請(qǐng)查看: 松下工業(yè)機(jī)器人伺服器維修保養(yǎng)幾大故障作為解決方案,請(qǐng)考慮減小觸點(diǎn)的尺寸。尤其是在使用實(shí)心電線時(shí),例如,0.040英寸(1毫米)直徑的觸頭可用于0.045英寸的電線,如果您使用的是金屬芯焊絲,請(qǐng)與值得信賴的機(jī)器人集成商或焊接分銷商,因?yàn)橛捎谒鼈兊墓軤罱Y(jié)構(gòu),使其尺寸始終不可行。具有錐形配合表面的耗材可提供良好的導(dǎo)電性,以延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命,您還應(yīng)該考慮所用導(dǎo)線對(duì)觸頭壽命的影響,例如,未鍍銅實(shí)心線比鍍銅實(shí)線更容易磨損觸頭(和襯里),銅包線上的銅起到潤(rùn)滑劑的作用,以提高可喂料性。并通常可以延長(zhǎng)易損件壽命,與購(gòu)買更多用于非鍍銅線的觸點(diǎn)的成本增加以及轉(zhuǎn)換的停機(jī)相比,這些線的前期成本較高可能是值得考慮的,焊接:自動(dòng)化焊接系統(tǒng)需要能夠承受更長(zhǎng)焊接的耗材。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射,隨著時(shí)間的推移,這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物(例如織物護(hù)套)可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命,而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站,應(yīng)考慮使用這些蓋子。 以便將AGC傳送到個(gè)工作站,以安裝到車身中,豐田自動(dòng)引導(dǎo)式集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)使倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)的運(yùn)輸工作自動(dòng)化,并利用軟件技術(shù)來(lái)幫助裝載操作,它有助于減少起重機(jī)和集裝箱拖車的閑置,從而提高生產(chǎn)率,2013年,豐田開發(fā)了代的駕駛支持系統(tǒng)。。
隨著時(shí)間的推移,飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn),從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí),需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且,是的,我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣,液壓油也有了很大的改進(jìn),它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火,應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí),目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱,它們可能有一個(gè)視鏡,可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低,表示泄漏,液體顏色較深,表示高溫或污染。 安裝和分發(fā)軟件和數(shù)據(jù)以及執(zhí)行遠(yuǎn)程培訓(xùn)課程,Motoman的MyMotoman提供了隨時(shí)隨地在任何設(shè)備上監(jiān)視機(jī)器人系統(tǒng)的能力,重要報(bào),當(dāng)前生產(chǎn)信息,預(yù)防性維護(hù)趨勢(shì)都可以通過(guò)智能手機(jī)或PC發(fā)送,該信息將使客戶能夠保持他們的生產(chǎn)穩(wěn)地運(yùn)行。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來(lái),如果可能的話,聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且,如果可能的話,在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值,以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能,例如,在每個(gè)零件之后。 僅在幾年中,汽車行業(yè)才開始反彈,他們是如何做到的,在機(jī)器人自動(dòng)化的幫助下,密歇根州克里克的聯(lián)合泵公司制造了用于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的泵和其他零件,雖然電機(jī)看起來(lái)又大又塊,但是它們的某些零件卻很小而又很小,為了更好地處理這些零件并進(jìn)行組裝。。
請(qǐng)戴上干凈的手套,它有助于防止灰塵,油漬或其他污染物粘附到它們上,并避免導(dǎo)致過(guò)早失效或性能下降,將用于新消耗品的存儲(chǔ)容器與用于廢棄消耗品的存儲(chǔ)容器分開。以防止重復(fù)使用可能有凹痕或劃痕并易于飛濺堆積的接觸嘴或噴嘴,觸頭和氣體擴(kuò)散器之間的牢固連接(如本剖面圖所示)有助于確??煽康膶?dǎo)電性并大程度地減少熱量,結(jié)果是焊接質(zhì)量更一致,耗材更持久,正確的連接良好的導(dǎo)電性有助于確保穩(wěn)定的電弧性能和焊接質(zhì)量。并有助于大程度地減少過(guò)多的熱量并延長(zhǎng)易損件的使用壽命,正確安裝耗材—根據(jù)制造商的建議—并定期檢查它們的連接是否良好是確保導(dǎo)電性的佳方法,通道鎖定鉗或其他推薦的安裝工具可以很好地安裝觸頭和擴(kuò)散器。
焊鉗或用于安裝觸頭的安裝工具,同樣,手上也要用一把鋒利的側(cè)刀修剪MIG機(jī)槍襯套,這些工具有助于防止襯里上的毛刺可能會(huì)磨損或拖拽焊絲。確定適當(dāng)?shù)墓ぞ咭灾С諴M程序后,請(qǐng)考慮以下做法,定期固定連接在生產(chǎn)暫停期間–當(dāng)機(jī)器人完成零件的焊接時(shí)或在常規(guī)觸點(diǎn)更換過(guò)程中,例如—檢查MIG噴槍頸部,擴(kuò)散器或固定頭與觸頭之間的連接是否干凈。牢固,另外,檢查噴嘴是否牢固以及噴嘴周圍的密封情況是否良好,從頸部到觸頭的緊密連接有助于確保整個(gè)組件的電流穩(wěn)定流動(dòng),并大限度地減少熱量積聚,這可能會(huì)導(dǎo)致過(guò)早損壞或不良情況,電弧穩(wěn)定性,質(zhì)量問題和/或返工。它還減少了回?zé)臋C(jī)會(huì),這可能導(dǎo)致計(jì)劃外的停機(jī)停機(jī)以進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
請(qǐng)查看: 松下工業(yè)機(jī)器人伺服器維修保養(yǎng)幾大故障送絲機(jī),焊絲尺寸,電源,工具等有廣泛的了解,還可以進(jìn)行設(shè)計(jì),以確??梢暂p松地裝卸工具,并確保焊炬可以適當(dāng)?shù)暮妇娼嵌冗M(jìn)入焊縫,凌科自動(dòng)化還將負(fù)責(zé)機(jī)器人編程,然后可以通過(guò)運(yùn)行零件的終尺寸來(lái)驗(yàn)證焊接質(zhì)量。以確保一切按計(jì)劃進(jìn)行,在凌科自動(dòng)化,每筆維修的機(jī)器人都包括在俄亥俄州的凌科自動(dòng)化Marion工廠進(jìn)行的多達(dá)3人的培訓(xùn),我們是焊接應(yīng)用和工作單元的解決方案提供商,我們所有的產(chǎn)品都包含我們凌科自動(dòng)化超值套餐的價(jià)值。如果您要在自我集成和選擇機(jī)器人集成商之間做出選擇,則好報(bào)價(jià)以將您的選擇與預(yù)算進(jìn)行比較,這是明智的選擇,凌科自動(dòng)化以他們的知識(shí)和客戶服務(wù)為榮,我們期待著與您的合作,凌科自動(dòng)化是包括FANUC。iuwhefsewdfwe