柯馬COMAU機(jī)械手保養(yǎng)誠信為本 凌科自動化提供庫卡KUKA機(jī)器人維修、那智不二越機(jī)器人維修、川崎機(jī)器人維修、ABB機(jī)器人維修、史陶比爾機(jī)器人維修、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松機(jī)器人維修、Staubli、NACHI、Yaskawa機(jī)器人維修、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達(dá)機(jī)器人維修、Panasonic松下機(jī)器人維修等
機(jī)器人焊接單元中定位器的尺寸和重量能力不僅必須考慮零件的重量,還必須考慮工具的重量,電池定位器或重量容量不足是一個常見的錯誤,為解決此問題,請?jiān)O(shè)計(jì)要焊接的重零件的電池??紤]項(xiàng)目范圍,以確保焊接系統(tǒng)始終有能力處理操作中重的部分,材料流動:除了焊接過程的順序外,材料進(jìn)出焊接室的流動對于確定正確的布局和至關(guān)重要,了解流向機(jī)器人的物料流,如何將物料呈現(xiàn)給機(jī)器人,然后將如何從單元中移除焊接的組件并將其移至操作的步。應(yīng)預(yù)先計(jì)劃焊接順序,以確保機(jī)器人可以在使用噴槍配置的情況下完成所有焊接,使用建模進(jìn)行測試:允許對焊接單元進(jìn)行建?;蚍抡娴能浖绦蛱峁┝藴y試正確的機(jī)器人焊接單元布局所涉及的許多因素的能力,從噴槍和噴嘴的選擇到物料流。
凌科建議每天、每月、每季度和每年對機(jī)器人進(jìn)行一次維護(hù)檢查。具體任務(wù)因時間間隔而異,但大部分維護(hù)任務(wù)發(fā)生在年度檢查期間。保持預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃將確保您的 FANUC 機(jī)器人保持良好狀態(tài)并延長其保質(zhì)期。日常預(yù)防性維護(hù)可以使FANUC Arcmate 120ic像新的一樣運(yùn)行。避免了機(jī)械故障,因?yàn)榭梢栽趩栴}變成大修之前發(fā)現(xiàn)問題。安全隱患、低可重復(fù)性、電纜磨損、工具定位不良和程序丟失是可以通過定期維護(hù) FANUC 機(jī)器人來避免的其他問題.
并根據(jù)需要安排襯板更換,在出現(xiàn)故障之前進(jìn)行更換可以防止計(jì)劃外的停機(jī)。以解決以后的送絲或質(zhì)量問題,作為一個側(cè)面說明,請記住按照制造商的建議將襯管切成正確的長度,襯套過長或過短都會導(dǎo)致送絲不良和焊接質(zhì)量不良,襯套長度不正確也會導(dǎo)致觸點(diǎn)故障,請定期檢查通過自動MIG焊槍將焊絲從送料器中拉出所需的力。以確保沒有太大的阻力,這表明有堆積現(xiàn)象,襯里的碎片,為了正確完成此任務(wù),應(yīng)先釋放進(jìn)紙器的驅(qū)動輥,另外,好在輪班之間執(zhí)行此任務(wù),而不是在觸點(diǎn)尖轉(zhuǎn)換過程中,在這段內(nèi),您還應(yīng)檢查將焊絲從線圈通過焊絲導(dǎo)管拉到送料器所需的力。雖然導(dǎo)管和進(jìn)料器顯然不是您的MIG機(jī)器人槍的一部分,但對其進(jìn)行保養(yǎng)將直接影響槍本身的性能,例如。
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1、檢查攝像頭窗口是否有裂縫或任何可能遮擋鏡頭的障礙物,例如膠帶或碎屑。
2、檢查是否有破損的塑料件,尤其是黃色的防撞保護(hù)殼。
3、檢查機(jī)器人的風(fēng)扇是否安靜地旋轉(zhuǎn)。
4、檢查是否有松動的緊固件或其他物品。頭部和尾部框架安裝件應(yīng)該是剛性的。
5、檢查腳踩。如果胎面磨損,表面將是光滑的。新的胎面有堅(jiān)固的脊。
6、檢查可見的結(jié)構(gòu)部件是否完好無損(上下腿是否堅(jiān)固,無斷裂等)
7、通電站立或行走時,機(jī)器人的身體應(yīng)與地面平行。
為此,MIG的槍頸需要保持在預(yù)期。隨著的流逝,脆弱的頸部容易彎曲,會導(dǎo)致TCP問題,易損件更換過程中頸部處理不當(dāng)也會導(dǎo)致TCP問題;TCP的問題可能會導(dǎo)致焊縫飛濺或漏焊,從而導(dǎo)致返工或零件報廢,這些浪費(fèi)了和金錢,浪費(fèi)了生產(chǎn)力并浪費(fèi)了零件。不正確的TCP還會導(dǎo)致頸部撞入零件或工具,從而可能導(dǎo)致?lián)p壞和計(jì)劃外停機(jī),選擇自動MIG槍頸部時,請尋找耐用,的材料和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu),目的是要使頸部具有足夠的強(qiáng)度以承受輕微的碰撞而不會彎曲,此外,在常規(guī)系統(tǒng)中。請確保頸部與噴槍之間以及從噴槍與安裝臂之間有牢固的連接,直臂系統(tǒng)中的機(jī)器人本身,系統(tǒng)中的任何活動都會對TCP產(chǎn)生負(fù)面影響,頸部檢查固定裝置,可驗(yàn)證槍的頸部已設(shè)置為預(yù)期的TCP。
焊接觸點(diǎn)技巧和方法的佳實(shí)踐噴嘴將大量的和金錢花費(fèi)在接觸頭和噴嘴上,因此了解如何為該過程帶來大價值非常重要,將幫助您更深入地了解焊接觸頭和噴嘴。接觸技巧接觸技巧負(fù)責(zé)引導(dǎo)導(dǎo)線并將電流從導(dǎo)電管(又稱swanneck)通過填充導(dǎo)線傳遞到工件,他們負(fù)責(zé)當(dāng)前的轉(zhuǎn)移和電匯目標(biāo),對于您的焊接應(yīng)用需求,了解如何使觸頭保持佳性能至關(guān)重要,選擇用于觸點(diǎn)的材料很重要。因?yàn)楹妇嫦钠肥橇慵g焊接電路中的后一條導(dǎo)電線,這意味著選擇適合您生產(chǎn)線需求的材料將提供更高質(zhì)量的焊接產(chǎn)品,流行的材料包括銅,銅鋯,鍍銀和重型銀,鈹銅:有益的特性,包括耐用性,但它被認(rèn)為是有毒的生產(chǎn)消耗品。因此工程師不愿使用它,銅:導(dǎo)電性好,但缺乏硬度。
柯馬COMAU機(jī)械手保養(yǎng)誠信為本返回頁首自動化智能:確定自動化是否適合您自動化焊接系統(tǒng)有潛力增加生產(chǎn)率,提高焊接質(zhì)量。減少人工和材料成本,減輕焊工短缺,重要的是提高公司的整體盈利能力,這些系統(tǒng)可能很昂貴,但是在過去10年中它們的價格已經(jīng)大幅下降,這些成本需要在系統(tǒng)提供的好處的背景下加以理解,在具有全球競爭優(yōu)勢的環(huán)境中。您可以考慮問自己是否負(fù)擔(dān)不起自動化,而不是問自己是否負(fù)擔(dān)得起自動化,然而,自動化并非適用于每家公司,因此為您的運(yùn)營選擇正確的系統(tǒng)是對于確保明智的至關(guān)重要,像大多數(shù)購買決策一樣,自動化的成功幾乎取決于計(jì)劃和準(zhǔn)備。獎勵可能很重要,但錯誤決策的成本也很重要,在決定是否以及如何自動執(zhí)行焊接操作時,需要考慮以下八個因素:1。iuwhefsewdfwe