庫(kù)卡KUKA機(jī)械手跳閘維修保養(yǎng)必看 在競(jìng)爭(zhēng)激烈的工業(yè)環(huán)境中，計(jì)劃外停機(jī)時(shí)間所花費(fèi)的不僅僅是的生產(chǎn)量，重要的是要主動(dòng)發(fā)現(xiàn)隱藏的低效率，在機(jī)器和機(jī)器人出現(xiàn)故障之前對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)。一種組織授權(quán)形式，具有預(yù)測(cè)性維護(hù)策略，利用收集的數(shù)據(jù)并尋求在故障發(fā)生之前消除故障是關(guān)鍵。
并且隨著經(jīng)濟(jì)，客戶需求，可用的勞動(dòng)力和技能以及競(jìng)爭(zhēng)力的變化而不斷變化。為了在行業(yè)中保持有利的地位，對(duì)于公司而言，持續(xù)尋找提率，同時(shí)提高質(zhì)量和降低成本的方法至關(guān)重要，對(duì)于許多人來(lái)說(shuō)，這意味著向焊接自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，在過(guò)去十年中，焊接自動(dòng)化經(jīng)歷了自己的變化，在此期間，機(jī)器人焊接制造商已從傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)的制造過(guò)渡到直通臂式的發(fā)展。在這種方式中，MIG槍的自動(dòng)電纜穿過(guò)機(jī)器人的手臂，而不是穿過(guò)機(jī)器人的手臂，這些現(xiàn)在已成為行業(yè)中流行的機(jī)器人樣式，這一變化對(duì)市場(chǎng)上的MIG機(jī)器人的設(shè)計(jì)產(chǎn)生了直接影響，但這不是與機(jī)器人MIG槍相關(guān)的趨勢(shì)。像焊接操作的任何組成部分一樣，該設(shè)備不斷發(fā)展以適應(yīng)行業(yè)需求，并提供解決方案以改善焊接業(yè)務(wù)。
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清潔機(jī)器人外部
使用溫和的清潔劑清潔 Spot。不要使用強(qiáng)溶劑。
注意：不要淹沒(méi) Spot。Spot 可以抵抗輕微的水霧，但不應(yīng)用噴水器強(qiáng)行噴灑或浸沒(méi)在水中。Submerging Spot 將損壞機(jī)器人。
清潔機(jī)器人的冷卻風(fēng)扇
定期檢查機(jī)器人的狀況可能表明機(jī)器人底部的冷卻風(fēng)扇需要清潔。如果風(fēng)扇被灰塵堵塞，??可能會(huì)產(chǎn)生過(guò)熱故障。
所需工具：
M4六角螺絲刀
扭矩扳手設(shè)置為 4.0Nm
帶軟管的吸塵器
指示：
從后座板上拆下 8x M5x18 螺絲并拆下面板。您無(wú)需卸下后板蓋。
拆下 4x M5x10 螺絲和 2x M5x18 螺絲 Front Sit Plate 并拆下面板。您無(wú)需卸下前板蓋。
使用真空吸塵器軟管清潔風(fēng)扇過(guò)濾器。
然后，您應(yīng)該致電凌科自動(dòng)化，它是YaskawaMotoman等各種機(jī)器人公司的認(rèn)證集成商，我們的員工將幫助您為您的設(shè)施設(shè)計(jì)完美的機(jī)器人系統(tǒng)。有關(guān)更多信息，請(qǐng)致電今天與凌科自動(dòng)化，使用MotomanHP3XFC減少周期周期的長(zhǎng)短會(huì)極大地影響生產(chǎn)線的生產(chǎn)率，如果周期花費(fèi)太多，則會(huì)大大減慢生產(chǎn)過(guò)程，MotomanHP3XFC是制造商希望其周期顯著減少的一種機(jī)器人。HP3XFCbyMotomanis旨在以極高的速度和精度工作，以縮短周期并提高生產(chǎn)率，該機(jī)器人是專為高頻率物料搬運(yùn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，該機(jī)器人能夠以超人類的速度移動(dòng)，從而在處理應(yīng)用過(guò)程中將周期減少到每個(gè)周期僅0.4秒。沒(méi)有人類工人能達(dá)到這些速度，是在試圖保持所處理產(chǎn)品和零件的質(zhì)量的同時(shí)。
標(biāo)準(zhǔn)的4個(gè)按鈕包括:(1)緊急停止-切斷單元的所有電源，包括機(jī)器人(2)故障復(fù)位-按下報(bào)器，機(jī)器人會(huì)看到該報(bào)，并將其綁在示教器上，并將故障復(fù)位(3)保持按鈕-將機(jī)器人保持在非緊急情況下，將使機(jī)器人穩(wěn)地停下來(lái)停下來(lái)(4)循環(huán)啟動(dòng)-啟動(dòng)機(jī)器人程序如果系統(tǒng)上有任何安全措施。則第5個(gè)按鈕將是強(qiáng)制性的安全重置，(5)安全重置-在糾正安全性后的所有安全問(wèn)題中，任何時(shí)候違反安全性，指示燈都會(huì)點(diǎn)亮并且需要按下按鈕以允許機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行對(duì)于Motoman機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，還有6個(gè)和9個(gè)按鈕操作站供您選擇。還有5個(gè)標(biāo)準(zhǔn)按鈕(無(wú)論單元格如何)，Motomanops工作站隨附的標(biāo)準(zhǔn)5個(gè)按鈕是(1)緊急停止，(2)重置。
檢查特定機(jī)器人的手冊(cè)以了解佳時(shí)機(jī)非常重要，無(wú)論手冊(cè)建議的長(zhǎng)短，通過(guò)這種方式安排維護(hù)。您可以防止由于機(jī)械故障而導(dǎo)致計(jì)劃外的高成本停機(jī)，盡管計(jì)劃內(nèi)維護(hù)可能會(huì)在短內(nèi)關(guān)閉生產(chǎn)，但與機(jī)器人停止工作可能會(huì)浪費(fèi)的生產(chǎn)相比，這算不了什么，那么在例行預(yù)防性維護(hù)檢查期間會(huì)發(fā)生什么，以下是一些建議的維護(hù)技巧。可在您的機(jī)器人的整個(gè)生命周期內(nèi)進(jìn)行安排:備份控制器內(nèi)存監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，檢查機(jī)器人，線束和電纜檢查制動(dòng)器的運(yùn)行情況檢查機(jī)器人的重復(fù)性聽(tīng)是否有明顯的振動(dòng)和噪音請(qǐng)根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)潤(rùn)滑關(guān)節(jié)(或分析潤(rùn)滑脂(如果已經(jīng)執(zhí)行過(guò))檢查示教器和控制器電纜的外觀檢查電纜連接。冷卻風(fēng)扇，電源，安全設(shè)備，其他設(shè)備的功能測(cè)試和更換RAM和APC電池(如果需要)用壓縮空氣清潔通風(fēng)孔和過(guò)濾器潤(rùn)滑脂襯套和衡器擰緊外部螺栓必要時(shí)更換控制器和機(jī)器人手臂中的電池如果需要采取進(jìn)一步措施且機(jī)器人需要維修。
庫(kù)卡KUKA機(jī)械手跳閘維修保養(yǎng)必看更靠邊緣切割，更快的周期-不幸的是，人類有其局限性，眾所周知，機(jī)器人可以極大地提高生產(chǎn)周期的速度，生產(chǎn)的產(chǎn)品越多，您滿足的需求就越高。終就能賺到更多的錢，改善的工作場(chǎng)所安全性-如此多的危險(xiǎn)工作環(huán)境會(huì)對(duì)人體產(chǎn)生可怕的副作用，將工人從舉重，暴露于煙霧和氣體，與激光或刀片的緊密相互作用中解放出來(lái)，可以極大地減少受傷的可能性，降低人工成本-人工可能會(huì)很昂貴。尤其是當(dāng)您考慮福利，帶薪休假，工傷補(bǔ)償?shù)葧r(shí)，機(jī)器人可以代替某些工作，但這并不意味著它們將接管整個(gè)，這只是意味著我們需要調(diào)整重點(diǎn)，了解機(jī)器人的存在是為了我們自身的安全和效率，這使我們可以將工人從繁瑣的繁瑣工作中解脫出來(lái)。擔(dān)任更加充實(shí)的工作，減少的地面空間-輕松地開(kāi)始用多余的材料。iuwhefsewdfwe
