庫(kù)卡KUKA并聯(lián)機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)構(gòu) 通過(guò)改用機(jī)器人自動(dòng)化來(lái)對(duì)工人錯(cuò)誤進(jìn)行鎮(zhèn)壓，這符合制造商的生產(chǎn)策略，如果不產(chǎn)生這種廢物，它也更環(huán)保，同時(shí)為制造商節(jié)省材料成本，您是否是一家愿意通過(guò)工業(yè)自動(dòng)化解決方案于精益生產(chǎn)實(shí)踐的制造商，如果是這樣，請(qǐng)凌科自動(dòng)化。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過(guò)度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類(lèi)。類(lèi)是機(jī)器人和控制器。類(lèi)是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
以幫助防止電纜過(guò)早失效，由于電纜穿過(guò)噴槍?zhuān)虼嗽趥鹘y(tǒng)型噴槍上可見(jiàn)電纜張力，但在直臂噴槍上則看不到，因此，對(duì)于直臂式噴槍來(lái)說(shuō)，正確的安裝尤為重要，另外，好在使用常規(guī)噴槍時(shí)使用電纜管理系統(tǒng)，以確保電纜沒(méi)有太多松弛。電纜松弛過(guò)多，會(huì)擦傷電纜周?chē)娜魏螙|西，并可能會(huì)卡住夾具，當(dāng)機(jī)器人以生產(chǎn)速度移動(dòng)時(shí)，它可能會(huì)折斷電纜或固定裝置，在選擇噴槍以幫助提高生產(chǎn)率和生產(chǎn)率時(shí)，請(qǐng)牢記這些因素以及接頭的接入要求和焊接單元的布局，解決機(jī)器人焊接操作中停機(jī)的五個(gè)原因確保機(jī)器人焊接單元保持生產(chǎn)效率并持續(xù)產(chǎn)生正確定在很大程度上。它會(huì)導(dǎo)致停機(jī)，由于機(jī)器人焊接系統(tǒng)是為提高速度，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性而構(gòu)建的，因此解決典型問(wèn)題所花費(fèi)的熄弧成本比典型焊接單元高得多。
庫(kù)卡KUKA并聯(lián)機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)構(gòu)
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來(lái)備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒(méi)有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門(mén)封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車(chē)間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上。灰塵和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 豐田采用了[精益生產(chǎn)"的概念，該概念強(qiáng)調(diào)在減少浪費(fèi)的同時(shí)增加價(jià)值，客戶決定什么是有價(jià)值的，而浪費(fèi)則定義為生產(chǎn)過(guò)剩，等待，零件有缺陷等，豐田還努力確保不浪費(fèi)其工人的技能，這會(huì)降低他們的工作滿意度和動(dòng)力，從而降低他們的效率。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過(guò)恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類(lèi)似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過(guò)程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過(guò)程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類(lèi)，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 它們制造用于車(chē)輛的軟頂，硬頂，控制臺(tái)鎖箱等，同樣，在這里機(jī)器人切割，機(jī)器人組裝和焊接都可以發(fā)揮作用，不僅切割更加準(zhǔn)確，而且裝配和焊接將減少，這將允許每天生產(chǎn)更多的產(chǎn)品，提高制造商的利潤(rùn)，科羅拉多州布魯姆菲爾德的公司正在尋找機(jī)器人自動(dòng)化的公司應(yīng)轉(zhuǎn)向俄亥俄州馬里恩的凌科自動(dòng)化。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過(guò)程的危害與太少一樣。 超過(guò)100年庫(kù)卡機(jī)器人公司初是一家焊接公司，多年來(lái)，它的機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，是在專(zhuān)業(yè)模型和在惡劣環(huán)境下確保工人安全的能力方面，庫(kù)卡機(jī)器人擁有許多不同的技術(shù)系列機(jī)器人家族，這些機(jī)器人可以執(zhí)行多種材料處理。。
它不僅可以直接與機(jī)器人I/O一起使用。而且還可以與其他外圍設(shè)備和設(shè)備的外部I/O完美配合，當(dāng)將PMC與R-30iA控制器一起使用時(shí)，用戶可以使用1024個(gè)輸入和1024個(gè)輸出，當(dāng)將PMC與R-30iB一起使用時(shí)，可用的I/O數(shù)量將增加一倍。負(fù)擔(dān)得起的替代方案將FANUCPMC與其他的PLC品牌進(jìn)行比較時(shí)，價(jià)格方面沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)，PMC不需要任何硬件即可運(yùn)行，要使用PMC，必須首先從FANUC維修PMC軟件選件，但是，與具有同等功能的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的PLC相比。該選件的價(jià)格仍然很小，就PMC編程所需的軟件而言，F(xiàn)ANUCLadder–III是必需的軟件，F(xiàn)ANUCPMC是一次維修的低成本產(chǎn)品，可無(wú)限次使用且沒(méi)有到期。
選擇噴槍的另一種選擇是風(fēng)冷還是水冷，這基本上可以歸結(jié)為所需的占空比，基礎(chǔ)材料的厚度，焊接長(zhǎng)度和焊絲尺寸均有助于確定必要的占空比，水冷噴槍通常用于制造重型設(shè)備，并且需要較長(zhǎng)的循環(huán)和較大的線徑。一旦選擇了系統(tǒng)類(lèi)型和噴槍?zhuān)腿Q于噴槍的正確安裝和功能，確保機(jī)器人手臂可以進(jìn)行所有焊縫至關(guān)重要–如果可能的話，好放在一個(gè)脖子上的，如果不是，則不同的脖子大小，長(zhǎng)度和角度-甚至是定制的脖子—噴嘴的選擇是另一個(gè)重要的考慮因素。因?yàn)樗鼤?huì)極大地阻礙或改善機(jī)器人單元中對(duì)焊縫的接觸，如果標(biāo)準(zhǔn)噴嘴沒(méi)有提供必要的通道，請(qǐng)考慮進(jìn)行更改，噴嘴有不同的直徑，長(zhǎng)度和錐度，以改善接頭的通行性，盡管許多公司希望選擇外徑小的噴嘴。
庫(kù)卡KUKA并聯(lián)機(jī)器人保養(yǎng)機(jī)構(gòu)知識(shí)和技能，顯而易見(jiàn)，正如工業(yè)4.0所預(yù)測(cè)的那樣。機(jī)器人自動(dòng)化正在改變，對(duì)于許多公司而言，不再需要是否需要采用該技術(shù)，而是何時(shí)使用，此外，還需要回答有關(guān)工業(yè)機(jī)器人有哪些好處以及它們?nèi)绾问鼓奶囟ㄐ袠I(yè)受益的問(wèn)題，作為機(jī)器人集成商，凌科自動(dòng)化在這里可以幫助您找到。請(qǐng)致電與我們，或通過(guò)電子郵件發(fā)送至sales@，以立即咨詢(xún)我們的應(yīng)用，在COVID-流行中，凌科自動(dòng)化促進(jìn)了大型機(jī)器人零件的庫(kù)存在COVID-流行中，業(yè)務(wù)中斷，許多企業(yè)正在適應(yīng)并找到能夠在當(dāng)前經(jīng)濟(jì)中蓬勃發(fā)展的優(yōu)勢(shì)。凌科自動(dòng)化的設(shè)備精良，可以滿足瞬息萬(wàn)變的市場(chǎng)中對(duì)零件和服務(wù)支持的需求，在州的限制和社會(huì)指令分散的情況下，該行業(yè)已經(jīng)看到典型的7月停產(chǎn)預(yù)期達(dá)到360。iuwhefsewdfwe
