IRB 1600 ABB機械手維修有質(zhì)保 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中,計劃外停機時間所花費的不僅僅是的生產(chǎn)量,重要的是要主動發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率,在機器和機器人出現(xiàn)故障之前對其進行預(yù)測。一種組織授權(quán)形式,具有預(yù)測性維護策略,利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
結(jié)合在一起的焊接單元使該公司能夠創(chuàng)建更的組件并保持更具競爭力的優(yōu)勢,根據(jù)Kammerzell的說法。機器人焊接單元使該公司年來的產(chǎn)量顯著提高-;一次可生產(chǎn)多達5,000個零件—作為機器人焊接系統(tǒng)的一部分,K-zell選擇實施Tregaskiss的氣冷和水冷混合MIG機器人槍,稱為TOUGHGUNICE&trade。機器人米格槍,ICE代表集成冷卻增強器,該功能允許水循環(huán)到噴嘴,使前端消耗品保持較低的溫度運行,并且使用壽命更長,現(xiàn)在,K-zellMetals可以輕松地在厚壁零件和薄壁零件之間進行切換,而無須更換整個噴槍的麻煩或停機。自動化當Kammerzell和他的團隊決定其機器人焊接單元時。
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清潔機器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強溶劑。
注意:不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧,但不應(yīng)用噴水器強行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機器人。
清潔機器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機器人的狀況可能表明機器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞,??可能會產(chǎn)生過熱故障。
所需工具:
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示:
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。
少量鋯是一種提高焊接性能的晶粒細化劑,有時添加鈹以減少鎂在熔化時燃燒的趨勢,沒有觀察到對焊接的不利影響,在釬焊合金中,為了減少在釬焊爐中著火的危險。少量添加鈣可減少氧化,但會增加焊縫開裂的風(fēng)險,工藝鎂的焊接通常采用電弧工藝,使用具有反極性的直流電(正極),鍛造合金通常比某些鑄造合金更具焊接性,氣體金屬電弧焊鎂(GMAW)或金屬惰性氣體(MIG)的金屬轉(zhuǎn)移模式短路模式-填充劑每秒接觸工件多次并熄滅電弧。金屬是脈沖電弧模式-電源提供調(diào)制電流,電弧不間斷,金屬被中間轉(zhuǎn)移,噴霧轉(zhuǎn)移模式-金屬通過液滴的噴霧轉(zhuǎn)移,常用的保護氣體通常是氬氣,但可以接受與氦氣的混合物,用于焊接鎂的氣體鎢極電弧(GTAW)也稱為鎢極惰性氣體(TIG)交流電機或直流反極性(正極)電源。
作為大股東,F(xiàn)ANUC負責(zé)FANUCINDIA的管理,2001年-新的注塑機工廠竣工,成立發(fā)那科激光服務(wù)有限公司,2003年-將發(fā)那科的智能機器人集成到第三代無人加工系統(tǒng)中,2009年-開始生產(chǎn)行連接的Genkotsu機器人。2012年-將子公司改組為發(fā)那科公司,2013年-在的子公司美國重組為FANUCAmericaCorporation,2015年-該公司今年的機器人銷量達到40萬臺,對此感到自豪,此外,還開發(fā)了高度的協(xié)作機器人CR-35iA。該機器人具有較高的有效載荷和柔軟的覆蓋物,可避免夾傷,為了進一步慶祝,開發(fā)了FIBERLASER,ROBODRILL的銷量達到了200,000臺,2016-ROBOSHOT的銷量達到了50。
可幫助維護傳感器TCP并在維修傳感器時調(diào)整點,通過宏作業(yè)例程簡化了編程,因為AccuFastII在機器人作業(yè)中提供了一條指令來檢測接縫或特征。宏作業(yè)和自動示教功能可以自動找到示教零件的和方向,Motoman為他們提供給客戶的軟件和技術(shù)感到自豪,范圍廣泛,成本效益高的通線式觸摸傳感器到的激光和視覺系統(tǒng),凌科自動化代表隨時準備與您討論所有這些選擇。并終為您的生產(chǎn)線帶來更好的焊接質(zhì)量,在線代表今天就可以開始使用AccuFastII集成,機器人夾爪機器人夾爪是機器人手臂和工件之間的物理接口,手臂末端工具(EOAT)是機器人重要的部分之一,物料搬運機器人的眾多優(yōu)點之一就是減少零件損壞。機械手會直接與機械手接觸。
IRB 1600 ABB機械手維修有質(zhì)保此外,TurboMove憑借其的伺服控制功能有助于增加電弧接通和吞吐率,從而有助于完美地控制點對點運動的速度和滑度,通過串行鏈節(jié)結(jié)構(gòu)為100iBe帶來了更大的靈活性,它消除了鏈節(jié)臂并減少了活動部件。還有一些至關(guān)重要的軸承可以通過值得信賴的FANUCAC伺服電機提供的編碼器定位,從而賦予機器人堅固性和性能,為了適應(yīng)簡單和復(fù)雜的弧焊作業(yè),支持以下軟件功能:火炬護具:檢測到碰撞時,火炬Guard進行并停止任何運動TorchMate:為了提高焊接質(zhì)量。TorchMate可與TorchGuard結(jié)合使用并調(diào)整工具中心點的變化觸摸感應(yīng):此選項可讓機器人快速定位零件并存儲信息以根據(jù)需要偏移機器人路徑,這樣可以增加對零件變化的補償。iuwhefsewdfwe