高速運轉(zhuǎn)響聲，噪音大，剎車失靈，剎車片磨損，低速正常高速偏差，高速正常低速偏差，啟動報，啟動跳閘，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力，運行抖動，失磁，跑位，走偏差，輸出不平衡，編碼器報，編碼器損壞。。 鎖線機(jī)膠訂機(jī)GLENTEK伺服馬達(dá)維修一站式 0B伺服ON指令無效A，100A，10過電流或散熱片過熱IGBT產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB停止否A，300A，30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A，320A，32再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速停止可A。收到后進(jìn)行初步檢查。直流母線的儲能電容將被充電，當(dāng)電壓上至760V左右時，伺服電機(jī)過電壓保護(hù)動作，因此，伺服電機(jī)來說，都有一個正常的工作電壓范圍，當(dāng)電壓超過這個范圍時很可能損壞伺服電機(jī)，常見的過電壓有兩類，輸入交流電源過壓這種情況是指輸入電壓超過正常范圍。2.在進(jìn)行任何維修之前，先對零件進(jìn)行評估以識別故障。3.評估后，將零件拆卸并清潔。此時將CABLELINE自I/O板上拔掉。
伺服電機(jī)故障維修檢測步驟：
1、保險絲檢查。檢查每個保險絲的導(dǎo)通性（每相一個保險絲）。請記住，保險絲熔斷是一種癥狀，而不是原因。不要以為更換保險絲就能固定電動機(jī)。這樣，您將冒造成更大損害和停機(jī)時間的風(fēng)險。
2、逐行檢查?，F(xiàn)在，您可以檢查保險絲座的線路（電源）側(cè)的電壓值和平衡。您正在測試線對線，因此工作電壓沒有接地的路徑。如果您發(fā)現(xiàn)任意兩相之間的電壓不平衡不合理，那就是一個問題。5％的電壓不平衡是正常且合理的。但是，如果您獲得了良好的讀數(shù)，就不要認(rèn)為電源是健康的-即使最弱的電氣連接也會在沒有施加負(fù)載的情況下通過電壓讀數(shù)。
htl編碼器設(shè)置為-速度或主給定編碼器。但輸入端子fis02和fis02沒有設(shè)為htl賦值130=電流控制器整定錯誤131=自設(shè)定錯誤（測試信號已產(chǎn)生）132=uzk-計算出錯133=伺服電機(jī)-控制順序錯誤E-FLT浮點數(shù)錯誤110=總的浮點數(shù)錯誤E-PWR未知的電源線數(shù)124=功率部分檢測不正確6=功率部分檢測不正確E-EXT外部輸入錯誤信息131=伺服電機(jī)外部故障E-OPT選件模塊錯誤1526=總線關(guān)斷27=無法傳遞協(xié)議28=監(jiān)視錯誤29=節(jié)點錯誤30=初始化錯誤E-CANCAN總線錯誤160=can總線錯誤31=總線關(guān)閉32=無法傳送數(shù)據(jù)33=監(jiān)視錯誤34=節(jié)點錯誤35=初始化錯誤36=pd0值超出范圍37=通訊參數(shù)初始化錯誤38=目標(biāo)存儲器溢出39=hear-beat出錯40=CAN無效41=存儲通訊目標(biāo)的容量不足42=一個同步的pdo目標(biāo)監(jiān)視出錯E-PLCPlc順序程序執(zhí)行出錯170=順序控制錯誤210=通過plc的錯誤211=用CALL/RET進(jìn)入、退出子程序錯誤棧線向下溢出212=寫參數(shù)錯誤（緩存滿）213=寫參數(shù)時錯誤（參數(shù)不存在）214=度參數(shù)錯誤215=內(nèi)部錯誤。
維修伺服電機(jī)您需要的工具：
1、測力計，500V輸出，具有高沖擊額定值。
2、鉗形表，必須測量AC和DC并具有多種鉗口尺寸。
3、通用直流電源，一個示例是配置有120V電源線和測試線的35A橋式整流器。
4、串聯(lián)現(xiàn)場直流電源，9V的電池就足夠了。
5、磁羅盤，用于快速識別勵磁線圈的極性。
6、數(shù)字萬用表，600V，CAT III真實RMS額定值，低電阻（0.01歐姆或更低），具有循環(huán)功能和電容測試。
上電聽不到充電繼電器的吸合聲，所有控制操作失靈。故障分析與處理：測量發(fā)現(xiàn)CPU的復(fù)位控制腳（48腳）的電壓為2.3V（正常時應(yīng)為5V),判斷三線端復(fù)位元件IMP809M不良。更換后，伺服電機(jī)上電運行正常。英威騰伺服電機(jī)維修實例2故障現(xiàn)象：一臺英威騰INVT-G9-004T4伺服電機(jī)上電后顯示面板顯示H.00，面板上的所有按鍵操作失靈。英威騰伺服電機(jī)維修分析與處理：英威騰G9/P9伺服電機(jī)設(shè)置的保護(hù)特點是：上電檢測功率逆變輸出部分有故障時，即使未接收啟／停信號，仍跳SC輸出端短路故障信息，所有操作均被拒絕；上電檢測到由電流檢測電路來的過流信號時，顯示H.00，此時所有操作仍被拒絕；上電檢測到有熱報信號時。
檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好SV脈沖丟朱(內(nèi)裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV計數(shù)丟失(內(nèi)裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)錯誤(內(nèi)裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV串行數(shù)據(jù)傳送錯誤(內(nèi)裝)報檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;更換反饋線;更換脈沖編碼器。SV分離型檢查器LED異常(外置)報檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;更換分離型接口單元SDU。SV串行數(shù)據(jù)錯誤(外置)報檢查分離型接口單元sDU是否正常;D檢查光柵至SDU之間的反饋線;檢查光柵尺。東元直流調(diào)速器維修直流調(diào)速器檢修方法如下：檢查電樞碳刷。
鎖線機(jī)膠訂機(jī)GLENTEK伺服馬達(dá)維修一站式 通過這些操作就可以讓西門子伺服電機(jī)在使用時一直保持的工作狀態(tài)，并且能夠更好地發(fā)揮出自己的強(qiáng)大作用，不易產(chǎn)生意外的損壞或是磨損的問題，使得用戶們能夠更好地享受到強(qiáng)大功能，不需要經(jīng)常進(jìn)行西門子伺服電機(jī)維修。使用伺服電機(jī)的時候，需要大家注意好以下幾個問題：就是需要注意規(guī)范操作，做為一種功能十分強(qiáng)大的操作系統(tǒng)，在操作的時候，有著十分嚴(yán)格的操作步驟的規(guī)定，操作人員應(yīng)該嚴(yán)格地遵照這個步驟來進(jìn)行操作，才能夠更好地發(fā)揮出設(shè)備的作用，不會帶來損傷，還要注意好操作安全，在使用的過程當(dāng)中可能會有一定的意外情況發(fā)生，為防萬一，在設(shè)備工作的情況下，需要避免不相關(guān)人士的靠近，所以工作人員們也需要及時地注意好周邊的情況。oinwegbonwef
