F-100iA/105LS發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修常見故障噴嘴，鉸刀和飛濺過多的問題，定期檢查所有電纜是否損壞，并確保接地電纜連接牢固，失敗之工具中心點(diǎn)丟失當(dāng)機(jī)器人焊接單元中的TCP丟失時，常見的原因是易耗品安裝不正確，交叉螺紋的易損件會使接觸與固定頭的角度成一定角度。從而導(dǎo)致彎曲并破壞TCP，請確保將易損件擰緊至制造商的扭矩規(guī)格，一般的經(jīng)驗(yàn)法則是手指緊閉四分之一圈，離合器磨損還會導(dǎo)致TCP丟失，離合器系統(tǒng)有助于防止工具碰撞期間對機(jī)器人或鵝頸的損壞，在反復(fù)發(fā)生事故之后。離合器可能會允許在任一方向上移動幾度，從而導(dǎo)致TCP脫離，考慮使用頸部檢查夾具，該夾具可以測試并調(diào)整MIG機(jī)槍頸部對TCP的公差，因此您可以在撞擊后或由于日常維護(hù)而彎曲后重新調(diào)整它。
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1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會受到來自焊接過程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時間的推移，這通常會分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長軟管的使用壽命，而不會限制它們的移動。對于穿過機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 該公司生產(chǎn)太陽能行業(yè)中使用的零件，這些零件需要切割和組裝，并且可以在工業(yè)機(jī)器人的幫助下更地完成，通過使用機(jī)器人切割太陽能電池板，像GestampSolarSteel這樣的制造商幾乎消除了工人失誤的可能性。。
隨著時間的推移，飛濺物的堆積會降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險。當(dāng)液壓工具處于高壓下時，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時會對周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動或缺失的跡象。目視識別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 而且還可以到達(dá)狹窄的空間以進(jìn)行焊接，這使其用途更加廣泛，并且可以進(jìn)一步改善焊接應(yīng)用，F(xiàn)ANUCARCMate120iC/12L及其可為您的生產(chǎn)線帶來的所有優(yōu)勢，然后，您應(yīng)該FANUCRobotics的認(rèn)證集成商凌科自動化。。
3. 用聽覺檢查是否有泄漏。接下來，如果可能的話，聽一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過程中聆聽設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動可能是機(jī)械問題的一個指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時間間隔內(nèi)自動執(zhí)行這些功能，例如，在每個零件之后。 Motoman，KUKA，UniversalRobots和ABB機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商，這些合作伙伴關(guān)系使我們可以使用數(shù)百種新舊??機(jī)器人模型，以適應(yīng)每個公司的預(yù)算大小，如果您想使系統(tǒng)自動化，請?jiān)诰€或通過與凌科自動化。。
從而可提高焊接質(zhì)量，它們的價格也更低廉，增加了焊接性能為幫助在機(jī)器人焊接操作中保持準(zhǔn)確性。質(zhì)量和速度，增加了GMAW機(jī)器人噴槍(如鼓風(fēng)和鋼絲制動功能)是有益的，GMAW焊槍的鼓風(fēng)功能迫使高壓空氣通過焊槍的前端，以幫助可能進(jìn)入焊縫池并對焊接質(zhì)量產(chǎn)生負(fù)面影響的碎屑，焊接操作員可以對鼓風(fēng)功能進(jìn)行編程。使其在焊接周期之間運(yùn)行，以減少不必要的停機(jī)，GMAW機(jī)器人自動焊槍的另一種有助于焊接性能的選擇是增加了鋼絲制動功能，顧名思義，當(dāng)焊接停止時，鋼絲制動器可防止送絲，結(jié)果是在每次焊接開始時都保持一致的焊絲延伸。這一因素補(bǔ)充了使用觸摸感應(yīng)軟件的機(jī)器人，當(dāng)機(jī)器人搜索焊接接頭時，線制動器將線保持在適當(dāng)，這種可選的GMAW機(jī)器人自動噴槍功能還可以防止電弧在起弧和停止過程中脫線。
同時仍允許大程度地將原始產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為高價值的產(chǎn)品,對于希望保持競爭力的任何公司來說都是具有吸引力的屬性，有關(guān)更多信息，請?jiān)诰€或通過與凌科自動化代表，ABBIRB6700的許多功能如果您正在尋找堅(jiān)固耐用且功能強(qiáng)大的機(jī)器人。那么ABBIRB6700機(jī)器人就是您的佳選擇，有些機(jī)器人在物料搬運(yùn)方面非常出色，而另一些機(jī)器人在拆卸方面非常出色，但是ABB機(jī)器人公司的IRB6700可以同時取得成功，ABBRobotics的第七代大型機(jī)器人具有許多改進(jìn)和。都是從ABB客戶的建議中汲取的，該機(jī)器人能夠以速度，精度和強(qiáng)度執(zhí)行各種應(yīng)用，同時享有ABB機(jī)器人公司在工作臺上享有的聲譽(yù)，IRB6700比以前的型號更堅(jiān)固。
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