優(yōu)勢對比: OTC歐地希機(jī)械手控制盒維修保養(yǎng)注意事項(xiàng) 控制器,電源,手臂工具末端,安全套件和某種定位器組成,許多公司選擇旋轉(zhuǎn)定位器作為其工作單元的擴(kuò)展空間,因?yàn)樗梢詳U(kuò)展機(jī)器人的工作空間,旋轉(zhuǎn)定位器是一種將零件旋轉(zhuǎn)進(jìn)出機(jī)器人工作空間的定位器,在許多情況下。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
以及解決機(jī)器人焊接單元中故障的成本。但是有時(shí)會(huì)發(fā)生問題,無論是rsquo;s由于設(shè)備故障或人為錯(cuò)誤,由于大多數(shù)公司都在焊接自動(dòng)化方面進(jìn)行,以提高生產(chǎn)率和利潤率,因此,使機(jī)器人焊接單元盡快恢復(fù)在線狀態(tài)對于生產(chǎn)和利潤至關(guān)重要,首先要考慮的是焊接過程或設(shè)備是否發(fā)生任何變化?;蛘卟僮鲉T是否對機(jī)器人進(jìn)行了重新編程,在許多情況下,評估更改的變量可以幫助您查明問題的原因,由于大多數(shù)公司都在焊接自動(dòng)化方面進(jìn)行以提高產(chǎn)量和獲利能力,因此盡快使焊接單元恢復(fù)在線對于生產(chǎn)和生產(chǎn)至關(guān)重要。底線,之后,分析機(jī)器人焊接單元中一些常見的故障源可以幫助您更快地找到問題的根源,請考慮以下五個(gè)常見問題及其解決方法,問:易損件性能低下的原因是什么。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?;覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 維修FANUCM10iA-10MS的另一個(gè)優(yōu)勢是安裝功能的多功能性,這種FANUC機(jī)器人可以安裝在地板,架子,墻壁甚至天花板上,由于其占地面積小和緊湊的設(shè)計(jì),它能夠適合狹窄的空間,因此對于那些沒有足夠空間來維修新機(jī)器人的人來說。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程,請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 您應(yīng)該凌科自動(dòng)化,這是多家機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商,包括FANUC,Motoman,KUKA,UniversalRobots和ABB,我們的工作人員將與您合作,為您的機(jī)器人應(yīng)用選擇合適的MIG焊接機(jī),并幫助您設(shè)計(jì)。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 員工可以一起進(jìn)行剪切,打孔,磨粒,成型,固定硬件,解決問題的方法:本質(zhì)上就是制造產(chǎn)品,AARobotics的創(chuàng)建是為了滿足制造業(yè)不斷增長的需求,它專門提供基于機(jī)器人的柔性機(jī)器,尤其是那些可以輕松修改以適應(yīng)快速變化的產(chǎn)品和較短使用壽命的機(jī)器。。
可以看出UniversalRobot協(xié)作臂可以為公司帶來的好處,電器集團(tuán),SFEG希望在全球范圍內(nèi)競爭,同時(shí)也要利用其現(xiàn)有的機(jī)器。他們的目標(biāo)是建立移動(dòng)靈活的機(jī)器人力量,經(jīng)過大量研究,他們知道UR手臂將是完美的選擇,SFEG喜歡UniversalRobots提供與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人相同的速度和精度,但具有在人周圍移動(dòng)和工作的額外敏捷性。因此,選擇了UR5和UR10機(jī)器人來完成這項(xiàng)工作,它們被放置在帶輪子的基座上,并在整個(gè)鈑金部門中部署,并在整個(gè)生產(chǎn)周期中集成,從在落料壓力機(jī)上切割初始坯料到成型,折疊和終組裝電氣組件,員工每天都會(huì)幫助輪式機(jī)器人完成特定任務(wù)。這些機(jī)器人能夠執(zhí)行繁瑣的任務(wù),例如每天剪掉16。
以確保裝滿時(shí)噴霧容器不會(huì)泄漏,多點(diǎn)進(jìn)紙系統(tǒng)無需噴涂機(jī)儲(chǔ)液罐。因?yàn)榭梢詫⒎罏R劑從放置在地板或架子上的單個(gè)料桶中輸送到多個(gè)鉸刀上,尺寸注意事項(xiàng):鉸刀頂部內(nèi)的V型塊必須為正確尺寸對于特定的噴嘴,如果對噴嘴使用了不正確的尺寸,則鉸刀會(huì)偏離中心,并且刀具會(huì)撞入噴嘴,切刀刀片的尺寸適合噴嘴孔。并且噴嘴在鉸刀上的插入深度為其他選項(xiàng):可以在鉸刀的工作旁邊噴涂防飛濺化合物,應(yīng)遵循制造商的圖表進(jìn)行正確的設(shè)置,但是,請記住,如果噴涂機(jī)距離太遠(yuǎn),將無法提供足夠的覆蓋范圍,太可能會(huì)導(dǎo)致過飽和,噴涂也不必超過半秒。建議的清潔頻率:零件和應(yīng)用將確定終生產(chǎn)所必需的鉸刀頻率,如果您的生產(chǎn)線擴(kuò)孔太頻繁,則將減少生產(chǎn),沒有足夠的會(huì)導(dǎo)致大量飛濺物堆積。
優(yōu)勢對比: OTC歐地希機(jī)械手控制盒維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)并添加更多的應(yīng)用程序,例如焊接,磨削,去毛刺和裝配,從那時(shí)起,工業(yè)機(jī)器人便能夠削減成本。提高生產(chǎn)率,提高質(zhì)量并幫助接管危險(xiǎn)或有害的任務(wù),工業(yè)機(jī)器人誕生了:喬治·查爾斯·德沃(GeorgeCharlesDevol)通常被稱為機(jī)器人,他發(fā)明了臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,1954年成為Unimate。幾年后,Devol和企業(yè)家JosephF,Engelberger討論了對零件的興趣,他們的公司Unimation誕生了,那么,您究竟如何定義工業(yè)機(jī)器人,一種自動(dòng)控制的機(jī)械設(shè)備,具有足夠的通用性,可以進(jìn)行編程以執(zhí)行各種應(yīng)用程序。并且可以以較大的工作速度,幾個(gè)自由度以及使用具有不具的手臂的能力進(jìn)行重新編程,個(gè)原型Unimate于1961年生產(chǎn)。iuwhefsewdfwe