ABB注塑機(jī)器人保養(yǎng)支持全系列 各種規(guī)模的商店都應(yīng)該能夠享受機(jī)器人機(jī)器維護(hù)的好處，V-500iA技術(shù)能夠區(qū)分物料，從而實(shí)現(xiàn)更通用的系統(tǒng)，可以為FANUCM-16iB等機(jī)器人配備V-500iA/3DL激光視覺傳感器和FS-30力傳感器。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
制造商可以預(yù)期其軟管可以使用6-8年，而使用外部選件的使用壽命為1-2年，但這并不是選擇ABB內(nèi)部敷料包的優(yōu)勢(shì)，脫機(jī)編程為內(nèi)部路由的裝箱提供了很大的優(yōu)勢(shì)，ABB表示。編程人員可以對(duì)新生產(chǎn)線進(jìn)行編程，并將零件引入到現(xiàn)有生產(chǎn)線中，同時(shí)還可以對(duì)編程進(jìn)行微調(diào)，然后是機(jī)器人的明顯緊湊性，無需在機(jī)器人手臂的外部布線，手腕就可以進(jìn)入更緊湊的區(qū)域，例如車身的狹窄部分，并且同時(shí)在該部分上工作的其他機(jī)器人受到干擾的可能性也較小。盡管這些裝扮不同，但它們確實(shí)具有貫穿整個(gè)系列的共同特征，DressPack的獨(dú)特零件極少，這使其在材料處理和點(diǎn)焊應(yīng)用中具有更多用途，作為一種緊湊的解決方案，使用離線仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)還具有更多的通用性。
ABB注塑機(jī)器人保養(yǎng)支持全系列
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 然后，它使用視覺引導(dǎo)來挑選隨機(jī)定向的瓶子并將它們均勻地放回傳送帶上，IRB6620LX是線性龍門架上的工業(yè)機(jī)器人，它的優(yōu)點(diǎn)是為線性和5軸機(jī)器人保留的優(yōu)點(diǎn)，從而使6軸機(jī)器人具有150kg的負(fù)載能力，較大的工作范圍以及其關(guān)節(jié)臂的靈活性。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 UniversalRobots和ABB，我們的員工將與您一起幫助您設(shè)計(jì)，構(gòu)建和定制完美的機(jī)器人系統(tǒng)，有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即致電致電凌科自動(dòng)化或與在線代表，機(jī)器人應(yīng)用程序提高工廠生產(chǎn)率工業(yè)機(jī)器人一直在工作自1960年代起在各地的工廠中使用。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 如果要尋找機(jī)器人零件或零件，加州Vista的制造商應(yīng)該轉(zhuǎn)向哪里，系統(tǒng)，他們應(yīng)該向東看俄亥俄州馬里恩市的凌科自動(dòng)化，凌科自動(dòng)化是ABB，Motoman，KUKA，UniversalRobots和FANUC機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)證集成商。。
如果EOAT不適合您的產(chǎn)品，則可能在生產(chǎn)過程中引起問題或減慢生產(chǎn)速度，這意味著您的機(jī)器人將無法以佳速度和精度工作。仍然存在一個(gè)大問題–標(biāo)準(zhǔn)或定制EOAT是否更適合您的系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn):標(biāo)準(zhǔn)末端執(zhí)行器是EOAT，它們是批量生產(chǎn)的，可以由您的機(jī)器人集成商輕松訂購，經(jīng)過認(rèn)證的新舊系統(tǒng)集成商凌科自動(dòng)化，與數(shù)家不同的供應(yīng)商合作，以確?？蛻臬@得可用的佳標(biāo)準(zhǔn)EOAT。標(biāo)準(zhǔn)EOAT的優(yōu)點(diǎn)是可以輕松訪問并且不會(huì)延長機(jī)器人的構(gòu)建，標(biāo)準(zhǔn)EOAT的缺點(diǎn)是它設(shè)計(jì)為適合多種產(chǎn)品，可能無法完美滿足您的特定需求，自定義:論點(diǎn)的另一面是自定義EOAT，可以設(shè)計(jì)定制的EOAT以適合您的特定產(chǎn)品(一種或多種產(chǎn)品)。這可能會(huì)在生產(chǎn)過程中為您提供更好的功能-對(duì)您的生產(chǎn)率而言是一個(gè)的優(yōu)勢(shì)。
例如Axis6中的力扭矩傳感器。具有電容觸摸的更高分辨率HMI，甚至更簡單的和編程，用戶界面布局，因此較少即可到達(dá)常用命令，借助電容式觸摸屏，這可提供更簡單的編程，更輕松的以及更高分辨率的HMI，還有新的語言可用，并且所有軟件都已按照通用的。urp方法進(jìn)行了更新，軸6軸6有新的串行通訊供用戶使用(RS-485型抓手(robotiq等)沒有電纜)E系列由于臂上有500Hz系統(tǒng)總線，因此CB3控制器上的125Hz也使關(guān)節(jié)上的輪詢速度更快，總體控制效果更好。此外，用戶數(shù)字輸出上的峰值電流為2Amp，該軸還包括一個(gè)力扭矩傳感器，提供開箱即用的打磨/拋光/裝配式力反饋控制功能，此外，機(jī)載機(jī)器人的軟件向?qū)Э商峁┳詣?dòng)有效載荷估算主控制板新的主控制板提供20個(gè)數(shù)字輸入和16個(gè)數(shù)字輸出兩個(gè)新的可編程安全功能為了提供更安全的體驗(yàn)。
ABB注塑機(jī)器人保養(yǎng)支持全系列考慮具有100個(gè)焊接單元的機(jī)器人焊接操作，總共需要50個(gè)鉸刀，如果每個(gè)單元有兩個(gè)共享相同鉸刀的機(jī)器人。并且所有100個(gè)焊接單元的鉸刀程序?qū)嶋H上與個(gè)單元相同，則操作員可以將個(gè)單元中的程序設(shè)置為在兩個(gè)機(jī)器人之間交替，然后進(jìn)行[復(fù)制"粘貼"該程序進(jìn)入接下來的99個(gè)單元格，因此，以太網(wǎng)鉸刀可以節(jié)省，是在集成商級(jí)別。借助以太網(wǎng)鉸刀，機(jī)器人焊接操作員還可以編程兩次行程，如果一個(gè)清潔周期還不足以噴嘴上的飛濺物，則在主軸單元和切紙器縮回時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)以再次清潔，標(biāo)準(zhǔn)鉸刀的輸入和輸出插入到程序邏輯控制器(PLC)中，包括控制噴嘴夾緊。切刀動(dòng)作和防飛濺噴涂過程的輸入，以太網(wǎng)擴(kuò)孔器可以附帶一個(gè)附加的以太網(wǎng)端口，該端口可用于以菊花鏈形式鏈接到其他以太網(wǎng)設(shè)備。iuwhefsewdfwe
