請(qǐng)查看: 宏升工業(yè)機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)所有故障 這些機(jī)器人可以幫助生產(chǎn)更地運(yùn)行,從而節(jié)省公司的和金錢,另一方面,如果您的生產(chǎn)線只使用很小的零件,則您可能需要維修具有較低負(fù)載能力的機(jī)器人,這些機(jī)器人往往更小,并且可以更輕松地與小零件交互,小型有效負(fù)載機(jī)器人系統(tǒng)可能適合一家電子公司使用。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
添加產(chǎn)品后,他們驚訝地發(fā)現(xiàn)了一些直接支持其精益計(jì)劃的額外好處,并且還為Watson的整體生產(chǎn)率提高了25%做出了貢獻(xiàn)。修復(fù)問(wèn)題的Watson以能夠解決問(wèn)題的能力而自豪生產(chǎn)出具有極其復(fù)雜或復(fù)雜設(shè)計(jì)的組件,不出所料,這樣的設(shè)計(jì)可能給焊接過(guò)程帶來(lái)一些特殊的挑戰(zhàn),是當(dāng)部件由各種材料和各種厚度的材料組成時(shí),根據(jù)沃森(Watson)機(jī)器人主管RafaelVelasquez的說(shuō)法。該公司可以在任何焊接汽車客戶的排氣歧管,商業(yè)客戶的引擎蓋鉸鏈以及重型設(shè)備制造商的千磅內(nèi)部組件,有時(shí),所有產(chǎn)品都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量控制測(cè)試(Watson甚至對(duì)某些零件進(jìn)行批量測(cè)試),因此質(zhì)量是關(guān)鍵。如果沒(méi)有這種情況,則停機(jī)是不可取的他們將在緊迫的內(nèi)創(chuàng)造出的產(chǎn)品。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上。灰塵和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 然后公司將其剝離,進(jìn)行廣泛的翻新過(guò)程,對(duì)其進(jìn)行維修,清潔和重新上漆,然后將其投放到客戶的銷售地板上您是否有興趣從Motoman了解更多有關(guān)二手粘合和密封機(jī)器人的信息,以及凌科自動(dòng)化如何使它們重新適應(yīng)新的工作方式。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程,請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器,請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 可負(fù)擔(dān)性只是其中的一部分,您還需要高質(zhì)量的零件,以免終一次又一次地更換它們,您甚至可能在您的工廠中使用各種不同的機(jī)器人,因此找到一家為您公司中的每臺(tái)機(jī)器提供各種不同零件和服務(wù)的零售商可以節(jié)省您的和金錢。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 如果是這樣,那么您應(yīng)該給凌科自動(dòng)化的一位出色的銷售人員打電話,凌科自動(dòng)化是FANUCRobotics的認(rèn)證集成商,我們的員工將與您合作,根據(jù)您的應(yīng)用和預(yù)算幫助您構(gòu)建,定制和維修佳的弧焊機(jī)器人系統(tǒng),有關(guān)詳細(xì)信息。。
與使用新的不銹鋼的做法非常相似,應(yīng)注意,在許多情況下,電弧焊接耐熱合金會(huì)產(chǎn)生裂紋,是在焊接或熱處理過(guò)程中。尤其是通過(guò)固溶和沉淀熱處理而硬化的裂紋:這就是為什么要注意避免通過(guò)制定適當(dāng)?shù)某绦騺?lái)避免裂紋的原因,可以使用所有的電弧焊工藝,但根據(jù)材料的厚度,某些工藝比其他工藝更適合,氣體鎢極電弧焊耐熱合金適合用于薄型截面。優(yōu)良作法是將固定元件的元件固定在備用銅條上,備用銅條上的小孔緊靠凹槽,以提供細(xì)薄的氬氣流,用于焊接耐熱合金的填充金屬成分應(yīng)與耐熱銅的成分兼容考慮到填料與母材的稀釋比時(shí),母材具有大的延展性,可以大程度地避免開(kāi)裂。在焊接耐熱沉淀硬化合金之前,應(yīng)通過(guò)適當(dāng)?shù)墓に囃嘶馃崽幚硐行纬蓱?yīng)力或彎曲應(yīng)力。
提高質(zhì)量和提高生產(chǎn)率方面發(fā)揮重要作用,例如考慮噴嘴清潔站,顧名思義,該外圍設(shè)備通常在機(jī)器人焊接操作的例行暫停期間清潔噴嘴上的污垢,碎屑和飛濺物,這種清潔作用有助于防止可能導(dǎo)致焊接缺陷。昂貴的返工和生產(chǎn)率下降的保護(hù)氣體覆蓋率損失,該設(shè)備還可以幫助前端耗材持續(xù)更長(zhǎng)的-更長(zhǎng)的消耗品壽命意味著更少的停機(jī)停機(jī)和更少的更換費(fèi)用,添加防濺噴霧器可通過(guò)添加防濺化合物來(lái)防止飛濺物堆積和其他污染物,從而進(jìn)一步延長(zhǎng)易損件壽命和性能。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看,對(duì)此類外圍設(shè)備的前期可以通過(guò)幫助機(jī)器人盡其所能,可以節(jié)省可觀的費(fèi)用并提供更好的:比半自動(dòng)焊接操作更長(zhǎng)的完成一致的高質(zhì)量焊接,外圍設(shè)備,例如噴嘴清潔站或鉸刀(如此處所示)通??梢詭椭驹跈C(jī)器人焊接操作中獲得更好的。
請(qǐng)查看: 宏升工業(yè)機(jī)器人控制柜維修保養(yǎng)所有故障在RSLogix5000/StudioLogixDesigner環(huán)境中,使用附加指令(AOI)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程,許多算法,運(yùn)動(dòng)學(xué)解決方案和測(cè)試都有助于達(dá)到并保持佳性能標(biāo)準(zhǔn),很顯然,MLX300將為您的生產(chǎn)線帶來(lái)的好處。它提供了一個(gè)界面,使用戶能夠部署和支持各種Motoman機(jī)器人,擁有其機(jī)器人應(yīng)用程序以及輕松地對(duì)Motoman機(jī)器人進(jìn)行編程和控制,凌科自動(dòng)化代表?yè)碛谐^(guò)25年的將軟件和硬件解決方案集成到生產(chǎn)線中的經(jīng)驗(yàn)。他們準(zhǔn)備討論您的所有選擇,并設(shè)計(jì)出適合您生產(chǎn)需求的完美解決方案,立即與凌科自動(dòng)化,在線致電,機(jī)器人電弧焊機(jī)用于自動(dòng)電弧焊的設(shè)備與手動(dòng)電弧焊設(shè)備的設(shè)計(jì)有所不同,這些弧焊機(jī)必須經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)。iuwhefsewdfwe