全自動沖板機多摩川TAMAGAWA伺服馬達維修支持全系列 除了縮短制動,還能將主軸旋轉(zhuǎn)的機械能轉(zhuǎn)變成電能送回電網(wǎng)以上兩種方法對機床側(cè)故障的檢測是非常有效的,因為這些故障無非是檢測開關、繼電器、電磁閥的損壞或者機械執(zhí)行結構出現(xiàn)問題,這些問題基本都可以根據(jù)plc程序,通過檢測其相應的狀態(tài)來確認故障點我們維修的電路板有以下幾大類:一.數(shù)控系統(tǒng):西門子系列3系統(tǒng)、6系統(tǒng)/820系統(tǒng)、850/880系統(tǒng)及840c、840d系統(tǒng)等,法那克系列5系統(tǒng)、7系統(tǒng)、0系統(tǒng)、18系統(tǒng)及0i系統(tǒng)等,此外,還有哈斯數(shù)控加工中心、辛辛那提、海德漢、發(fā)格、大隈、三菱、ab及heller-nc80系統(tǒng)、fidia、amada系統(tǒng)等.二.可編程控制器:西門子系列s5系列、s7系列,法那克系列、ab系列、歐姆龍系列及三菱系列等.三.伺服電機:西門子系列610型、611型及650型等,力士樂系列伺服電機,法那克系列伺服電機、歐陸伺服電機、三洋、大森、abb、indramant系列進給及主軸伺服電機,直流調(diào)速器等.四.伺服電機:西門子、三菱、富士、松下、sew、歐姆龍、abb、愛默生、三墾、施耐德、、lg、安川、東芝等系列伺服電機.五.電源:各種工業(yè)用電源。您可能想知道A / C伺服電機是否會變壞,但不想將其從安裝座上卸下來進行測試。您可以先做幾件事來檢查它。
全自動沖板機多摩川TAMAGAWA伺服馬達維修支持全系列:
1、使用萬用表檢查電動機主體與電動機端子之間的接地電阻。這應該是大約100 kohm或更高;
2、然后通過端子之間的連接找到繞組電阻。無論是給定還是接受,這應該約為200歐姆:較大的電動機的歐姆值可能較低,而較小的電動機的歐姆值可能約為100。
3、接下來,檢查繞組端子處而不是電纜末端的電動機(以防電纜老化或腐蝕或絕緣不良)。
4、斷開驅(qū)動器控制端的導線,并斷開電纜與每條接地電纜之間的兆歐表(Megometer)(與正常的伏特歐姆表相比,兆歐表使用更高的電壓來檢查電阻)。電纜之間的電阻值應幾乎相同(中等額定電動機為1-3歐姆,較小電動機為更高)。在每個導體和地面之間,兆歐表值應相對較高:100 Kohms或更高。(制造商將更精確的值;它還取決于工作環(huán)境-腐蝕性,潮濕-以及電動機外殼的類型)。
5、返回電動機并斷開電纜連接(隔離電動機)。再次檢查端子。這將提示您問題出在電纜還是在電動機上
AL62RL62主回路電壓過低伺服電機內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中,1相沒有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降AL72RL72+12V電源下降AL81RL81編碼器A相B相的脈沖信號異常ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1偏差過大ALD2RLD2指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3指令脈沖頻率異常2ALDFHRLDFH測試模式關閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務處理異常ALF2RLF2初始化超時PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常(過流)2OL過負荷5OV過電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過大AL21RL21電源故障。
更換電機;(4)伺服電機溫度檢測回路故障,更換HCS功率單元。.故障代碼:F2820故障描述:制動電阻報對策:(1)誠小減速度和速度命令值;(2)更換制動電阻,增加阻值;(3)HCS-檢查外部制動電阻以及與伺服電機的接線(X;.(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換HMV電源模塊。ABB伺服電機常見故障及維修的方法引發(fā)ABB伺服電機毛病的常見原因有:.①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應查看伺服體系是否穩(wěn)定,ABB伺服電機維修,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定,ABB機器人維修速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降標明脈沖編碼器不良,機器人伺服電機維修,史陶比爾機器人保養(yǎng),機器人保養(yǎng),機器人伺服電機維修。
ABB伺服電機常見故障維修方法分析1.操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同,如不共同則查看并修正程序;ABB伺服電機伺服電機接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,如不共同則查看操控線電纜;查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同,如CW/CCW還是脈沖方向2.ABB伺服電機的增益設置太大,測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益;伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯,主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號,在差錯大于答應規(guī)模之前進行原點查找操作;機械體系本身精度不高或傳動組織有反常(如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等)。3.查看ABB伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確。
全自動沖板機多摩川TAMAGAWA伺服馬達維修支持全系列 2.電機過大;3.控制器輸出側(cè)故障;03接地故障1.外電路接地;2.在控制器內(nèi);3.在電機內(nèi);07制動斬波器故障1.再生功率過大;2.制動電阻電路故障;3.制動電阻選型過大;4.制動斬波器故障;08速度監(jiān)控故障1.因為機械過載或電源相故障(VFC開環(huán)控制);2.編碼器連接錯誤或相序錯誤;09初始化故障1.控制器初始化沒有設定或錯誤10IPOS-故障1.IPOS程序中不正確的指令;2.不正確的調(diào)用;11控制器過熱控制器過熱12旋轉(zhuǎn)變壓器14位14位計數(shù)器溢出13控制信號源故障1.控制信號源無定義;2.控制信號源錯誤定義;14編碼器故障1.編碼器接線錯誤或屏蔽連接錯誤2.編碼器故障15內(nèi)部24V電源無內(nèi)部24V電源系統(tǒng)故障控制器電器元件受到外部干擾25EEPROM故障控制器內(nèi)EEPROM故障26外部故障出現(xiàn)外部故障信號。oinwegbonwef