M-10iA/7L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修當(dāng)天修復(fù) 凌科自動(dòng)化提供庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修、那智不二越機(jī)器人維修、川崎機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修、史陶比爾機(jī)器人維修、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松機(jī)器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機(jī)器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)機(jī)器人維修、Panasonic松下機(jī)器人維修等
但是，一些工程師正在開發(fā)被稱為Pick/Pack/Pal(PPP)機(jī)器人的機(jī)器人，該機(jī)器人能夠執(zhí)行全部三個(gè)功能，許多公司于分揀，包裝或碼垛機(jī)器人，因?yàn)樗鼈兡軌蚋鼫?zhǔn)確，更地執(zhí)行這些功能，比以前使用的手動(dòng)操作要好。但是，如果公司能夠能夠執(zhí)行這些功能中的兩個(gè)甚至全部三個(gè)功能的機(jī)器人，那么他們將能夠減少設(shè)備成本，無(wú)需維修其他機(jī)器人就可以節(jié)省50，000至100，000美元，一兩個(gè)機(jī)器人，同時(shí)還可以使流程更加簡(jiǎn)化和。拾取單個(gè)零件，將它們包裝到盒子中，然后將它們碼垛到橇上，即使對(duì)于聰明的機(jī)器人，也不是一件容易的事，這種類型的復(fù)雜集成需要一個(gè)集員，該集員能夠集成不僅涉及機(jī)器人技術(shù)，而且還涉及視覺系統(tǒng)。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時(shí)間間隔而異，但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長(zhǎng)其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障，因?yàn)榭梢栽趩?wèn)題變成大修之前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過(guò)定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來(lái)避免的其他問(wèn)題.
也必須從背面裝入襯管，在前面的頸部?jī)?nèi)需要有一個(gè)跳線襯套，以確保將電線穩(wěn)定地送入襯套，缺乏作為將線制動(dòng)器裝進(jìn)機(jī)器人MIG系統(tǒng)中時(shí)要記住的一件事是。電纜罩與標(biāo)準(zhǔn)電纜略有不同，因?yàn)樗哂性试S在前罩中選擇線制動(dòng)器的功能，同樣，當(dāng)噴槍具有線制動(dòng)器時(shí)，即使從前部裝載襯管，也必須從背面裝入襯管，在前面的頸部?jī)?nèi)需要有一個(gè)跳線襯套，以確保將電線穩(wěn)定地送入襯套，缺乏作為鼓風(fēng)功能的好處鼓風(fēng)功能的另一種選擇是通過(guò)風(fēng)冷機(jī)器人MIG焊槍來(lái)幫助大化焊接質(zhì)量。這就是鼓風(fēng)功能，顧名思義—通過(guò)割炬的前部吹高壓空氣以碎屑，鼓風(fēng)是風(fēng)冷型號(hào)的，不能在水冷機(jī)器人MIG噴槍上使用，此功能有助于噴槍上的碎屑和污物，這些雜物和污物可能會(huì)導(dǎo)致焊縫質(zhì)量下降和終返工。
M-10iA/7L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修當(dāng)天修復(fù)
1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物，例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件，尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動(dòng)的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損，表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無(wú)損（上下腿是否堅(jiān)固，無(wú)斷裂等）
7、通電站立或行走時(shí)，機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
582mm的工作距離，并提供相當(dāng)大的工作空間，毫米，F(xiàn)ANUCM-710iC/45M機(jī)器人是中等負(fù)荷的高慣性機(jī)器人，能夠處理45公斤重，606毫米觸及范圍和+/-0，1mm的可重復(fù)性FANUCM-710iC/50涂有保護(hù)性環(huán)氧樹脂，因此可以在惡劣的環(huán)境下工作，同時(shí)也是FANUC的智能機(jī)器人之一，準(zhǔn)備好提起50kg的負(fù)載并水到達(dá)2050mm。FANUCM-710iC/50E具有[偏心手腕"，對(duì)于您的設(shè)備而言，它可能是理想的輕巧機(jī)器人系統(tǒng)，因?yàn)樗浅＿m合許多不同的環(huán)境,機(jī)身的防護(hù)等級(jí)為IP54(可以添加IP67)，手腕和J3軸的防護(hù)等級(jí)為IP67。FANUCM-710iC/50H是5軸高速機(jī)器人，專為轉(zhuǎn)移零件而設(shè)計(jì)。
直臂式GMAW機(jī)器人槍電纜組件穿過(guò)機(jī)器人手臂(而不是在機(jī)器人手臂上)延伸的原因是，由于它們具有減少常規(guī)扭矩引起的電纜磨損的能力，因此在行業(yè)中變得越來(lái)越普遍，對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)器人。選擇正確的電源線長(zhǎng)度很重要–電纜太長(zhǎng)會(huì)在焊接過(guò)程中容易扭結(jié)或鞭打，而電纜太短會(huì)導(dǎo)致拉伸和磨損更快，兩者都可能導(dǎo)致電纜過(guò)早失效，并導(dǎo)致停機(jī)和電纜更換成本，不確定選擇時(shí)，請(qǐng)與值得信賴的機(jī)器人集成商，GMAW機(jī)器人商或焊接分銷商以尋求幫助。公司還應(yīng)尋找堅(jiān)固的電源線，這些電源線應(yīng)能承受電弧對(duì)紫外線的損害并耐磨損，以及具有快速更換功能的電纜，以進(jìn)一步延長(zhǎng)電纜壽命，簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)換并防止焊接過(guò)程中斷，噴嘴，觸頭和氣體擴(kuò)散器-是改善機(jī)器人焊接操作并保護(hù)GMAW機(jī)器人焊槍的另一種方法。
M-10iA/7L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修當(dāng)天修復(fù)收集此類數(shù)據(jù)有助于建立基線，一旦了解了整個(gè)過(guò)程，焊接經(jīng)理可以開始尋找需要改進(jìn)的地方，制造中的許多可變成本都來(lái)自實(shí)際將產(chǎn)品放在一起的過(guò)程，因此減少或消除過(guò)程中這部分的非增值活動(dòng)可以幫助降低成本，了解組件在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中需要花費(fèi)多少。還可以減少等待處理的庫(kù)存量，從而節(jié)省了昂貴的空間，它還可以大程度地減少用于管理庫(kù)存的勞動(dòng)力，使其可以專門用于焊接操作中的其他方面，以幫助改善工藝流程，尋找行業(yè)提高機(jī)器人焊接過(guò)程效率的另一種方法是。尋找在此領(lǐng)域取得成功的其他制造商或行業(yè)，尋找另一家生產(chǎn)類似產(chǎn)品(但不是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手)的制造商，并觀察他們的設(shè)施和生產(chǎn)過(guò)程，在以制造或制造而著稱的公司以及在機(jī)器人焊接應(yīng)用中獲得成功的公司中尋找這些機(jī)會(huì)。iuwhefsewdfwe
