泰禾機(jī)械手過載維修保養(yǎng)重諾守信分配和材料功能的所有內(nèi)容，盡管不是每個(gè)FANUC機(jī)器人都能獨(dú)立執(zhí)行每個(gè)功能，但許多功能卻足夠通用。可以執(zhí)行多個(gè)過程，并賦予它們相似的屬性，其中三款機(jī)器人是FANUCARCMate120iBe，F(xiàn)ANUCM-16iB/20和FANUCM-20iA，它們之間簡(jiǎn)單的相似之處是它們都是六軸工業(yè)機(jī)器人，但是。那只是冰山一角，所有這些機(jī)器人都有20公斤的負(fù)載，ARCMate120iBe，M-16iB/20和M-20iA的重復(fù)性均為0.08，它們的各個(gè)關(guān)節(jié)也具有相似的速度和運(yùn)動(dòng)范圍，ARCMate120iBe和M16iB/20的作用范圍為1667mm。而M20iA的作用范圍更長(zhǎng)，為1811mm，它們都具有多種安裝選項(xiàng)。
泰禾機(jī)械手過載維修保養(yǎng)重諾守信
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 不必要的庫(kù)存，低效的運(yùn)輸，不必要的運(yùn)動(dòng)，等待，次品和缺陷以及不適當(dāng)?shù)奶幚恚ㄟ^尋找縮減生產(chǎn)線的方法，制造商能夠節(jié)省生產(chǎn)，人工和能源成本方面的成本，這些優(yōu)勢(shì)還減少了制造過程中產(chǎn)生的廢物量，對(duì)環(huán)境友好，精益制造商是尋找更聰明而不是更努力工作的方法。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 接線，零件號(hào)HW9171589-A，HW9271096-B和HW9270889-B，如果要在市場(chǎng)上維修Motoman的新舊SV3XL或需要生產(chǎn)中已經(jīng)存在的SV3XL的零件，請(qǐng)分別從電源和機(jī)器人控制器中引導(dǎo)電源和編程信息。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 您除了向客戶提供的服務(wù)外，什么都不給，與您開展業(yè)務(wù)的公司應(yīng)無(wú)所不及，有關(guān)更多信息，請(qǐng)?jiān)诰€或通過與凌科自動(dòng)化代表，殺死，的機(jī)器人以及如何阻止它們從1920年代提到[機(jī)器人"一詞起，就一直扮演RUR角色。。
自從機(jī)器人初夢(mèng)想著主要的目標(biāo)就是執(zhí)行凡，重復(fù)和危險(xiǎn)的工作，去骨室的羊羔前肢切割系統(tǒng)就是一個(gè)理想的例子。去骨自動(dòng)化始于[原始系統(tǒng)"，通過X射線掃描scanning體并切割后軀，中軀(鞍)和前軀，前系統(tǒng)由KUKAKR-60，六軸工業(yè)機(jī)器人，配備的末端執(zhí)行器以抓握和操縱前軀，并使用垂直帶鋸切割肉，加工工人不可能經(jīng)常碰到肉。因?yàn)榧庸すと瞬荒艽魃戏雷o(hù)網(wǎng)狀手套，而防護(hù)網(wǎng)手套可能會(huì)抓住帶鋸條，帶鋸本身已修改并安裝有伺服控制的旋轉(zhuǎn)軸,它的動(dòng)作由機(jī)器人控制，前肢被劈開，牛s，脖子和小腿被切開，指關(guān)節(jié)傾翻可以是單獨(dú)的操作，但通常也可以由機(jī)器人/帶鋸系統(tǒng)執(zhí)行。并且可以地定位和高速切割，肉類工人的工作在身體上是困難的。
還有一個(gè)即插即用功能可以快速啟動(dòng)，您可能還想考慮使用更安全。更智能的控制器，例如KUKAKRC4和KUKAKRC4Compact，KUKAKRC2sr控制器說(shuō)明:TheKUKAKRC2sris是另一個(gè)緊湊，高質(zhì)量的控制器，具有高性能和可靠性，它使用面向技術(shù)的應(yīng)用程序編程與KUKA機(jī)器人進(jìn)行交互。并與KCP手動(dòng)編程單元一起運(yùn)行，該控制器為標(biāo)準(zhǔn)DeviceNet和CAN提供了可選的INTERBUS功能，KUKAKRC4和KUKAKRC4緊湊型控制器是KUKA當(dāng)前提供的更新的智能的控制器，KUKA通過其新開發(fā)的。突破性的，結(jié)構(gòu)清晰的體系結(jié)構(gòu)創(chuàng)建了可提供強(qiáng)大數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的控制器，此外，KRC4的維護(hù)，集成和服務(wù)有助于提供完美無(wú)缺的功能。
泰禾機(jī)械手過載維修保養(yǎng)重諾守信靈活性和伸手可及的距離來(lái)完成所需的任務(wù)，單擊此處以查看每個(gè)軸的功能。在當(dāng)今的制造環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人手臂由六軸組成，六軸機(jī)器人的機(jī)器人技術(shù)正在不斷改進(jìn)，改進(jìn)的手腕動(dòng)作和靈活性，機(jī)器人軟件和編程功能以及多種安裝選項(xiàng)只是六軸機(jī)器人必須提供的眾多優(yōu)勢(shì)之一，此外還有多種機(jī)器人尺寸。有效載荷和速度可供選擇，六軸機(jī)器人也變得更加易于維護(hù)，修理或更換，四個(gè)受歡迎的工業(yè)機(jī)器人制造商是FANUC，Motoman，KUKA和ABB，他們?cè)O(shè)計(jì)和開發(fā)了大小型六軸工業(yè)機(jī)器人手臂，以應(yīng)對(duì)工業(yè)應(yīng)用。有多種無(wú)塵室和食品級(jí)選項(xiàng)，以及其他防止工人受傷或危害報(bào)酬的極端工作環(huán)境機(jī)器人，讓我們幫助我們已有25年以上幫助個(gè)人和公司選擇并集成機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)。iuwhefsewdfwe
