NACHI關(guān)節(jié)機(jī)器人維修故障手冊(cè) 凌科自動(dòng)化提供庫卡KUKA機(jī)器人維修、那智不二越機(jī)器人維修、川崎機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修、史陶比爾機(jī)器人維修、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松機(jī)器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機(jī)器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)機(jī)器人維修、Panasonic松下機(jī)器人維修等
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凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
您可能會(huì)選擇在使用碰撞軟件作為機(jī)器人后備保護(hù)的系統(tǒng)中添加離合器。并始終確保離合器能夠承受由MIG機(jī)槍和前端消耗品產(chǎn)生的負(fù)載的重量，如果沒有正確支撐噴槍，并且機(jī)器人迅速移動(dòng)到零件另一側(cè)的另一個(gè)，則多余的重量會(huì)使離合器脫離其佳，如果離合器因碰撞而觸發(fā)，通過將其向自己方向拉動(dòng)并使其卡回原位來重置它。之后，請(qǐng)務(wù)必檢查您的工具中心點(diǎn)(TCP)，以確保自動(dòng)對(duì)接MIG噴槍正確對(duì)準(zhǔn)，以焊接接頭，如果偏離中心，請(qǐng)驗(yàn)證離合器是否在其原始，剪線鉗如果您的機(jī)器人焊接應(yīng)用需要一致的焊絲伸出-&m;電線從觸頭末端伸出的距離—推薦使用剪線鉗外圍設(shè)備。顧名思義，剪線鉗將焊絲切割成的長度或伸出，并去除焊絲末端的任何滾珠。
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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損（上下腿是否堅(jiān)固，無斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
零件無意留在焊接單元中或零件裝配不良而導(dǎo)致的，不幸的是，碰撞不僅會(huì)造成不必要的停機(jī)，而且還會(huì)損壞機(jī)器人手臂，機(jī)器人MIG噴槍和/或前端消耗品。許多更新的機(jī)器人都配備了與震動(dòng)傳感器功能相同的碰撞檢測(cè)軟件，解決方案:對(duì)于沒有內(nèi)置碰撞軟件的機(jī)器人，震動(dòng)傳感器可以充當(dāng)安全裝置，以保護(hù)機(jī)器人手臂和不受機(jī)器人傷害，崩潰，發(fā)生碰撞時(shí)為了確定震動(dòng)傳感器開關(guān)是否正常工作。操作員應(yīng)使用萬用表或手動(dòng)在開關(guān)的打開和關(guān)閉進(jìn)行連續(xù)性檢查，以確定震動(dòng)傳感器開關(guān)是否正常工作用他們的手撞脖子絆倒它，如果傳感器正常工作，則會(huì)將信號(hào)發(fā)送回機(jī)器人，表明存在問題，始終將沖擊傳感器重置為其原始。并在發(fā)生碰撞后重新檢查工具中心點(diǎn)(TCP)。
并且需要在整個(gè)過程中使生產(chǎn)量保持一致。這是成功進(jìn)行機(jī)器人焊接操作的重要因素之一-是對(duì)于初次使用的用戶以及技術(shù)人員可能不在內(nèi)部的小型商店，不幸的是，它通常也是容易被忽視的因素之一，機(jī)器人焊接系統(tǒng)的初始培訓(xùn)至關(guān)重要，許多焊接制造商都提供現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn)。以幫助進(jìn)行安裝，基本編程和用戶培訓(xùn)，此培訓(xùn)可以幫助防止使系統(tǒng)無法正常運(yùn)行的常見問題，例如襯管和/或噴不正確，進(jìn)行持續(xù)的培訓(xùn)也很重要，機(jī)器人焊接單元的特征和功能可能會(huì)發(fā)生變化，因此保持新狀態(tài)以充分利用非常重要。進(jìn)步可以使其變得更容易現(xiàn)有技術(shù)和解決方案可以使小型工廠更輕松，更可行地增加焊接自動(dòng)化，預(yù)接線和預(yù)組裝的機(jī)器人焊接單元就是這樣的一個(gè)例子，實(shí)際上，某些預(yù)配置的系統(tǒng)可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)啟動(dòng)并運(yùn)行。
NACHI關(guān)節(jié)機(jī)器人維修故障手冊(cè)創(chuàng)建更多的空間，更好的聯(lián)合通道隨著公司尋求提高競(jìng)爭(zhēng)力和生產(chǎn)更大數(shù)量零件的方法。他們需要大化占地面積以為更多機(jī)器人完成這項(xiàng)工作留出空間，結(jié)果，機(jī)器人和焊接單元變得越來越小，并且在許多情況下，工具變得更加復(fù)雜，當(dāng)涉及到機(jī)器人MIG噴槍時(shí)，這些變化帶來了更大的空間限制，許多機(jī)器人MIG商已通過創(chuàng)建可在安裝臂周圍提供更開放的工作范圍(從機(jī)器人的手腕到機(jī)器人MIG槍的的深度。從而圍繞工具進(jìn)行操縱并獲得聯(lián)合通道變得不那么麻煩，機(jī)器人MIG槍還有更多的頸部長度和角度選項(xiàng)，可幫助公司獲得復(fù)雜的接頭，更多的冷卻選項(xiàng)由于許多機(jī)器人焊接應(yīng)用趨向于更高的安培數(shù)和更長的起弧，因此對(duì)于公司而言至關(guān)重要一種自動(dòng)MIG槍。iuwhefsewdfwe
