【選一選】 發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人主板維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)選擇送絲機(jī)時(shí)，需要考慮多種因素。您選擇的送絲機(jī)類型將取決于所選的電源，它們與直流電源的三個(gè)基本類別配對(duì):恒定電壓(CV)，恒定電流(CC)或兩者兼有，CV/CC，CV電源于焊絲焊接，通常是MIG或藥芯焊絲工藝，CC通常解決粘焊或TIG焊接。但可以添加送絲機(jī)，CC/CV電源可以執(zhí)行所有三個(gè)過程(1)，送絲機(jī)分為兩類，恒速或電壓感應(yīng)(1)，恒速送絲機(jī)與CV電源一起使用，電壓設(shè)置在電源上，而送絲速度(控制安培數(shù))設(shè)置在恒速送料器(1)上，電壓感應(yīng)送絲機(jī)可以與CC或CV電源配對(duì)。凌科自動(dòng)化的代表將很高興地與您討論所有這些要點(diǎn)，并幫助您選擇佳選項(xiàng)，凌科自動(dòng)化的選項(xiàng)有很多建議的選項(xiàng)可以改善您的焊接工藝。
【選一選】 發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人主板維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 從注塑機(jī)中取出零件，然后還可以完成諸如夾子插入，修剪，組裝和包裝之類的應(yīng)用程序，從而提供更大的靈活性，這使終用戶只需一次即可完成更多工作，庫卡的某些成型機(jī)器人包括KR30，KR150L110K，F(xiàn)ANUC集成了模內(nèi)貼標(biāo)工作單元。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 板電腦甚至筆記本電腦中非常小的組件時(shí)，使用小型零件組裝機(jī)器人而不是人的手會(huì)容易得多，人的手可能會(huì)搖晃并引起工作人員錯(cuò)誤，從而破壞設(shè)備的功能，使用FANUCRobotics的M1iA/0.5SL這樣的機(jī)器人時(shí)。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 在全國范圍內(nèi)擁有客戶，在處理注塑成型時(shí)，像Plastech這樣的公司可以使用注塑成型機(jī)器人自動(dòng)化來改善應(yīng)用程序，將材料分配到模具中與注塑成型機(jī)器人技術(shù)更加一致，并且過程更快，塑料機(jī)器人技術(shù)還有其他用途。。
或者不確定哪種類型的拋光機(jī)或工具適合您的產(chǎn)品或機(jī)器人，凌科自動(dòng)化員工將與您一起為您的項(xiàng)目選擇合適的機(jī)器人系統(tǒng)，工具或涂膠器，有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)致電與凌科自動(dòng)化，在線，ABB機(jī)器人的DressPack選項(xiàng)機(jī)器人系統(tǒng)的布線。ABBRobotics根據(jù)客戶對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性和靈活性的需求，為他們提供了幾種不同的服裝包選項(xiàng)，一些連衣裙包是外部的，而另一些則是內(nèi)部布線的，每個(gè)包對(duì)于ABB物料搬運(yùn)和點(diǎn)焊機(jī)器人都有其優(yōu)缺點(diǎn)，建議將ABB外部DressPack用于不需要靈活性和手腕運(yùn)動(dòng)復(fù)雜性的生產(chǎn)設(shè)置。這些電纜在機(jī)器人的外部布線，這樣可以輕松調(diào)整或拆除電纜和軟管以進(jìn)行維修，但隨著的流逝，它們也會(huì)遭受更多的磨損。
但是，公司如何知道是否準(zhǔn)備好將機(jī)器人集成到生產(chǎn)線中，公司應(yīng)該問幾件事，以弄清它們是否[適合機(jī)器人使用"，首先，公司需要檢查自己的流程，并查看是否存在任何重復(fù)。危險(xiǎn)或乏味的流程，訪問，然后，他們需要弄清楚這些過程是否可以由機(jī)器人而不是人類來執(zhí)行，如果公司有多個(gè)流程需要很高的靈活性和度，而這對(duì)于人類來說很難保持沒有錯(cuò)誤，那么機(jī)器人也可能會(huì)有所幫助，公司還必須探索添加機(jī)器人會(huì)為其生產(chǎn)帶來什么好處。機(jī)器人會(huì)提高整體生產(chǎn)率嗎，機(jī)器人會(huì)幫助減少浪費(fèi)嗎，機(jī)器人會(huì)在特定過程中提率嗎，這不僅將幫助該公司確定機(jī)器人將在何處有效，而且還將查明其將如何有效，并有助于提高其生產(chǎn)能力，對(duì)于公司來說，研究機(jī)器人技術(shù)可以帶來什么成本效益。
【選一選】 發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人主板維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)通過減少焊接過程中的約束力，預(yù)熱以降低冷卻速率并減小焊接應(yīng)力的大小，減小根部開口的尺寸并增加根部焊道的尺寸，可以將熱裂紋降至低，鎘和磷)的沸點(diǎn)低，這些元素在焊接過程中的汽化可能會(huì)導(dǎo)致孔隙。在焊接包含這些元素的銅合金時(shí)，可以通過提高焊接速度和減少這些元素中的填充金屬來將孔隙率降至低，表面狀況焊接前應(yīng)工作面上的油脂和氧化物，可以使用鋼絲刷或光亮浸漬，通常通過機(jī)械手段將鋁青銅和硅青銅表面上的毫垢從焊接區(qū)域移走至少13mm。銅鎳合金上的油脂，油漆，蠟筆，車間污垢和類似污染物可能會(huì)導(dǎo)致脆化，應(yīng)在焊接前，銅鎳合金上的微鱗必須通過研磨或酸洗去除,銅焊接合金理想的電極材料應(yīng)具有工具鋼的抗壓強(qiáng)度和銀的導(dǎo)電性。iuwhefsewdfwe
