【收藏】 IGM機(jī)器人控制器維修保養(yǎng)故障方法 GerstenslagerCompany在俄亥俄州克萊德市設(shè)有國(guó)際公司分支機(jī)構(gòu)，這是一家?guī)в懈郀t的鋼鐵加工公司，鑄造廠(例如在鋼鐵廠中發(fā)現(xiàn)的)可以產(chǎn)生高溫，潮濕的工作環(huán)境，可能使工人感到不舒服，有時(shí)甚至很危險(xiǎn)。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
維護(hù)易損件噴嘴清潔站或鉸刀可以機(jī)器人噴槍噴嘴上的飛濺物，并焊接過(guò)程中積聚的氣體擴(kuò)散器中的碎屑，鉸刀可配備噴涂機(jī)，該噴涂機(jī)使用水性防濺劑來(lái)保護(hù)噴嘴，防止噴頭和工件飛濺。擴(kuò)孔器和防濺罩相結(jié)合可以很好地抵御易損件的過(guò)早損壞和保護(hù)氣體的覆蓋范圍較差(由飛濺物堵塞的氣體端口引起)，并有助于延長(zhǎng)前端易損件的使用壽命，為達(dá)到佳效果，請(qǐng)清潔噴嘴將機(jī)器人停在靠機(jī)器人的，以便輕松訪問(wèn)它。并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程以在周期之間使用它-mdash;例如，在零件裝載或工具轉(zhuǎn)移期間，噴嘴清洗站只需花費(fèi)六秒鐘即可完成工作，并且結(jié)果是可衡量的:飛濺更少，耗材壽命更長(zhǎng)，機(jī)器人焊接可以為較小的商店帶來(lái)好處焊接自動(dòng)化為各種規(guī)模的公司帶來(lái)了許多好處–從提高生產(chǎn)率和焊接一致性到降低生產(chǎn)。
【收藏】 IGM機(jī)器人控制器維修保養(yǎng)故障方法
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 機(jī)器人系統(tǒng)和零件的需求可以滿足像凌科自動(dòng)化這樣的集成商的所有機(jī)器人需求，凌科自動(dòng)化是FANUC，ABB，Motoman，UniversalRobots和KUKA機(jī)器人的認(rèn)證集成商，通過(guò)我們的合作伙伴關(guān)系可以訪問(wèn)數(shù)百種機(jī)器人模型。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 通過(guò)這些合作伙伴關(guān)系，我們公司能夠訪問(wèn)數(shù)百個(gè)零件和系統(tǒng)，以滿足您對(duì)機(jī)器人自動(dòng)化的需求，有關(guān)凌科自動(dòng)化的更多信息，請(qǐng)致電與我們或在線代表，ABB國(guó)際機(jī)器人公司位于瑞士蘇黎世，ABB是工業(yè)機(jī)器人，模塊化制造系統(tǒng)和服務(wù)的供應(yīng)商。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 FANUC工作單元–一切與定位器有關(guān)，工作單元是獲得更多[成功"的好方法，當(dāng)制造商使用機(jī)器人工作單元(例如FANUCRobotics制造的機(jī)器人工作單元)時(shí)，他們將獲得可以協(xié)作以完成應(yīng)用程序的設(shè)備。。
MotomanEH80與AdvancedNX100控制器配對(duì)，該控制器具有快速處理能力和的多機(jī)器人控制能力。多可控制四個(gè)機(jī)器人，NX100的安全性具有的價(jià)值，因?yàn)樗哂兴膫€(gè)安全級(jí)別的密碼保護(hù)，記錄控制器更改和限制對(duì)生產(chǎn)程序的訪問(wèn)，因此NX100的安全性具有的價(jià)值，它還通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和其他網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)提供了的連接性。的性能值得認(rèn)可，在凌科自動(dòng)化，我們隨時(shí)可以提供，立即致電，或在線我們，以便我們今天討論您將如何使用EH80改進(jìn)自動(dòng)化，(OFW)是取決于氧氣和乙炔燃燒的過(guò)程，當(dāng)以正確的比例吸收到手持火炬或吹管中時(shí)。會(huì)在約5，792華氏度的溫度下形成相當(dāng)熱的火焰，因此，這種熱火焰會(huì)熔化待焊接工件的金屬面。
凌科自動(dòng)化將幫助您找到合適的組裝機(jī)器人，控制器，適用于您的應(yīng)用的臂端工具和安全套件，有關(guān)小零件組裝以及維修新的或翻新的凌科自動(dòng)化組裝機(jī)器人模型的更多信息，請(qǐng)立即致電與我們，SCARA電子行業(yè)中的機(jī)器人作為電子設(shè)備復(fù)雜性不斷提高。他們要求在組裝過(guò)程中提高復(fù)雜性，而SCARA機(jī)器人可以輕松解決這些機(jī)器人，這些機(jī)器人是大小電子產(chǎn)品制造商的完美解決方案，這些制造商迅速意識(shí)到自動(dòng)化是保持全球競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵選擇SCARA機(jī)器人來(lái)征服這些電子任務(wù)的原因有很多:1。SCARA機(jī)器人為工作帶來(lái)的可重復(fù)性和準(zhǔn)確性，對(duì)于電子行業(yè)而言，必須擁有一個(gè)機(jī)器人，該機(jī)器人可以提供柔和而的手臂來(lái)處理其細(xì)小和易碎的零件，SCARA機(jī)器人可以以較低的生產(chǎn)率帶來(lái)這種低慣性和高精度。
【收藏】 IGM機(jī)器人控制器維修保養(yǎng)故障方法這種特殊的機(jī)器人被設(shè)計(jì)為在電弧焊，米格焊和tig焊接方面表現(xiàn)出色，但是，它也可以用于等離子切割。材料處理和材料去除應(yīng)用，UP6可以以很高的可重復(fù)性(±0.08mm)高速執(zhí)行這些任務(wù)，它也可以通過(guò)其防撞技術(shù)與其他機(jī)器人在同一工作空間中同步，通過(guò)同時(shí)加工零件的多個(gè)區(qū)域，可以提高生產(chǎn)速度并縮短周期，緊湊設(shè)計(jì):此外。UP6還具有緊湊的設(shè)計(jì)，這是有益的，因?yàn)樗加昧斯S車間的小安裝空間，細(xì)長(zhǎng)的底座和臂設(shè)計(jì)提供了的性能，并且由于它緊鄰零件和工具夾具工作，因此改善了零件的可及性，大型工作信封:即使占地面積小，UP6仍可提供同類產(chǎn)品中大的工作信封之1373毫米。在相作空間中與其他機(jī)器人一起工作的能力還允許在更短的內(nèi)完成零件上更多的應(yīng)用程序。iuwhefsewdfwe
