聚焦- 川崎工業(yè)機(jī)械臂伺服器維修保養(yǎng)故障分析展示了它們通過(guò)顏色區(qū)分M&M，Skittle和軟糖等糖果的能力，這些機(jī)器人現(xiàn)在可以根據(jù)表面的顏色來(lái)拾取和小物品，并且它們不會(huì)緩慢地拾取它們，它們可以加快生產(chǎn)速度。達(dá)到人工操作無(wú)法達(dá)到的速度，從而節(jié)省了制造商的和金錢(qián)，通過(guò)在FANUC機(jī)器人揀選機(jī)中添加視覺(jué)功能，這些系統(tǒng)不僅能夠?qū)M(jìn)行，而且還能夠?qū)⑺幤贩?，檢查他們的工作，并更準(zhǔn)確地記錄他們的產(chǎn)品，這為公司提供了一種回溯瓶子的方法。以查看瓶子是否損壞或變質(zhì)，借助FANUC揀選機(jī)器人，以及其他機(jī)器人公司的模型，人們相信將會(huì)有越來(lái)越多的自動(dòng)化方法來(lái)選擇藥或微電子產(chǎn)品等小而有價(jià)值的東西，F(xiàn)ANUCRobotics的認(rèn)證集成商凌科自動(dòng)化擁有多個(gè)FANUCM可維修或定制的系列[蜘蛛"采摘機(jī)器人。
聚焦- 川崎工業(yè)機(jī)械臂伺服器維修保養(yǎng)故障分析
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 速度，揀選和打包機(jī)器人系統(tǒng)將撿起一個(gè)或多個(gè)對(duì)象，并將其包裝到盒子，紙箱，托盤(pán)或其他類(lèi)型的容器中，其速度要比人工快得多，從而將生產(chǎn)速度提高了數(shù)倍過(guò)度，除了速度以外，機(jī)器人揀選和包裝系統(tǒng)還具有精度優(yōu)勢(shì)，這對(duì)于包裝要運(yùn)輸?shù)奈锲分陵P(guān)重要。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周?chē)鷧^(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類(lèi)應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周?chē)墓ぞ呤欠裼新菟ㄋ蓜?dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 他們建造自己的機(jī)器人，并對(duì)它們進(jìn)行編程以執(zhí)行各種應(yīng)用程序，這些比賽以及初中和高中機(jī)器人俱樂(lè)部和課程旨在引起人們的興趣，并有望使一些兒童在未來(lái)的機(jī)器人職業(yè)中發(fā)展，總而言之，這是當(dāng)今機(jī)器人領(lǐng)域的兒童，他們比現(xiàn)在的成年人更了解許多電子設(shè)備和機(jī)器人。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 機(jī)器人可以感知它們?nèi)绾闻c零件接合，這不僅提高了物料搬運(yùn)機(jī)器人操縱零件的能力，而且還控制了機(jī)器人操作的力量以及在應(yīng)用過(guò)程中施加的壓力有多大，機(jī)器人還使人在工作中安全，他們從事許多對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)乏味甚至危險(xiǎn)的工作。。
以提率，安全性并終增加收入，盡管有些優(yōu)勢(shì)顯而易見(jiàn)，但可能還有比您想象的更多的優(yōu)勢(shì)。將它們?nèi)考釉谝黄?，您就?huì)明白為什么這么多行業(yè)在工業(yè)機(jī)器人上進(jìn)行，8工業(yè)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì):質(zhì)量控制-沒(méi)有人喜歡維修一件商品，只是對(duì)質(zhì)量差的失望而感到失望，的生產(chǎn)，質(zhì)量可以贏得客戶的信任，也可以在知道自己在為自己的價(jià)值做出貢獻(xiàn)時(shí)感到自豪。重復(fù)性-始終如一，知道自己將獲得相同質(zhì)量的終產(chǎn)品，這對(duì)效率至關(guān)重要，機(jī)器人能夠一遍又一遍地執(zhí)行相同的任務(wù)，更少的錯(cuò)誤意味著更少的浪費(fèi)，減少浪費(fèi)-一致的可重復(fù)性使制造商可以減少總體浪費(fèi)，更少的錯(cuò)誤不僅可以節(jié)省。還可以減少生產(chǎn)產(chǎn)品所需的材料量，有兩個(gè)例子:機(jī)器人可以使用更少的焊絲，更少的涂料。
000臺(tái)。CNC達(dá)到了360萬(wàn)臺(tái)，并建造了Mibu工廠，YaskawaMotoman機(jī)器人的歷史YaskawaMotoman機(jī)器人技術(shù)在全球范圍內(nèi)擁有多個(gè)地點(diǎn)，包括在美國(guó)，墨西哥和加拿大的地點(diǎn)，它還在土耳其，俄羅斯和波蘭等其他/地區(qū)設(shè)有分銷(xiāo)商。Motoman美國(guó)目前位于俄亥俄州的西卡羅爾頓，Motoman的母公司YaskawaElectricGroup也提供在半導(dǎo)體行業(yè)贏得廣泛贊譽(yù)的超級(jí)機(jī)電產(chǎn)品，Motoman于1976年在成立，初是汽車(chē)行業(yè)焊接機(jī)械的制造商和供應(yīng)商。經(jīng)過(guò)20年的努力和奉獻(xiàn)，他們被確立為市場(chǎng)上的主要品牌，并取得了的成功，從而成為YaskawaElectricCorporation的一部分。
聚焦- 川崎工業(yè)機(jī)械臂伺服器維修保養(yǎng)故障分析并通過(guò)取下壓在它們周?chē)膴A子來(lái)解開(kāi)水管，這一過(guò)程耗時(shí)約30分鐘，但是，轉(zhuǎn)換為T(mén)OUGHGUNICE機(jī)器人MIG槍似乎為Watson提供了兩全其美的優(yōu)勢(shì):風(fēng)冷MIG槍的耐用性和水冷槍的冷卻能力，ICE代表[集成冷卻增強(qiáng)器"。并恰當(dāng)?shù)孛枋隽说脑O(shè)計(jì)，因?yàn)樗荹混合"的，在傳統(tǒng)的風(fēng)冷和水冷設(shè)計(jì)之間，TOUGHGUNICE機(jī)器人MIG槍具有沿槍外部延伸的不銹鋼水管，rsquo;s脖子向下到噴嘴，而不是像真正的水冷產(chǎn)品一樣穿過(guò)脖子。這種設(shè)計(jì)提供了水循環(huán)，使噴槍的消耗品保持涼爽，但是由于管路是外部的(而不是穿過(guò)頸部)，因此噴槍的頸部更重，更結(jié)實(shí)，就像風(fēng)冷時(shí)一樣根據(jù)維拉斯克斯(Velasquez)的說(shuō)法，TOUGHGUNICE機(jī)器人MIGGuns的頸部[可以承受重?fù)?。iuwhefsewdfwe
