KR150 R2700-2庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人維修常見故障 這些機(jī)器人經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)和涂層處理，可在特定條件下使用，使用過的鑄造制造機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)有特殊涂層和零件，這些涂層和零件在高溫條件下仍能正常工作，而冷凍制造機(jī)器人則能夠在需要停留的區(qū)域工作在非常低的溫度下。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
生產(chǎn)力和重型工作場所時(shí)，F(xiàn)ANUCR-2000iA機(jī)器人系列的機(jī)器人便是您的佳選擇，R-2000iA系列機(jī)器人具有更快的周期和更高的吞吐量，無論您是需要自動(dòng)焊接。材料處理，材料去除，點(diǎn)焊，組裝，機(jī)器裝載，電弧焊，零件轉(zhuǎn)移等，這些六軸機(jī)器人都將處理艱巨的工作并簡化您的生產(chǎn)，這種多功能性將幫助您的企業(yè)獲得較高的率，F(xiàn)ANUCR-2000iA系列包括快速，和強(qiáng)大的機(jī)器人。使用手臂進(jìn)行搬運(yùn)，裝載，或卸載特定任務(wù)，這些機(jī)器人還具有伸到頭頂和后面的能力，是任何車間的寶貴補(bǔ)充，R-2000iA系列機(jī)器人提供了纖細(xì)的手臂和手腕設(shè)計(jì)，可大程度地減少對(duì)系統(tǒng)外圍設(shè)備的干擾，并有助于伸入狹窄的地方。這些屬性將有助于延長電纜壽命并簡化離線編程。
KR150 R2700-2庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人維修常見故障
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 制造商始終能夠使用噴漆機(jī)器人節(jié)省資金，因?yàn)樗鼈兊墓ぷ魉俣缺热祟愅锌斓枚啵?，ABB的這種柔性噴漆機(jī)器人的工作速度比其他機(jī)器人模型要快-兩個(gè)FlexPainters可以替代四個(gè)舊的模型噴漆機(jī)器人，由于ABB的FlexPainter機(jī)器人的速度和敏捷性。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 您必須在正確的框中找到正確的項(xiàng)目，對(duì)不對(duì)，比僅機(jī)器人系統(tǒng)具有更高的準(zhǔn)確度還好嗎，另一個(gè)優(yōu)勢是減少了切換到揀配和打包機(jī)器人帶來的停機(jī)，揀配和包裝很繁瑣，可能會(huì)導(dǎo)致傷害，工人會(huì)受到重復(fù)傷害，這可能會(huì)減慢其處理速度或?qū)е滤麄冋?qǐng)假。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 FANUC工作單元–一切與定位器有關(guān)，工作單元是獲得更多[成功"的好方法，當(dāng)制造商使用機(jī)器人工作單元(例如FANUCRobotics制造的機(jī)器人工作單元)時(shí)，他們將獲得可以協(xié)作以完成應(yīng)用程序的設(shè)備。。
而如今這一比例已增加到每50個(gè)機(jī)器人只有一名焊接技術(shù)員-或者更多。顯然，缺乏資源會(huì)帶來挑戰(zhàn)，但是消除非增值活動(dòng)(或不會(huì)直接影響吞吐量的活動(dòng))可以幫助克服這些挑戰(zhàn)，設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化，預(yù)防性維護(hù)和產(chǎn)品選擇等實(shí)踐可以促進(jìn)精益運(yùn)營，并提供改善工藝流程和運(yùn)營效率的機(jī)會(huì)，管理完善的庫存等于更長的正常運(yùn)行年來。汽車供應(yīng)商和設(shè)施的合并導(dǎo)致焊接操作得以進(jìn)行，多種樣式和品牌的焊接設(shè)備，包括電源，機(jī)器人控制器，機(jī)械手和GMAW槍，結(jié)果通常是需要管理的產(chǎn)品范圍很廣，并且用更少的資源就增加了潛在的代價(jià)高昂的錯(cuò)誤和計(jì)劃外停機(jī)的可能性。對(duì)自動(dòng)焊接單元的仔細(xì)評(píng)估和佳實(shí)踐的實(shí)施可以幫助汽車公司[事半功倍"，毫不奇怪，在一個(gè)需要可重復(fù)的大批量焊接的行業(yè)中-一個(gè)班次多可焊接500個(gè)零件-一致性至關(guān)重要。
要開始將其中一個(gè)機(jī)器人集成到您的生產(chǎn)線上，請(qǐng)立即在線或通過與凌科自動(dòng)化代表，F(xiàn)ANUCM-410iB系列FANUC制造了上個(gè)的碼垛機(jī)器人，因此毫不奇怪，他們繼續(xù)生產(chǎn)出與M-410iB系列一樣出色的機(jī)器人。通過將基座和控制器集成到基座中，這些機(jī)器人設(shè)計(jì)了的工作空間，非常適合中重負(fù)載，這不僅節(jié)省了地板空間，而且在必要時(shí)還簡化了運(yùn)輸和安裝過程，該系列的5軸碼垛機(jī)器人都非?？焖?，通用，保持出色的可重復(fù)性，并將在應(yīng)用程序中征服廣泛的工作。它們均具有空心手腕設(shè)計(jì)，以減少電纜干擾并簡化安裝，能夠處理140-700個(gè)有效載荷中的有效載荷,無論是箱子，袋子還是混凝土板，M410iB系列的模型都可以滿足您的碼垛需求。
KR150 R2700-2庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人維修常見故障請(qǐng)凌科自動(dòng)化at，六軸機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)常見的六軸機(jī)器人是當(dāng)今市場上的集成工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)應(yīng)用通過更廣泛的解決方案提出了如此廣泛的需求，工業(yè)機(jī)器人制造商已經(jīng)設(shè)計(jì)和開發(fā)了多種工業(yè)機(jī)器人手臂來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的制造應(yīng)用，一個(gè)機(jī)器人軸相當(dāng)于一個(gè)自由度，每個(gè)軸或自由度負(fù)責(zé)將整個(gè)機(jī)器人手臂移動(dòng)到編程點(diǎn)。六個(gè)軸使機(jī)器人手臂可以在x，y和z面上移動(dòng)，并可以通過滾動(dòng)，俯仰和偏航運(yùn)動(dòng)自行定位，在某些應(yīng)用程序(例如碼垛)中，通常需要帶有較少軸的機(jī)器人手臂，例如FANUCM-410臂，在其他工業(yè)應(yīng)用程序中，例如裝配。使用多15個(gè)軸的工業(yè)機(jī)器人可能會(huì)比較有利，例如，對(duì)于MotomanSDA20D機(jī)器人，對(duì)于許多工業(yè)任務(wù)，標(biāo)準(zhǔn)的六軸機(jī)器人臂可提供佳的強(qiáng)度。iuwhefsewdfwe
