鑫洋盛工業(yè)機械手保養(yǎng)凌科確實是好 多樣性是關(guān)鍵,有些公司只專注于一種產(chǎn)品,例如金屬或鐵,而有些公司則涉足相關(guān)領(lǐng)域的其他材料,從而擴大了客戶群,伯明翰,阿拉巴馬州的Cemex公司和阿拉巴馬州的CopperandBronze公司都是如此,由于它們用途廣泛。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運行,需要進行日常維護。您的弧焊機器人 就是這樣一個系統(tǒng)。以下是一些維護技巧,如果正確且定期地進行,將幫助您限度地延長機器人的正常運行時間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機器人和控制器。類是實際焊接工藝設(shè)備。
等離子弧焊用PAW進行銅和銅合金的焊接與這些合金的GTAW相當,氦或兩者的混合物用于所有合金的焊接,等離子弧焊與GTAW相比有兩個明顯的優(yōu)勢:鎢絲被隱蔽和屏蔽。極大地減少了電極的污染,是對于低沸點成分的合金,例如黃銅,青銅,磷青銅和鋁青銅,構(gòu)造的電弧羽流會產(chǎn)生更高的電弧能量,同時大程度地減少熱影響區(qū)的增長,與GTAW一樣,也可以使用電流脈動和電流斜坡。等離子弧焊接設(shè)備已被小型化,以進行復(fù)雜的工作,稱為微等離子體焊接,銅和銅合金的等離子弧焊可以自動進行,也可以使用填充金屬進行,填充金屬的選擇與GTAW的選擇相同,此過程的自動化和機械化很容易執(zhí)行,并且比GTAW更好。因為污染會限制生產(chǎn)效率,PAW的焊接與GTAW的焊接相同。
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1、檢查機器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機器人使用電池來備份機器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當您在機器人控制柜內(nèi)時,請確保所有風扇和風扇管道都沒有碎屑。此外,確認控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會進入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?;覊m和油會導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 以便將壓鑄零件準備好進行生產(chǎn),使用三臺KUKAKR125機器人將普通的壓鑄車間改造成用于車輛變速箱的全自動生產(chǎn)車間,KUKAKR125機器人可以拆卸零件,使用脫模劑噴涂模具并裝載觸變坯料,它們被安裝在機器的頂部。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機器人軟件的習(xí)慣。由于當今機器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會導(dǎo)致生產(chǎn)長時間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點。如果連接點松動或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請驗證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程,請確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請驗證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護不當,水或冷卻劑會滋生藻類,進而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會縮短組件的壽命。 HP50-20,HP20D和SIA20D,ABBandKUKA還擁有廣泛的機器養(yǎng)護機器人,可協(xié)助從壓力機,剪切機到注塑機的各種機器,也用于機器維護應(yīng)用,他們在與工人相同的區(qū)域內(nèi)工作的能力節(jié)省了占地面積并提高了工人的生產(chǎn)率。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對焊接過程的危害與太少一樣。 如果密歇根州的伊普西蘭蒂有一家公司希望實現(xiàn)其生產(chǎn)流程的自動化,那么他們在馬里恩(Marion)的凌科自動化所需要的一切,俄亥俄州,凌科自動化是FANUC,Motoman,KUKA,UniversalRobots。。
在傳統(tǒng)型機器人中,連接至機器人MIG槍的電源線位于機器人手臂的外部,目的是設(shè)置電纜長度,以使電纜以滑的弧度引出前殼體,從而使應(yīng)變小。或者,對于直臂式機器人焊接系統(tǒng),解決方案:通過添加電纜張緊器(本質(zhì)上是固定電源電纜的彈簧式電纜設(shè)備),操作員可以確保電纜保持適當?shù)闹?,從而避免了傳統(tǒng)的機械手因電纜槍的安裝不正確和/或電纜長度不正確而導(dǎo)致停機。對機器人進行編程,使其不會太快或突然加速或減速,也可以防止電纜過早失效,在某些情況下,如果工作范圍很小,則可能無法避免電纜摩擦,使用保護套來保護電纜免于摩擦,這些在市場上可以買到,既可以用皮革或編織的尼龍?zhí)?。也可以用塑料螺旋膜包裝,安裝直臂式MIG槍時,請確保將機器人的手腕和上軸行于每個軸180度放置其他。
以確??煽康膶?dǎo)電性并減少可能導(dǎo)致過早故障的熱量積聚,2.選擇合適的耗材MIG焊槍耗材負責向焊絲輸送電流,并向焊池提供保護氣體,在確保焊接質(zhì)量方面起著至關(guān)重要的作用,挑戰(zhàn)在于在高溫和高溫下持續(xù)數(shù)小時和數(shù)天不間斷地提供穩(wěn)定的電流。由于機器人焊接需要大量的電弧,因此選擇耐用的消耗品非常重要,Tregaskiss®AccuLock™R易損件具有錐形連接,可確??煽康膶?dǎo)電性并減少可能導(dǎo)致過早故障的熱量積聚,AccuLockR觸頭在前端也具有更大的質(zhì)量。并設(shè)計為60%的觸頭埋在氣體擴散器中,這兩個功能都有助于保護觸頭不受電弧熱的影響,并使其使用壽命更長,從而減少了轉(zhuǎn)換所需的停機,觸頭具有粗螺紋和長尾巴。
鑫洋盛工業(yè)機械手保養(yǎng)凌科確實是好關(guān)鍵考慮因素在考慮焊接自動化時。商店應(yīng)該問一個問題:[我們的痛苦是什么,"通過在啟動過程之前確定目標,公司可以確定焊接自動化是否確實是正確的解決方案,這些目標可能包括提高產(chǎn)量,提高焊接質(zhì)量或簡化焊接操作人員的培訓(xùn),一旦公司確定了挑戰(zhàn)和目標??紤]以下事項將有所幫助:合理化管理或所費用:了解機器人焊接可以在特定車間中帶來的好處可以更好地理解ROI的期望,ROI估算應(yīng)考慮每個車間的人工率以及焊接自動化可以節(jié)省多少,以及零件和夾具更換的機器正常運行與停機的比率。有些商店的單個零件可能有足夠的體積來機器人系統(tǒng)的合理性,在其他商店中,可能有必要組合多個零件以獲得所需的體積以實現(xiàn)ROI,在這種情況下,按零件族(例如不同尺寸的零件)分組可以幫助提率并節(jié)省夾具更換的停機。iuwhefsewdfwe