MOTOMAN-GP25安川YASKAWA機(jī)械手維修常見(jiàn)故障 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
快速的處理速度可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)的操作和運(yùn)動(dòng)，DX100支持所有主要的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)，包括EtherNet/IP，DeviceNet，Profibus-DP等，它還具有可選的2類(lèi)功能安全單元，其他型TheMotomanHP20D-6。作為可選的長(zhǎng)距離版本，適用于需要較大工作范圍的應(yīng)用，該版本的有效載荷減小到6kg，以適應(yīng)1915mm的更長(zhǎng)距離，而不會(huì)犧牲速度和性能，HP20RD還有一個(gè)架子安裝版本，專(zhuān)為注塑成型和其他應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它擁有20公斤的有效負(fù)載?？傮w而言，HP20D系列能夠在大程度地提高生產(chǎn)率的同時(shí)大程度地減少占地面積，從而節(jié)省成本并提供佳的率，我們力求通過(guò)深思熟慮的機(jī)器人或工作單元的想法來(lái)滿足客戶的需求。
MOTOMAN-GP25安川YASKAWA機(jī)械手維修常見(jiàn)故障
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
是您的理想選擇，想考慮合并到您的生產(chǎn)線上，無(wú)論您有什么需求。都可以確保使用M-710iC系列機(jī)器人可以滿足這些需求，借助可選的[重度灰塵和液體保護(hù)"選件，您可以在惡劣的環(huán)境中使用這些機(jī)器人，不會(huì)有工作留下，在這里，您可以看到M-710iC系列的各種型號(hào)，F(xiàn)ANUCM-710iC/12L是這種多功能機(jī)器人的長(zhǎng)距離版本(3。123mm范圍)，旨在焊接大型零件，M710iC/12L具有很高的運(yùn)動(dòng)性能，大可處理12kg的重量，F(xiàn)ANUCM-710iC/20L還設(shè)計(jì)用于有效載荷為20kg的遠(yuǎn)距離搬運(yùn)應(yīng)用，F(xiàn)ANUCM-710iC/20M是機(jī)器人的緊湊型高慣性機(jī)器人。有效載荷為20kg，可達(dá)到2582，可在J4和J6軸上達(dá)到約2。
通過(guò)將電纜拉過(guò)腕部并在噴槍前面進(jìn)行連接，可以很容易地將整個(gè)組件向后滑動(dòng)(一旦將電纜固定好)并將其用螺栓固定在腕部上，這個(gè)額外的步驟將確保電纜就位，并實(shí)現(xiàn)大的連續(xù)性和長(zhǎng)的電纜壽命。此外，請(qǐng)確保將送絲機(jī)放置在足夠的，以免在安裝后不必要地拉長(zhǎng)電纜，送絲機(jī)距離電源線長(zhǎng)度太遠(yuǎn)會(huì)在電纜和前端組件上造成不必要的壓力，維護(hù)持續(xù)的預(yù)防性維護(hù)是任何MIG機(jī)器人槍(包括直臂式)使用壽命的關(guān)鍵，在例行的生產(chǎn)停頓期間。請(qǐng)檢查MIG噴槍頸部，擴(kuò)散器或固定頭與觸頭之間的清潔，牢固連接，另外，請(qǐng)檢查噴嘴是否牢固，以及噴嘴周?chē)拿芊馇闆r是否良好，從頸部到觸頭的緊密連接有助于確保整個(gè)噴槍有穩(wěn)定的電流流動(dòng)，并大限度地減少熱量積聚。這可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)早故障。
管理人員可以使用這些信息來(lái)決定將注意力集中在改進(jìn)工作上，從而獲得大的影響，這種方法可以幫助公司提率和運(yùn)營(yíng)效率，在對(duì)制造和制造過(guò)程中的成本動(dòng)因進(jìn)行詳細(xì)分析時(shí)要考慮的一些問(wèn)題包括:生產(chǎn)零件需要多少成本,進(jìn)行一項(xiàng)活動(dòng)所需的,設(shè)備維護(hù)的費(fèi)用是多少。以及如果設(shè)備運(yùn)行不正常會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)力損失多少，成本動(dòng)因的詳細(xì)分析還可以幫助公司識(shí)別非增值活動(dòng)，例如磨削，清理和零件移動(dòng)以及在這些活動(dòng)上花費(fèi)了多少，該分析是決定可以在何處進(jìn)行改進(jìn)以大程度地影響吞吐量的又一步。對(duì)和成本進(jìn)行詳細(xì)分析的目的是澄清和衡量成本動(dòng)因，以制定提高生產(chǎn)率的策略，繼續(xù)執(zhí)行流程公司可以花費(fèi)大量和精力來(lái)衡量成本和流程，并開(kāi)發(fā)解決方案以提率，但可能會(huì)忽略接下來(lái)的關(guān)鍵步驟:實(shí)際上遵循改進(jìn)計(jì)劃。
MOTOMAN-GP25安川YASKAWA機(jī)械手維修常見(jiàn)故障就像二手車(chē)一樣，這是一部具有過(guò)去的機(jī)器，它先前已被另一家公司使用。涉及到機(jī)器人集成商，則需要一些溫柔的關(guān)懷，但是，與二手車(chē)不同，二手機(jī)器人可以輕松地恢復(fù)，正確翻新后，機(jī)器人的使用壽命會(huì)延長(zhǎng)到新機(jī)器人的相當(dāng)壽命，然后可以將其重新集成到制造中，執(zhí)行與以前相同或不同的任務(wù)。翻新機(jī)器人應(yīng)進(jìn)行檢查，剝離并進(jìn)行適當(dāng)清潔，更換磨損或有故障的零件，更換油脂，更換電線和電纜，終經(jīng)過(guò)測(cè)試和重新粉刷，您如何信任翻新的質(zhì)量，不是每個(gè)翻新商都處理相同的翻新，重要的是要了解整個(gè)過(guò)程中要完成的工作。并了解公司為確保質(zhì)量而采取的措施，驗(yàn)證翻新公司的產(chǎn)品和服務(wù)的一種好方法是檢查，作為的機(jī)器人品牌和行業(yè)組織的認(rèn)證集成商，這家集成商已經(jīng)了自己能夠遵守行業(yè)和制造商標(biāo)準(zhǔn)的能力。iuwhefsewdfwe
