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機(jī)器人OEM制造商通??梢詾楹附幼詣?dòng)化的新員工提供適當(dāng)?shù)呐嘤?xùn),建議尋求持續(xù)的培訓(xùn)支持,一些機(jī)器人集成商或焊接解決方案提供商會(huì)提供在線教程,故障排除信息和/或其他現(xiàn)場(chǎng)培訓(xùn),作為其后期維護(hù)支持的一部分??梢允褂蔑L(fēng)冷機(jī)器人MIG焊槍代替水冷槍嗎,但是,有必要確保風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍的額定安培數(shù)和工作周期足夠高,例如,額定功率為500安培,占空比為60%且使用混合氣體的風(fēng)冷機(jī)器人GMAW焊槍能夠在約350安培的條件下連續(xù)焊接6分鐘(可用的10分鐘除外)。當(dāng)使用脈沖波形進(jìn)行焊接時(shí),檢查峰值電流并確保在焊接過(guò)程中的任何時(shí)候都不能超過(guò)350安培是非常重要的,風(fēng)冷MIG焊槍具有價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)-既要購(gòu)買又要維護(hù)—但是如果公司期望焊接更長(zhǎng)或更長(zhǎng)。
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有很多因素可能會(huì)影響電機(jī)的污染。諸如劣質(zhì)油、冷卻劑或切削液之類的事情都可能是災(zāi)難性的。這些污染物可能是損壞軸承、編碼器甚至繞組完整性的主要原因。確保有一個(gè)干凈和穩(wěn)定的環(huán)境。
安裝不良
安裝伺服電機(jī)時(shí)不要著急。如果您在安裝過(guò)程中進(jìn)行比賽,很容易錯(cuò)過(guò)連接并錯(cuò)誤地連接它。錯(cuò)誤的連接可能代價(jià)高昂 - 因此請(qǐng)花點(diǎn)時(shí)間并非常徹底地確保它正確安裝。
電氣退化
就像軸承一樣,隨著時(shí)間的推移,電機(jī)的電氣方面,例如電容器、二極管,甚至電阻器都會(huì)發(fā)生故障。這也適用于編碼器和反饋設(shè)備。
L系列包括能夠處理120公斤工作量的機(jī)器人,在三個(gè)腕軸RBT上有直接驅(qū)動(dòng),該系列包括以下型L106,L15,L30,L60和L120.1988MotomanERC控制系統(tǒng):ERC控制系統(tǒng)能夠控制12個(gè)軸。比當(dāng)時(shí)的任何其他控制器都要多,它具有許多改進(jìn)的功能,例如電子焊縫跟蹤(ComarcII)和多層功能,這意味著不再需要外部傳感器和焊縫跟蹤設(shè)備,1988年MotomanK系列:K系列與MotomanK10S(六軸。10kg負(fù)載機(jī)器人)一起推出,K系列機(jī)器人在所有六個(gè)軸上都有直接驅(qū)動(dòng),這意味著動(dòng)力直接傳遞到了軸上,而不是通過(guò)一長(zhǎng)串的傳動(dòng)裝置或連桿來(lái)傳遞,該系列的其他型號(hào)包括:K3S,K6SB,K30WSB和K100S。
并且可以擁有軟件,可將機(jī)器人用作6軸零件定位器,以實(shí)現(xiàn)的靈活性,總體而言,UP130系列能夠大程度地提高生產(chǎn)率,同時(shí)節(jié)省成本并提供佳率。在凌科自動(dòng)化,我們力求通過(guò)深思熟慮的機(jī)器人或工作單元的想法來(lái)滿足客戶的需求,我們希望客戶對(duì)他們的新維修感到滿意和自信,因此我們提供了凌科自動(dòng)化超值套餐,我們?cè)诰€或立即致電與我們,訂購(gòu)MotomanUP130。用MotomanHP50系列征服眾多工作不可否認(rèn),任何Motomanrobot的集成都可以節(jié)省您的和金錢,是TheMotomanHP50系列,它將是您不容錯(cuò)過(guò)的一款,這些機(jī)器人無(wú)法完成一項(xiàng)工作,從物料搬運(yùn)到組裝和切割。幾乎每種應(yīng)用都可提供幾乎所有有效載荷并能達(dá)到所需的各種解決方案。
SIASUN機(jī)器人溫度高維修保養(yǎng)大家都在看該外圍設(shè)備有助于延長(zhǎng)材料壽命,減少生產(chǎn)過(guò)程中的停機(jī)更換,還降低了更換材料的成本,噴嘴清洗站還有助于大程度地減少保護(hù)氣體覆蓋范圍(由于飛濺物的堆積)而造成的損失。這可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量差和返工,適當(dāng)?shù)木S護(hù)可以幫助保護(hù)自動(dòng)化,預(yù)防性維護(hù)整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng),包括機(jī)器人GMAW(氣體金屬電弧焊)槍,易損件和電纜,是保護(hù)這項(xiàng)技術(shù)的重要一步,忽視維護(hù)很容易導(dǎo)致計(jì)劃外停機(jī)。零件質(zhì)量差和/或維修成本高,甚至可能導(dǎo)致需要更換設(shè)備的故障,安排檢查整個(gè)系統(tǒng)的連接,清潔夾具(以防止碎屑影響零件裝配)和檢查TCP(工具中心點(diǎn))有助于確保機(jī)器人焊接系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行在適當(dāng)?shù)膮?shù)范圍內(nèi)運(yùn)行,在輪班之間可能會(huì)進(jìn)行某些維護(hù)—清理機(jī)器人或更換耗材。iuwhefsewdfwe