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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機器人和機器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應考慮使用這些蓋子。 這不僅可以提高生產(chǎn)質(zhì)量，還可以減少停機并提高工人的士氣，使他們的技能得到更好的利用，是不是嗯，這就是為什么像凌科自動化這樣的公司在這里為您計劃和實施二手ABB機器人自動化的每一步都提供幫助的原因，凌科自動化是ABBRobotics的認證集成商。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風險，從而導致可能的火災危險。當液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗。
同樣，液壓油也有了很大的改進，它比標準油更耐火，應該考慮用于此類應用。
2. 目視檢查機器人硬件。當您繼續(xù)進入工作單元時，目視檢查機器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 以便將AGC傳送到個工作站，以安裝到車身中，豐田自動引導式集裝箱運輸系統(tǒng)使倉儲場的運輸工作自動化，并利用軟件技術(shù)來幫助裝載操作，它有助于減少起重機和集裝箱拖車的閑置，從而提高生產(chǎn)率，2013年，豐田開發(fā)了代的駕駛支持系統(tǒng)。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機械問題的一個指標。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項是機器人主位置和相應的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗證所有東西的位置是否正確和準確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 但是首先，機器人技術(shù)員會做什么，今天有多個領(lǐng)域，不僅是制造業(yè)，還需要機器人技術(shù)人員，這些技術(shù)人員可以測于手術(shù)的機器人或在戰(zhàn)場上使用的機器人，他們還可以為業(yè)創(chuàng)建機器人，但是許多人(例如在凌科自動化工作的技術(shù)人員)決心日復一日地保持工業(yè)機器人處于狀態(tài)。。
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