正文： 新松工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)故障方法 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
從而使機(jī)器人變得更加強(qiáng)大，從而可以進(jìn)一步提高速度，物體識(shí)別和準(zhǔn)確性，MotomanRobotics借助MotoSight3DCortexVision滿足了業(yè)界對(duì)3D視覺(jué)的需求，這是一個(gè)易于集成，且功能強(qiáng)大的視覺(jué)系統(tǒng)。可簡(jiǎn)化3D視覺(jué)在機(jī)器人制導(dǎo)應(yīng)用程序中的使用，Motosight3D是裝配，機(jī)架，分配，機(jī)器裝載，產(chǎn)品和焊接應(yīng)用所需的零件定位的理想選擇，您的公司應(yīng)在Motosight3DCortexVision上進(jìn)行的一些原因如下:能夠在幾秒鐘內(nèi)訓(xùn)練新零件(簡(jiǎn)單或復(fù)雜)的能力識(shí)別大量物體的能力無(wú)需相機(jī)校準(zhǔn)或。甚至適用于復(fù)雜零件彩色相機(jī)技術(shù)提供了更多的對(duì)象細(xì)節(jié)作為一項(xiàng)額外的好處，由于MotoSight3D將(GigE)技術(shù)與傳統(tǒng)的2D相機(jī)(無(wú)需專門的激光器或傳感器)一起使用而無(wú)需校準(zhǔn)。
正文： 新松工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)故障方法
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
FANUC的iRVisionTorchmatevision傳感器使FANUC的MIG焊機(jī)能夠補(bǔ)償焊炬或焊嘴的變化，減少了路徑編程和割炬維修的需要，許多FANUCMIG焊接機(jī)器人的動(dòng)作也因空心手臂和手腕而??得到改善。允許移動(dòng)而不會(huì)拖拽電源和氣體電纜和軟管，這也減少了電纜和軟管的磨損，從而降低了焊機(jī)使用壽命內(nèi)的維護(hù)成本，F(xiàn)ANUCMIG焊接機(jī)器人系統(tǒng)的另一個(gè)節(jié)省的是FANUCArcTool軟件，該軟件可輕松對(duì)FANUC機(jī)器人的MIG和其他類型的電弧焊進(jìn)行編程。通過(guò)添加過(guò)程功能來(lái)減少路徑教學(xué)，還可以延長(zhǎng)生產(chǎn)正常運(yùn)行，ArcTool軟件通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位簡(jiǎn)化了MIG焊接應(yīng)用程序的設(shè)置，使操作員可以通過(guò)用戶友好的通用語(yǔ)言命令對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行控制。
他們的產(chǎn)品由于要成型的熱敏材料而要求非常高的一致性。從而導(dǎo)致零件損壞并縮短了運(yùn)行，DynamicGroup意識(shí)到他們需要自動(dòng)化以保持與同類公司的競(jìng)爭(zhēng)力，但擔(dān)心機(jī)器人的初期成本和編程費(fèi)用，在得知UniversalRobots協(xié)作系列提供??了快速的并且非常容易編程之后。即使對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的人，DynamicGroup也從未考慮過(guò)使用其他機(jī)器人，他們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)通用的系統(tǒng)，可以將其從不同的應(yīng)用程序中移出，以解決高混合/小批量生產(chǎn)的問(wèn)題，他們選擇合并四臺(tái)通用機(jī)器人，從而將其注塑產(chǎn)品的一致性和產(chǎn)量提高了400%。涉及UR10機(jī)器人的新型，靈活，自動(dòng)化的生產(chǎn)線能夠以更少的操作員產(chǎn)生一致的周期，機(jī)器人花了工程師兩天的進(jìn)行編程和設(shè)置。
可以非常地將產(chǎn)品非常具體地放置在皮帶上，視覺(jué)系統(tǒng)機(jī)器人還可用于按顏色，形狀或大小進(jìn)行，凌科自動(dòng)化將工業(yè)機(jī)器人集成到許多制造過(guò)程中，包括食品。應(yīng)用程序的類型和要求，例如有效載荷，工作范圍，速度，準(zhǔn)確性以及是否需要視覺(jué)控制，請(qǐng)確定哪一種適合您，如果您的過(guò)程需要無(wú)塵室環(huán)境，凌科自動(dòng)化會(huì)配備符合無(wú)塵室規(guī)格的機(jī)器人，分配機(jī)器人取放機(jī)器人堆垛機(jī)器人分揀iRVision機(jī)器人訂購(gòu)機(jī)器人潔凈室機(jī)器人這些機(jī)器人使用的夾具和真空工具也得到了進(jìn)一步的發(fā)展。氣流真空工具非常適合處理表面損壞的貨物，因?yàn)樗梢允叭‘a(chǎn)品而不會(huì)碰到它們，吸盤是處理多種產(chǎn)品的理想選擇，尤其是那些表面不整的產(chǎn)品，例如餅干和冷凍披薩，利用壓差，真空抓取器通過(guò)使用來(lái)固定產(chǎn)品。
正文： 新松工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)故障方法另外，請(qǐng)確保正確安裝了頸部和易損件并擰緊了扭矩，否則可能會(huì)影響TCP，但是，異地焊接的問(wèn)題并非總是由TCP問(wèn)題引起的，不合適的夾具或零件變化也可能是根本原因，如果使用機(jī)械手程序進(jìn)行的TCP檢查沒(méi)有問(wèn)題。則可能是零件或變化的原因，問(wèn):如何修復(fù)性能不佳的外圍設(shè)備，A:公司經(jīng)常使用外圍設(shè)備，例如鉸刀或噴嘴清潔站，以機(jī)器人焊接性能并延長(zhǎng)耗材壽命，但是鉸刀的問(wèn)題可能會(huì)導(dǎo)致消耗品上的飛濺物堆積，焊接單元中的碰撞會(huì)彎曲或損壞MIG機(jī)槍的頸部。從而導(dǎo)致工具中心點(diǎn)問(wèn)題，頸部檢查夾具或頸部對(duì)準(zhǔn)工具可幫助確保正確的頸部彎曲角度，擴(kuò)孔器的性能較差，原因有以下三個(gè)常見(jiàn)原因:1.機(jī)械手MIG噴槍噴嘴相對(duì)于鉸刀的示教不正確。iuwhefsewdfwe
