日本安川機(jī)器人報(bào)代碼維修保養(yǎng)熱薦 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
良好的連接有助于確保順暢的電流流動(dòng)并大程度地減少熱量積聚。這可能導(dǎo)致不良的焊接性能和/或過(guò)早的易損件2，定期檢查焊接電纜和電源插針，查找焊接電纜上的磨損跡象，并確保已正確固定焊接電纜引線，還要確保焊接電纜不是請(qǐng)勿摩擦機(jī)器人的金屬鑄件的任何部分，因?yàn)槟Σ習(xí)?dǎo)致電纜松動(dòng)或損壞。同時(shí)檢查電源引腳以確保其牢固3，尋找飛濺物堆積，定期檢查噴嘴，觸點(diǎn)和固定頭是否有飛濺物堆積，并在必要時(shí)更換這些消耗品，飛濺物的堆積會(huì)阻礙保護(hù)氣體的流動(dòng)，從而導(dǎo)致焊接質(zhì)量差，還由于熱量的堆積而導(dǎo)致消耗品過(guò)早失效。理想情況下，將噴嘴清潔站(也稱為鉸刀或飛濺清潔劑)與噴灑器配合使用，該噴霧器應(yīng)使用防飛濺化合物以大程度地減少飛濺物的堆積。
日本安川機(jī)器人報(bào)代碼維修保養(yǎng)熱薦
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
通常有不止一種機(jī)器人可以滿足您的需求。從小的處理應(yīng)用程序到復(fù)雜的工業(yè)焊接應(yīng)用程序再到大的碼垛應(yīng)用程序，凌科自動(dòng)化都能為您提供自動(dòng)化目標(biāo)的機(jī)器人，我們與大型制造公司以及各行各業(yè)的小型商店合作，解決的應(yīng)用程序有許多工業(yè)過(guò)程，而機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。凌科自動(dòng)化的工程師和技術(shù)人員是焊接，碼垛，裝卸，包裝，機(jī)器維護(hù)和許多其他自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域的，服務(wù)或中間商無(wú)需與機(jī)器人經(jīng)銷商或制造商代表合作，尋找提供服務(wù)解決方案的供應(yīng)商，在當(dāng)今市場(chǎng)上，客戶需要交鑰匙系統(tǒng)。凌科自動(dòng)化sells銷售工業(yè)機(jī)器人，集成工作單元，提供機(jī)器人服務(wù)，并為我們出售的系統(tǒng)提供培訓(xùn)，我們擁有許多不同制造商制造的型號(hào)，我們的集成軟件包可以使您的自動(dòng)化過(guò)程取得成功。
必須使用皮革或其他厚實(shí)的工作手套，并且應(yīng)始終佩戴安全眼鏡，始終使用適當(dāng)?shù)墓ぞ邅?lái)更換噴嘴和觸頭，建議使用一對(duì)焊鉗，在用鉸刀進(jìn)行維護(hù)時(shí)，首先將設(shè)備重置為原位狀態(tài)。然后將其斷電并遵循鎖定/程序，確保沒(méi)有空氣或電力供應(yīng)到鉸刀，更換切刀刀片時(shí)，請(qǐng)始終戴上手套并用兩把扳手將其卸下并安裝，完成后，將鉸刀復(fù)位到原位，這是重要的后一步，因?yàn)殂q刀一旦收到啟動(dòng)信號(hào)并重新通電。就會(huì)自動(dòng)完成一個(gè)循環(huán)，一些預(yù)先設(shè)計(jì)的焊接單元具有帶磁性鑰匙的滑動(dòng)編程檢修門，表明它們已打開(kāi)，可以在維護(hù)前鎖定，從而有助于防止夾傷或夾傷危險(xiǎn)，安全地機(jī)器人焊接單元焊接操作人員和維護(hù)人員應(yīng)熟悉機(jī)器人焊接系統(tǒng)上的緊急停車。這是步安全，這些站的數(shù)量和因系統(tǒng)而異。
另外，請(qǐng)確保噴嘴上的插入深度超過(guò)擴(kuò)散器上的氣孔，擴(kuò)散器或接觸上的拖痕是磨損的跡象，這意味著噴嘴與鉸刀刀片不同軸，正確的設(shè)置和還有助于確保噴嘴上的防飛濺噴涂始終如一地覆蓋。噴嘴的飛濺過(guò)多也可能導(dǎo)致切割刀片破損，這可能是由于噴涂設(shè)置不正確，焊接參數(shù)不正確或割炬角度不正確造成的，飛濺物會(huì)粘在飛濺物上，并且隨著堆積物的增長(zhǎng)，它會(huì)在試圖進(jìn)入噴嘴時(shí)損壞切刀刀片，請(qǐng)記住，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合和所焊接的材料。您可能需要更頻繁地進(jìn)行擴(kuò)孔和噴涂，以避免其中一些問(wèn)題，在機(jī)器人焊接操作中切割刀片破裂的主要原因是噴嘴進(jìn)入鉸刀進(jìn)行清潔時(shí)噴嘴的不正確或角度過(guò)大，為避免這種情況，請(qǐng)確保噴嘴垂直于切割刀片，當(dāng)焊接單元的接地不良時(shí)。還會(huì)導(dǎo)致接觸頭。
日本安川機(jī)器人報(bào)代碼維修保養(yǎng)熱薦一個(gè)機(jī)器人完成噴涂應(yīng)用程序，并終成為ABB，這只是大公司開(kāi)始開(kāi)發(fā)自己的工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)例子，因此。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展繼續(xù)迅速發(fā)展，并且在1969年，斯坦福大學(xué)的手臂終導(dǎo)致了商業(yè)手臂的生產(chǎn)，斯坦福大學(xué)的手臂是早的電子驅(qū)動(dòng)，計(jì)算機(jī)控制的手臂之一，到1974年，它達(dá)到了可以組裝T型水泵的復(fù)雜水，斯坦福大學(xué)機(jī)械臂隨后是1974年的Silver臂。Silver臂是由MIT的DavidSilver創(chuàng)造的，它可以使用觸摸和壓力傳感器以及一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)，在同一年，這些武器導(dǎo)致斯坦福大學(xué)武器的VictorScheinman組建了Vicarm，Inc。生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人武器，Scheinman在為Unimation創(chuàng)建PUMA(可編程的組裝通用操縱器)方面發(fā)揮了作用。iuwhefsewdfwe
