柯馬COMAU機(jī)械手奇偶錯(cuò)誤維修保養(yǎng)必看 凌科自動(dòng)化過去一直致力于將機(jī)器人與Caterpillar集成在一起，以幫助實(shí)現(xiàn)其某些內(nèi)部流程的自動(dòng)化，如果您有興趣與凌科自動(dòng)化進(jìn)行機(jī)器人集成，請(qǐng)?jiān)诰€或致電與我們，伊利諾伊州埃爾克格羅夫村的主要制造業(yè)與伊利諾伊州芝加哥以外的其他臥室社區(qū)一樣。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡(jiǎn)化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
這會(huì)造成勞動(dòng)力可靠性問題，計(jì)劃長(zhǎng)期在一家公司工作甚至整個(gè)職業(yè)的員工的已經(jīng)一去不復(fù)返了，這些因素以及更多因素導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的不斷增加以及公司需要通過機(jī)器人自動(dòng)化來減輕的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人行業(yè)的新發(fā)展已使機(jī)器人變得用戶友好，更加直觀且負(fù)擔(dān)得起，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷，難怪在每個(gè)行業(yè)和市場(chǎng)中都能找到機(jī)器人，從工業(yè)制造，食品生產(chǎn)到包裝和領(lǐng)域正在利用機(jī)器人來改善其行業(yè)，隨著靈活性的提高。機(jī)器人能夠執(zhí)行各種任務(wù)和應(yīng)用程序，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)率，縮短周期并提高質(zhì)量，從而提高利潤(rùn)率，憑借每周7天，每天24小時(shí)的工作能力，正常運(yùn)行和機(jī)器利用率也得到了改善，機(jī)器人的其他主要優(yōu)點(diǎn)是它們具有在可能不適合人們的環(huán)境中工作的能力。
柯馬COMAU機(jī)械手奇偶錯(cuò)誤維修保養(yǎng)必看
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 然后再用條形碼粘貼以進(jìn)行存儲(chǔ)，機(jī)器人可以篩查成排的藥品，以在顧客到達(dá)時(shí)挑選出所需的藥品，很快，機(jī)器人技術(shù)也將大量參與手術(shù)，航空業(yè)是另一個(gè)從機(jī)器人技術(shù)效率中受益的行業(yè)，航空公司越來越多地于機(jī)器人。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 驗(yàn)證機(jī)器人的可及范圍以及配置機(jī)器人周圍的單元，仿真實(shí)際上簡(jiǎn)化并加快了過程，有助于確定設(shè)計(jì)概念是否適用于產(chǎn)品流程，仿真工具還可以幫助集成商為機(jī)器人創(chuàng)建佳的程序路徑，像FANUC，KUKA，ABB和Motoman這樣的大多數(shù)機(jī)器人制造商都有自己的仿真程序包。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 有關(guān)更多信息，請(qǐng)立即致電與凌科自動(dòng)化，您也可以在線代表，高速生產(chǎn)–FANUCR1000iA/80HSpeed可能是制造商在研究其設(shè)備的機(jī)器人集成時(shí)重要的東西之一，因此，機(jī)器人行業(yè)的公司FANUCRobotics創(chuàng)造了諸如R1000iA/80H之類的機(jī)器人。。
為此，MIG的槍頸需要保持在預(yù)期。隨著的流逝，脆弱的頸部容易彎曲，會(huì)導(dǎo)致TCP問題，易損件更換過程中頸部處理不當(dāng)也會(huì)導(dǎo)致TCP問題;TCP的問題可能會(huì)導(dǎo)致焊縫飛濺或漏焊，從而導(dǎo)致返工或零件報(bào)廢，這些浪費(fèi)了和金錢，浪費(fèi)了生產(chǎn)力并浪費(fèi)了零件。不正確的TCP還會(huì)導(dǎo)致頸部撞入零件或工具，從而可能導(dǎo)致?lián)p壞和計(jì)劃外停機(jī)，選擇自動(dòng)MIG槍頸部時(shí)，請(qǐng)尋找耐用，的材料和堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，目的是要使頸部具有足夠的強(qiáng)度以承受輕微的碰撞而不會(huì)彎曲，此外，在常規(guī)系統(tǒng)中。請(qǐng)確保頸部與噴槍之間以及從噴槍與安裝臂之間有牢固的連接，直臂系統(tǒng)中的機(jī)器人本身，系統(tǒng)中的任何活動(dòng)都會(huì)對(duì)TCP產(chǎn)生負(fù)面影響，頸部檢查固定裝置，可驗(yàn)證槍的頸部已設(shè)置為預(yù)期的TCP。
FANUCM-410iB/140H每小時(shí)可以進(jìn)行多次循環(huán)。并以快速移動(dòng)和快速加速來碼垛，經(jīng)過重新設(shè)計(jì)的這種臂現(xiàn)在更緊湊，適用于天花板較低的區(qū)域，但仍可以產(chǎn)生較大的工作區(qū)域，可以處理大量物料并能夠?yàn)槎鄺l生產(chǎn)線提供服務(wù)，F(xiàn)ANUCM-410iB/160是新一代的碼垛機(jī)器人是同類產(chǎn)品中快的循環(huán)之一。憑借160公斤的有效負(fù)載，它設(shè)計(jì)用于以其高精度和高速性能生產(chǎn)高質(zhì)量的工件，并提供各種軟件選件，F(xiàn)ANUC的M-410iB/300通過300千克的重量為生產(chǎn)線提供自動(dòng)化解決方案，以應(yīng)對(duì)重碼垛任務(wù)大有效負(fù)載容量。后兩個(gè)碼垛機(jī)器人是重型機(jī)器人，F(xiàn)ANUCM410iB/450和FANUCM-410iB/700，兩者都可以處理超級(jí)有效載荷。
柯馬COMAU機(jī)械手奇偶錯(cuò)誤維修保養(yǎng)必看以防止扭結(jié)和送絲不良，從而導(dǎo)致觸點(diǎn)過早失效和/或電弧不穩(wěn)定，定期松開驅(qū)動(dòng)輥并檢查拉動(dòng)焊絲所需的力從進(jìn)料器通過自動(dòng)MIG槍，阻力過大表示襯里有碎屑堆積，需要更換。好在輪班之間執(zhí)行此任務(wù)，而不是在觸點(diǎn)尖轉(zhuǎn)換期間執(zhí)行，因?yàn)檫@樣往往會(huì)花費(fèi)更多，評(píng)估焊接電纜和電源插針定期檢查焊接電纜的引線是否正確固定，并評(píng)估機(jī)器人MIG焊槍上焊接電纜的狀況，尋找磨損跡象，并確保電纜沒有與機(jī)器人金屬鑄件的任何部分摩擦。因?yàn)槟Σ習(xí)?dǎo)致電纜松動(dòng)或損壞，機(jī)器人上或工具上的磨損點(diǎn)(例如，沒有油漆)很好地表明電纜在上面摩擦，糾正這種情況很可能需要重新放置工具或電纜管理設(shè)備，并且可能需要在機(jī)器人離線時(shí)進(jìn)行，仍然，快速的過程中發(fā)現(xiàn)問題的檢查可以將其標(biāo)記為以后的主動(dòng)解決方案。iuwhefsewdfwe
