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歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術(shù)的進步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復(fù)雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設(shè)計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設(shè)計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設(shè)計一臺機器時必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
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NI 9230
PIA-653DV
C79458-L8000-A77
NP1001-050G
MATROX RTX100
PCI-1784
FEBC-5220
1492-L4-BL IEC Term Blck 6.1x62x35.7mm Spr Clp
1494C-DJ622-A6-B1-D-E 200 A Flange Mtd Cable Switch
軟啟動器 3RW44273BC35
BC647OEM0400B OEM Edge Program - Historian
GC647NXV000 Proficy GlobalCare Complete for Tracker Order Execution Management Display
IC200MDD841 Mixed 24VDC POS LOG b group 20 point / output 24VDC output 12 point. supports high speed counter/PWM/PT
IC646NMF000 Mitcubishi FX Series Front Port OPC Server
IC647LWNC LWM:i.Lon1000 Internet Server
IC670MDL930 Relay 2A, 8 Point, 6 Form A/2 Form C, Isolated
IC697MDL652CA 12 Vdc Input, Positive/Negative Logic (32 Points) Conbal coated.
IC800SLMCONKITV Connector kit for 1 kW to 2.5 kW S-series servo motors without brake
ControlLogix/1756 System 1756-PH75 90-143VDC POWER SUPPLY (5V @ 13A)
Industrial Computers 6182H-12TRH6D VVCE 1250, TOUCH, STD MEM, RIO/DH, DC
Process Control 1757-PFBUPG065 PROFIBUS LIC UPG 65 IOMS
Operator Interface 2711P-ST12K PANELVIEW PLUS 1250 KEYPAD STARTER KIT
Support 9361-JBOXR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9361JBOX
Support 9371-DOCXENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9371DOCXEN
ControlNet Products 1734-RTB3S REPLACEMENT 12 POSITION IP20 SPRING TERMINAL BLOCK
RSI Software Products 9301-2SE240ESU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (ES)
RSI Software Products 9358-B30UB1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE BATCH 30 UNT TO BUNDLE
Motion Control MPL-A430P-HK22AA MOTOR,SERVO,5.42NM,5000RPM,ENCDR,230V,6.4KKG
Motion Control 2090-UXNFDN-R15 CABLE,ULTRA,NON-FLEX, MOTOR FEEDBACK,N,R/A,15M
CBL-14-MP-30 Power Cable, MTR-1235, 13xx & 14xx Series Splashproof Stepping Motors, 30 Ft.
IC610MDL155RR 24Vdc Source Output (8 points)
IC800SLCBVL050 Power/Brake Cable, 3500W and 5000W SL Servo Motors with Brake, 5 Meters
OC647IFGLBLRLYCLNPKM iFIX WebSpace Relay Client Pack 10 Users
20AD3P4A3AYNNNC0 PowerFlex 70 AC Drive 3.4 A at 2 Hp 20A
20DD014A0NYNANBBE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20P41AB055RA0NNN PowerFlex DC Drive 230V AC 15 HP
2711-NV3T PanelView Accessory
280-PWRM24A-M14 ArmorStart Three-Phase Power Media
3G3MV-A4055 NEW 11KVA 14.8A 5.5KW 3相AC380-460V/50HZ/60HZ
6ES7461-0AA00-7AA0 終端電阻
NI 6587
IMBA-9454ISA-R10
PERFORMANCE CPCI CPC4400
FSP350-80EVMR
97-9029-04
NUPRO-900A
PCIMC-74AM-V2
1492-SPM3C070-N MCB Supplementary Protector 7 A
軟啟動器 3RW40361BB14
BC646MOSS99 QuickPanel Control Development Software Unlimited Site License with Proficy GlobalCare Complete - Supports QuickPanel, QuickPanel Vi ew, and QuickPanel Control
GC647AEC002 GC Efficiency Client 2 Pak
HMI-CAB-C84 CABLE AB DH485
IC641SWP709 C Toolkit for Series 90 (Standard)
IC647IFCLNTSRO025M iFIX iClientTS Read Only 25 PK (M4 Part)
IC660EBD025 Electronic Assembly for IC660BBD025
IC695SPF010 RX3i Single 1000base-LX (fiber 10 km) Small Form Pluggable Transceiver Module
IC756WRE099J-28 Runtime License for Windows 50-99 Users, Per User, Japanese v2.8
FlexLogix System 1794-OB8EPK CONFORMAL COAT, 24VDC SOURCE OUT ELECT FUSED, 8 PT
PLC-5/1771 System D1785-6.8.5 REF.GUIDE CONNEC PLC-5 PR
