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Yaskawa機(jī)械手不能啟動(dòng)維修保養(yǎng)讓你放心
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物,例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件,尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損,表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見(jiàn)的結(jié)構(gòu)部件是否完好無(wú)損(上下腿是否堅(jiān)固,無(wú)斷裂等)
7、通電站立或行走時(shí),機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
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