日本安川關(guān)節(jié)機(jī)器人保養(yǎng)支持全系列 在競爭激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對其進(jìn)行預(yù)測。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
因?yàn)榕c割炬座相比，更換損壞的割炬頸部所需的更少，如果為割炬座選擇分離式，則其有效性取決于正確的安裝。為割炬/設(shè)備的重量選擇正確的轉(zhuǎn)接板和合適的彈簧壓力非常重要，火炬安裝佳實(shí)踐重要的是真正研究并了解可重復(fù)性，安裝簡便性以及安裝臂如何與您的手夾在碰撞傳感器上，機(jī)器人系統(tǒng)，評估安裝精度將提供更好，更一致的產(chǎn)品?？煽康臋C(jī)器人焊炬安裝座將具有一致的可重復(fù)性，以大程度地減少任何必要的返工，并終保持高生產(chǎn)率，無論如何，兩種樣式的設(shè)置都應(yīng)評估堅(jiān)固的機(jī)器表面和少數(shù)量的螺栓固定組件，因?yàn)檫@將導(dǎo)致更牢固和可重復(fù)的安裝結(jié)構(gòu)。有關(guān)RobotTorch的更多信息，請?jiān)诰€凌科自動化的代表或在，資料::///hubfs，火炬電纜的常見問題了解您的焊接零件將有助于減少停機(jī)和整體磨損。
日本安川關(guān)節(jié)機(jī)器人保養(yǎng)支持全系列
清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒 Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會產(chǎn)生過熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過濾器。
三班制運(yùn)行增加了15%，正常運(yùn)行達(dá)到了95%。此外，總生產(chǎn)成本增加了25%，并且足夠靈活以容納其他機(jī)器，Mennies對準(zhǔn)確性，一致性和減少零件缺陷非常滿意，該系統(tǒng)現(xiàn)在每小時可生產(chǎn)約120件產(chǎn)品，看完上述事實(shí)和實(shí)際例子后，無可否認(rèn)工業(yè)機(jī)器人是靈活的。動態(tài)，高生產(chǎn)率的機(jī)器，技術(shù)提供了一種工業(yè)機(jī)器人，可以輕松地處理幾乎所有任務(wù)，無論大小載荷，它處理的每一項(xiàng)工作都有助于提高公司的整體生產(chǎn)率，帶來快速的并提供大量的節(jié)省的選擇，有關(guān)機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的更多問題。請?jiān)诰€凌科自動化或致電，Sources:(1)-您的ROI-機(jī)器人自動化-成本-vs-現(xiàn)金流/content_id/5285(2)ERC控制器:描述:MotomanERC控制器具有多控制12個軸的功能。
編程容量增加到1000個(600條指令)，并且磁存儲器中存儲的大作業(yè)數(shù)仍為99(外部存儲器位于磁帶上)，1982年MotomanL10W:MotomanL10W于1982年推出，工作區(qū)域增加了80%。它還具有更窄的機(jī)器人手腕，大工作負(fù)載為10kg，280公斤機(jī)器人由輕質(zhì)鋁合金制成，有助于減小其電機(jī)尺寸，1983MotomanL10WA:的個六軸機(jī)器人具有一個額外的腕軸，稱為A，RG控制系統(tǒng)可以處理該機(jī)器人模型以及帶有外軸的普通L10W。但是，L10W模型幾乎只與代控制器RX一起使用，1983Yasnac控制系統(tǒng)RX:RX控制器引入了控制多達(dá)8個軸，機(jī)器人的6個軸和2個外部軸的功能，1985年MotomanL系列:一系列完整的機(jī)器人的發(fā)布意味著可以使用相同類型的控制系統(tǒng)來操作多個模型。
并且它提供了可在各種零件和零件厚度上進(jìn)行焊接的焊接能力，該公司已經(jīng)通過大量的努力甚至更大的來實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)，更不用說，這家工廠很精簡，每個工具，每個料斗和每臺焊接設(shè)備都有其—并已選擇該地點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)率。實(shí)際上，屈臣氏工廠的整個組織都是其所有員工的產(chǎn)物，對公司從概念到噴漆和運(yùn)輸?shù)木嬗?jì)劃的承諾，毫不奇怪，作為不斷進(jìn)行的和精益計(jì)劃的一部分，沃森決定也密切關(guān)注其機(jī)器人焊接單元，為此，他們決定改用Tregaskiss’堅(jiān)韌的槍冰貿(mào)易;機(jī)器人MIG噴槍旨在解決一個長期存在的問題:找到一種在碰。他們還添加了多個Tregaskiss’風(fēng)冷TOUGHGUN機(jī)器人MIG焊槍到其他焊接單元。
日本安川關(guān)節(jié)機(jī)器人保養(yǎng)支持全系列考慮這些準(zhǔn)則，圖安裝直臂式MIG噴槍時，請留出約1.5英寸的松弛空間，以防止在電源線和電源插針上施加過大的壓力，并大程度地減少損壞任一組件的機(jī)會。首先，將機(jī)器人的手腕和上軸彼此行放置180度，絕緣盤和墊片的安裝方法與傳統(tǒng)的機(jī)械手臂MIG槍相同，確保電源線的也正確，電纜應(yīng)具有適當(dāng)?shù)腫謊言"機(jī)器人的上軸為180度，避免拉緊電源線很重要，因?yàn)樗鼤陔娫匆_上造成不必要的壓力。一旦焊接電流通過電纜，也會損壞電纜，因此，在安裝電源線時必須確保其松弛約1.5英寸，(請參見圖1)，其次，電源線前面的螺柱需要插入到通孔機(jī)器人MIG槍的前連接器中，為獲得此結(jié)果，在將前端螺栓固定到機(jī)器人手腕上之前。務(wù)必將螺柱安裝到前殼體中。iuwhefsewdfwe
