X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)，上海BAUTZ寶茨伺服電機(jī)報(bào)5zrt維修軸卡死我公司是從事全球品牌交直流伺服電機(jī)維修，磁電，光電編碼器維修，旋轉(zhuǎn)編碼器維修，伺服電機(jī)編碼器改造，碼盤破損維修。。 無軸高速膠印機(jī)Stegmann電機(jī)維修故障案例 帶電機(jī)試運(yùn)行，未發(fā)現(xiàn)故障。丹佛斯5006伺服電機(jī)面板顯示時(shí)好時(shí)壞伺服電機(jī)面板顯示時(shí)好時(shí)壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測(cè)功率板到控制板之間的線排，發(fā)現(xiàn)有線接觸不良，換新后重新上電一切正常。丹佛斯5006伺服電機(jī)“alarm29”散熱片溫度過高報(bào)伺服電機(jī)液晶顯示屏上出現(xiàn)“alarm29"報(bào)不能復(fù)位，這是我們常碰到的一個(gè)故障。出現(xiàn)這種故障時(shí)，我們應(yīng)首先看-下面板的溫度顯示是否超出參數(shù)設(shè)置的_上限，如果超出看是否與現(xiàn)實(shí)溫度相符，如果不相符說明檢測(cè)電路出現(xiàn)故障，經(jīng)查顯示溫度與現(xiàn)實(shí)不符，測(cè)電路14v正常，插頭兩端無電壓，查電阻RR208阻值為無窮大。更換新件后一切正常。RR208損壞引出的散熱片溫度過高報(bào)整流橋損壞丹佛斯5004伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)前級(jí)保險(xiǎn)燒毀,空開跳閘,并且聽到伺服電機(jī)內(nèi)部有異常響動(dòng)。
伺服電機(jī)故障維修檢測(cè)步驟：
1、保險(xiǎn)絲檢查。檢查每個(gè)保險(xiǎn)絲的導(dǎo)通性（每相一個(gè)保險(xiǎn)絲）。請(qǐng)記住，保險(xiǎn)絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險(xiǎn)絲就能固定電動(dòng)機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時(shí)間的風(fēng)險(xiǎn)。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險(xiǎn)絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測(cè)試線對(duì)線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個(gè)問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會(huì)在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
坡道允許的值的范圍超出了過程塊數(shù)據(jù)檢查過程塊數(shù)據(jù)n20無效運(yùn)動(dòng)任務(wù)檢查數(shù)據(jù)塊開始最后一個(gè)進(jìn)程。還確定過程區(qū)塊號(hào)碼與動(dòng)。n21告由PLC程序只有在宏程序在伺服放大器特殊應(yīng)用n22Max.電機(jī)溫度達(dá)到報(bào)閾值設(shè)置超過,電機(jī)過載檢查電機(jī)溫度.機(jī)械系統(tǒng)是緊/阻塞機(jī)械檢查系統(tǒng)n23正弦—余弦編碼器信號(hào)幅值太低了檢查信號(hào)振幅,可能由于用示波器n24數(shù)字輸入不合邏輯的配置撤銷最后配置更改n32固件版本用于測(cè)試的原因只有沒有保證由制造商為錯(cuò)誤的免費(fèi)的功能其他問題幫助問題可能的原因措施電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)伺服放大器不使能運(yùn)用使信號(hào)軟件不對(duì)？集軟件使使用的電纜斷裂檢查使用的電纜電機(jī)相序正確的電機(jī)相序列剎車不會(huì)釋放檢查剎車控制驅(qū)動(dòng)機(jī)械堵塞檢查制動(dòng)裝置電機(jī)桿沒有。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測(cè)力計(jì)，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測(cè)量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個(gè)示例是配置有120V電源線和測(cè)試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場(chǎng)直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識(shí)別勵(lì)磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實(shí)RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測(cè)試。
原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。6.伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下:1)用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡;2)用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào);3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì);4)一邊調(diào)整。一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿。
設(shè)定值越大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越快，跟蹤誤差越小，定位時(shí)問越短，但過大有可能引起振動(dòng)，因此，在整機(jī)穩(wěn)定的前提下，盡最設(shè)定較大值，但不要超過機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率，電動(dòng)機(jī)與滾珠絲桿直連，絲桿長(zhǎng)度較短，可認(rèn)為是高剛性連接，其機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率通常能達(dá)到70赫茲，此時(shí)環(huán)增益kp***值可設(shè)定為70(1／s)，中低剛性的連接kp的設(shè)定值不能太高，否則會(huì)產(chǎn)生震蕩，此時(shí)環(huán)增益kp通常只能在10～30(1／s)間設(shè)定。注塑機(jī)觸摸屏維修SMT液晶顯示屏維修C顯示屏維修線切割顯示屏維修紡織機(jī)顯示屏維修慢走絲顯示屏維修東洋注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修東芝注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修住友注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修川口注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修新瀉注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修日鋼注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修日精注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修發(fā)那科注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修名機(jī)注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修三菱注塑機(jī)顯示屏觸摸屏維修臺(tái)中精機(jī)顯示屏維修震德注塑機(jī)顯示屏維修富強(qiáng)鑫注塑機(jī)顯示屏維修百塑注塑機(jī)顯示屏維修全力發(fā)注塑機(jī)顯示屏維修南嶸注塑機(jī)顯示屏維修義展注塑機(jī)顯示屏維修雅寶注塑機(jī)顯示屏維修寶源注塑機(jī)顯示屏維修格蘭注塑機(jī)顯示屏維修東華注塑機(jī)顯示屏維修恒生注塑機(jī)顯示屏維修海天注塑機(jī)顯示屏維修力勁注塑機(jī)顯示屏維修凱恩cseriesk1000ti維修凱恩cseriesK1TBIII-AS維修凱恩cseriesK1Ti維修凱恩cseriesK100Ti-B維修凱恩cseriesK1000MAi維修凱恩cseries1Tbiii-As維修凱恩cseriesK1000Ti-A維修凱恩cseriesK100Ti-B維修凱恩cseriesK1000Mi-A維修凱恩cseriesK0S-B維修凱恩cseriesK100T-C維修凱恩cseriesK1Ti維修凱恩cseriesK0S維修等等發(fā)那科FANUC維修產(chǎn)品發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；
無軸高速膠印機(jī)Stegmann電機(jī)維修故障案例 維修過程:首先將伺服電機(jī)完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，同時(shí)將伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)件和板卡全部清理干凈。安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時(shí)候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。修理觸發(fā)線路，然后依次安裝其他器件。安裝結(jié)束后進(jìn)行靜態(tài)的測(cè)試，靜態(tài)測(cè)試結(jié)果良好后進(jìn)行通電測(cè)試和帶負(fù)載試驗(yàn)。帶負(fù)載試驗(yàn)合格，順利完成維修。經(jīng)驗(yàn)總結(jié):綜合不同型號(hào)和不同的使用環(huán)境中的數(shù)臺(tái)丹佛斯伺服電機(jī)維修情況，總結(jié)出伺服電機(jī)igbt模塊損壞的主要原因是使用環(huán)境的惡劣。使得門極驅(qū)動(dòng)卡上電子元件損壞以及伺服電機(jī)的散熱通道堵塞導(dǎo)致。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問題，可在斷電時(shí)比較--下各路觸發(fā)端電阻是否-致。oinwegbonwef
