套標(biāo)簽高度，速度由變頻器控制，與輸送帶同步。
2.2 套標(biāo)機(jī)工藝流程
當(dāng)輸送帶上有瓶子經(jīng)過照瓶電眼時(shí)，由伺服控制的切標(biāo)電機(jī)會(huì)將標(biāo)簽切斷，切標(biāo)完成后下標(biāo)伺服電機(jī)開始動(dòng)作，等到光纖信號(hào)到來時(shí)停止送標(biāo)，同時(shí)刷下料輪會(huì)將已經(jīng)切斷的標(biāo)簽刷下套入瓶子上，完成一次動(dòng)作。具體工藝流程如圖 2 所示。
硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1 硬件系統(tǒng)分析
本系統(tǒng)需要兩路高速脈沖輸出，分別控制切刀和下料伺服;一路高速計(jì)數(shù)器，用于控制切刀停止的位置，切刀停止位置應(yīng)不影響下標(biāo)的動(dòng)作，否則會(huì)造成堵標(biāo)。
以往套標(biāo)機(jī)的調(diào)速方式普遍采用電位器控制，用三個(gè)電位器分別控制輸送帶電機(jī)，定位皮帶電機(jī)和螺桿電機(jī)，供料電機(jī)的速度因?yàn)椴唤?jīng)常調(diào)節(jié)，所以用變頻器本身自帶的電位器調(diào)速。每次輸送帶速度變更時(shí)，都需要重新調(diào)節(jié)螺桿和定位皮帶的速度。調(diào)節(jié)時(shí)主要依靠調(diào)試人員的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和不斷的放瓶測(cè)試，才能使其線速度基本同步。本項(xiàng)目中設(shè)備的 I/O 清單如表 1 所示。
3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
在本項(xiàng)目的電控方案中，選用西門子 SMART 解決方案，包括 S7-200 SMART PLC、SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V20 變頻器。根據(jù)上述 I/O 需求，總共 12DI/12DO，選用 CPU ST40(24DI/16DO) 即可滿足需求。 SINAMICS V20 變頻器通過 USS 協(xié)議與 PLC 進(jìn)行通訊，不僅控制更加方便，也節(jié)省了 PLC 的 I/O 點(diǎn)。通過計(jì)算可將電機(jī)角速度轉(zhuǎn)化為輸送帶線速度。PLC 和觸摸屏通過以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，只需要在觸摸屏上輸入生產(chǎn)速度，其他電機(jī)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)行線速度同步。該方案大大縮短調(diào)試時(shí)間，降低調(diào)試難度。硬件結(jié)構(gòu)如圖 3 所示，主要硬件配置表如表 2 所示。
4 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1 運(yùn)動(dòng)控制配置
S7-200 SMART 集成了三路 100kHz 的高速脈沖輸出，在本系統(tǒng)中切刀伺服占用 Q0.0，下標(biāo)伺服占用 Q0.1。打開 Micro/WIN SMART 集成的運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?，配置軸 1 和軸 2，選擇單向相對(duì)脈沖，最大速度 50K，最小速度 1K，加減速時(shí)間 30ms，然后生成子程序。
4.2 高速計(jì)數(shù)配置
S7-200 SMART 集成了 4 路高速計(jì)數(shù)器，在本系統(tǒng)中只使用了高速計(jì)數(shù)器 HSC0，用于接收切刀的脈沖輸出，占用輸入點(diǎn) I0.0。打開 Micro/WIN SMART 集成的 HSC 向?qū)?，配?HSC0，選擇工作模式 0，預(yù)設(shè)值為 80000，當(dāng)前值為 0，計(jì)數(shù)方向向上，勾選 PV=CV 時(shí)中斷，步數(shù) 1，然后生成。當(dāng)切刀伺服啟動(dòng)后檢測(cè)到刀盤原點(diǎn)光電時(shí)，利用外部中斷快速更新高速計(jì)數(shù)器 HSC0 的當(dāng)前值和目標(biāo)值，目標(biāo)值等于當(dāng)前值加上偏置值。PV=CV 中斷時(shí)停止脈沖輸出，同時(shí)啟動(dòng)下標(biāo)伺服。
4.3 USS 通訊
S7-200 SMART 自帶庫(kù)文件 USS 協(xié)議，只需調(diào)用 USS 功能塊即可實(shí)現(xiàn) PLC 與西門子變頻器的通訊。通過 USS_INIT 進(jìn)行通訊參數(shù)初始化設(shè)置，包括與變頻器通訊的波特率，激活的變頻器個(gè)數(shù)，所占用的端口等，通信參數(shù)必須與變頻器設(shè)置的一致，否則無法通訊。每次通信參數(shù)的更改都需要重新執(zhí)行此命令，本項(xiàng)目中的通訊參數(shù)固定，所以只上電執(zhí)行一次。通過調(diào)用 USS_ CTRL 指令可以直接控制變頻器的啟動(dòng)、停止以及頻率，每條 USS_CTRL 指令只能控制一臺(tái)變頻器。
4.4 SINAMICS V20 變頻器的配置
設(shè)置V20變頻器的連接宏為Cn010—USS控制，分別設(shè)置螺桿、皮帶、供料、輸送帶變頻器地址 P2011[0] 為 1、2、3、4。同時(shí)，設(shè)置應(yīng)用宏為 AP030—傳送帶控制，SINAMICS V20 可自動(dòng)配置適合傳送帶應(yīng)用的控制參數(shù)。
MPT002-G2R-V1 單色LCD 160*32兩行帶RS232端口
ADAM-5511 MODBUS PC-BASED可編程控制器
NI 5751
SBS P37076
微視圖像 采集卡 E413
ICOS Vision MVS605 MVS605/2/0/0
SCN-AT-FLT12.1-Z01-0H1-R
CS250LM 5.1/12.1
BCM5751
1492-SPM1B010 MCB Supplementary Protector 1 A
人機(jī)界面 6AV6545-0DB10-0AX0 MP370 觸摸面板，256 色，15.1 英寸，800? 600
20AC011A0AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647IFSTDVUNLMT GCA iFIX Std HMI Unlmt Dev
GP647IFPLRN00150 GCP iFIX Plus SCADA 150 I/O Run
IC600BF924RR 120Vdc Output Module (8 points)
IC647HSTCR3KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 2500 Points (M4 Key)
IC647TPR150 CIMPLICITY HMI ProServer 150 I/O Runtime System
IC693PIF350 Series 90-30 I/O PCI Bus interface board. Enables users to connect Series 90-30 I/O to a PCI interface board.
IC756MDV000K-98 DV Development - Alpha OpenVMS Op Sys, Korean, Version 9.8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-CBL-AC00 CABLE: 9-PIN PORT OF 1761-NET-AIC TO 9-PIN PORT
PLC-5/1771 System 1771-NB4S HIGH RESOLUTION ISOLATED ANALOG MODULE
Distributed I/O 1792D-8BVT8CD MAXUM 8IN/8OUT WITH POINT LEVEL DIAGNOSTICS
Communications 9351-AIX INTERCHANGE FOR AIX
Operator Interface D6190-6.5.20 CNTRLVW STAT. PROCESS CONTROL(SPC)(6190-SPC)MANUAL
Support 9356-STD2300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9356STD2300
Support 9392-CDRSDEU UPGRADE TO ENGLISH/GERMAN BUNDLE
EtherNet/IP Products 9355-WABOEMENE RSLINX OEM - ENGLISH
RSI Software Products 9301-2SE3500KOU1 RSVIEW32 RUNTIME 32K-100K UPGRADE IN-SUPT (KO)
RSI Software Products 9356-SQLSAP250U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL GATEWAY SAP TO SAP PREMIUM
Motion Control TL-A130P-BJ32AA MOTOR, SERVO, 0.32NM, 5000RPM, 17BIT SERIAL FEEDBA
44A736935 CPU351 Upgrade Kit latest revision
IC200CBL601 CABLE EXPANSION SHIELDED 2 CONNECTORS 1M
IC694MDL240 INPUT MODULE 120 VAC 16 POINT
MSI-UNIV-WEB-100 Universal Web Client(RTIP / Dashboard / Web / Excel Addin) 100 Pak
VSPC32-MON10 VisualSPC Monitor, 10 license pack.
20BD034A3AYNAEA0 PowerFlex 700 AC Drive 34 A at 25 Hp 20B
20G11GD034AA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-B8P0N104 PowerFlex 40P- 1.5 kW (2 HP) AC Drive
140CRA21210C Quantum DIO站適配器和電源,115/230VAC,獨(dú)立,3A
290D-FAZ-G2-3 Direct Online Starter
E5EZ-R3 NEW 外型：48×96mm開孔；45×92電源：100V-240VAC
1769-IF4XOF2 4入2出模擬量
PXIe-2541
MP 647569-004 PB 645479-004 C5200-60081 C5200-10011
TEXAS MICRO 92-005075
YH-6621B
ATM 2050XE
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DT1000-16C 15in IPC 5/100 w/128MB RAM and Windows 2000, No CD or Floppy. Includes : (1) License VisualSPC SE ShopFloor, (1) A-681 Security Key and (1) G P-2102NT Digital GagePort.
GFK-1029 Logicmaster 90-30 and Logicmaster 90-70 TCP/IP-Ethernet User's Manual Supplement
IC210MDR124 12V DC Power Source, (12) 12VDC in/8 out (Relay, 8 Amp), (4) analog bs (the analog bs can be used as 24VDC bs, Expandable, with LCD/Keypad. The unit has built-in Modbus slave.
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SLC/1746 System 1746-RL57 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-OAP12
