住友(SUMITOMO),三木(Mikipulley)維修一,伺服電機(jī)是怎么壞的:保持伺服電機(jī)在良好狀態(tài)下運(yùn)行,對(duì)于任何工業(yè)企業(yè),尤其是機(jī)器人或數(shù)控機(jī)床等行業(yè)的企業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗欧姍C(jī)故障造成的停機(jī)成本可能會(huì)非常昂貴的。。 CT控制箱NUM馬達(dá)維修推薦凌科公司 0B伺服ON指令無效A,100A,10過電流或散熱片過熱IGBT產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB停止否A,300A,30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A,320A,32再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可A。收到后進(jìn)行初步檢查。直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電,當(dāng)電壓上至760V左右時(shí),伺服電機(jī)過電壓保護(hù)動(dòng)作,因此,伺服電機(jī)來說,都有一個(gè)正常的工作電壓范圍,當(dāng)電壓超過這個(gè)范圍時(shí)很可能損壞伺服電機(jī),常見的過電壓有兩類,輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍。2.在進(jìn)行任何維修之前,先對(duì)零件進(jìn)行評(píng)估以識(shí)別故障。3.評(píng)估后,將零件拆卸并清潔。此時(shí)將CABLELINE自I/O板上拔掉。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟:
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性(每相一個(gè)保險(xiǎn)絲)。請(qǐng)記住,保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀,而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣,您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?,F(xiàn)在,您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路(電源)側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線,因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理,那就是一個(gè)問題。5%的電壓不平衡是正常且合理的。但是,如果您獲得了良好的讀數(shù),就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
同時(shí)uc2844還帶有電流檢測(cè),電壓反饋等功能。當(dāng)發(fā)生無顯示,控制端子無電壓,24v風(fēng)扇不運(yùn)轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)我們首先應(yīng)該考慮開關(guān)電源是否損壞(一般為uc2844或電阻損壞)。如果不能判斷是否電源故障,可以外接24v電源進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果一切正常可以判定為電源故障。2丹佛斯5011伺服電機(jī)的液晶顯示屏上顯示字母“14”報(bào)伺服電機(jī)液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm14”報(bào),伺服電機(jī)不能工作,重新送電后按reset鍵能復(fù)位,再啟動(dòng)時(shí)再次報(bào),查操作手冊(cè)為接地報(bào),檢查電機(jī)和相關(guān)電纜并無接地故障,也就是說故障在伺服電機(jī)。分析電路導(dǎo)致接地報(bào)的原因?yàn)榛魻杺鞲衅鬏敵鲭妷盒盘?hào)到電流取樣板再送到運(yùn)算放大器進(jìn)行比較,結(jié)果數(shù)值過大。
維修伺服電機(jī)您需要的工具:
1、測(cè)力計(jì),500V輸出,具有高沖擊額定值。
2、鉗形表,必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源,一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源,9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤,用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表,600V,CAT III真實(shí)RMS額定值,低電阻(0.01歐姆或更低),具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
磁場(chǎng)實(shí)際上是以380V的角度連接的,這導(dǎo)致馬達(dá)燒壞。電機(jī)軸承長(zhǎng)期未維護(hù):油或新軸承、運(yùn)行熱、電機(jī)鏜孔燒壞。變頻控制、長(zhǎng)低頻運(yùn)行、冷空氣不強(qiáng),導(dǎo)致電機(jī)散熱不足。如果制動(dòng)電機(jī),制動(dòng)失效不能。打開或不完全打開,導(dǎo)致電機(jī)燒毀。負(fù)載鎖定或電機(jī)長(zhǎng)期燃燒。電源電壓過高,電源過電壓導(dǎo)致電機(jī)繞組過載燒毀。電機(jī)絕緣質(zhì)量不好,如匝間和相間短路或與殼體發(fā)生故障。過載。如缺相、電源電壓低、機(jī)械故障、剩余功率過大等都是過載性能。電機(jī)燒毀的原因是電源短缺和機(jī)械故障。電機(jī)過載;電機(jī)短路、接地;軸承損壞和電機(jī)燒損引起的電機(jī)潤滑;負(fù)載堵塞或堵塞,引起電機(jī)過載和燒損;電機(jī)絕緣老化;電機(jī)阻尼或進(jìn)水;電機(jī)通風(fēng)系統(tǒng)故障;關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修高壓電機(jī)根據(jù)電壓等級(jí)需要選擇雙酰亞胺、單酰亞胺、細(xì)孿生線等規(guī)格的線包扁線。
E.GF故障輸出側(cè)接地故障過電流保護(hù)。故障描述:當(dāng)伺服電機(jī)的輸出側(cè)(負(fù)荷側(cè))發(fā)生接地,流過接地電流時(shí),伺服電機(jī)停止輸出。故障排除:根據(jù)故障的解釋,發(fā)生故障點(diǎn)主要在兩方面。第輸出電機(jī)側(cè)對(duì)地短路,當(dāng)有電流輸出時(shí)候,伺服電機(jī)檢測(cè)到三相電流之和不為零,伺服電機(jī)停止輸出,顯示接地故障。第伺服電機(jī)內(nèi)部電流檢測(cè)故障。該電流檢測(cè)線路是經(jīng)過霍爾檢測(cè)及采樣后,進(jìn)入控制卡處理。維修只要將先檢測(cè)霍爾元件,如果霍爾元件是好的情況下,可以先更換控制卡,就基本上可以解決問題。E.OC1,0C2,0C3故障加速、恒速、減速中過電流故障。故障描述:當(dāng)在加速、恒速、減速過程中,當(dāng)伺服電機(jī)輸出電流超過額定電流的200%時(shí),保護(hù)回路動(dòng)作,停止伺服電機(jī)輸出。
CT控制箱NUM馬達(dá)維修推薦凌科公司 如啟動(dòng)電阻損壞,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相,電路老化及電路板受潮引起。解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn),更換損壞的器件。顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測(cè)電路損壞。如霍爾元件、運(yùn)放電路等。電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起??蛰d輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化,模塊損壞引起。專業(yè)各種品牌伺服電機(jī)維修,伺服馬達(dá)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)、編碼器損壞、不準(zhǔn)、一通電就報(bào)、一通電就跳閘、伺服電機(jī)伺服器報(bào)代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)不對(duì)。oinwegbonwef