好服務(wù)! 那智不二越工業(yè)機(jī)器人伺服控制箱維修保養(yǎng)故障分析 ABB制造了多種能夠?qū)Ω鞣N產(chǎn)品進(jìn)行碼垛的機(jī)器人模型,并且通過使用ABB碼垛機(jī)器人,制造商將獲得更快,更準(zhǔn)確的碼垛過程,這對(duì)于工人來說也更安全,ABB的碼垛模型包括ABBIRB660,ABBIRB460和ABBIRB260。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行,需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧,如果正確且定期地進(jìn)行,將幫助您限度地延長(zhǎng)機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡(jiǎn)化的情況下,我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
噴嘴清潔站或鉸刀,清潔自動(dòng)噴槍噴嘴的飛濺物,焊接過程中積聚的氣體擴(kuò)散器中的碎屑,它還可以幫助延長(zhǎng)前端耗材的壽命。頻繁的轉(zhuǎn)換會(huì)導(dǎo)致不必要的停機(jī)和成本,易損件或根本不適合應(yīng)用的易損件會(huì)產(chǎn)生焊接質(zhì)量問題,從而加重生產(chǎn)率延誤并可能導(dǎo)致昂貴的返工,選擇合適的易損件并實(shí)施一些佳實(shí)踐進(jìn)行存儲(chǔ),安裝和維護(hù)可幫助確保佳結(jié)果,延長(zhǎng)產(chǎn)品壽命并支持焊接自動(dòng)化中尋求的好處。一般選擇注意事項(xiàng)與半自動(dòng)應(yīng)用相比,機(jī)器人焊接系統(tǒng)通常需要更長(zhǎng)的和更高的安培數(shù),并可能使用對(duì)耗材苛刻的傳輸模式,例如,脈沖MIG程序—電源[脈沖"的那些在低背景電流和高峰值之間-mdash;往往會(huì)產(chǎn)生大量熱量。這些熱量會(huì)更快地腐蝕觸點(diǎn)。
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1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤(rùn)滑脂。再次,查看油脂的水平和顏色;深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序,您將需要定期更換它們,通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí),請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外,確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是,您可能缺少電纜入口上的一些蓋子,或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間,您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?;覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路,或者更糟的是,火災(zāi)。 因此減少了患者的等待,員工可以將花在其他任務(wù)上,另一個(gè)好處是節(jié)省空間,機(jī)器人的貨架庫存效率是過去的四倍,提高了準(zhǔn)確性,包括庫存控制準(zhǔn)確性和條形碼庫存識(shí)別檢查,過去,機(jī)器人的揀選,包裝和碼垛已被可以減少體力勞動(dòng)。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性,使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境,這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包,該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象,這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力,不僅影響焊接性能,還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地,請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤(rùn)滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似,如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程,請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器,請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng),水或冷卻劑會(huì)滋生藻類,進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 全的制造商都轉(zhuǎn)向機(jī)器人來執(zhí)行這兩個(gè)過程,甚至有些人甚至安裝了完整的焊接單元來完成該過程,ABBRobotics開發(fā)了兩個(gè)用于切割和焊接的預(yù)制單元-FlexCutLaser單元和FlexWeldLaser單元。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中,偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏,壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 隨著占地面積的減小,這些緊湊的選件不會(huì)犧牲質(zhì)量和效率,凌科自動(dòng)化以優(yōu)惠的價(jià)格提供各種緊湊型機(jī)器人,無論是二手產(chǎn)品還是新產(chǎn)品,我們都可以將機(jī)器人集成到您的設(shè)施中,立即與我們,以獲取報(bào)價(jià),在線或致電,與Motoman緊湊型機(jī)器人一起在密閉空間中工作Motoman與其他機(jī)器人公司一樣。。
物理空間和設(shè)施的修改:特定公司所需的機(jī)器人焊接解決方案可能需要大于可用面積的焊接單元,需要擴(kuò)展或修改空間以容納焊接自動(dòng)化解決方案會(huì)增加成本,并可能極大地影響率,因此,請(qǐng)牢記這一重要考慮因素,零件設(shè)計(jì):盡管零件不需要完美。但它們卻是完美的確實(shí)需要重復(fù),如果零件之間有間隙,它必須是一個(gè)可重復(fù)的間隙,以便每次可以通過系統(tǒng)以相同的方式進(jìn)行焊接,當(dāng)零件之間的差異太大時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致更多的停機(jī)以進(jìn)行調(diào)整或返工,諸如鉸刀之類的外圍設(shè)備可以幫助提高生產(chǎn)率并減少耗材更換。從而進(jìn)一步提高小型商店的率,零件工作流程:機(jī)器人焊接的工作流程可能與半自動(dòng)訂單的工作流程不同,后者可以更輕松地進(jìn)行更改并以小批量生產(chǎn),機(jī)器人系統(tǒng)通常會(huì)在相同的內(nèi)生產(chǎn)出三到五倍的零件數(shù)量。
4軸M-3iA/6SR-30iA帶有單個(gè)旋轉(zhuǎn)腕軸,非常適合堆疊或拾取和放置,該機(jī)器人每秒可移動(dòng)4,000度。還具有視覺線跟蹤功能,還有更復(fù)雜的6軸M-3iA/6A版本,其腕部具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,它非常適合工具套件和組裝,可以安裝在天花板上,并以每秒2,000度的速度移動(dòng),這些產(chǎn)品的行連桿設(shè)計(jì)允許在圓柱形工作范圍內(nèi)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和快速運(yùn)動(dòng)。還有FANUCM-3iA/12H有利于尋求高速揀選的生產(chǎn)線,F(xiàn)ANUCM-3iA機(jī)器人系列肯定增強(qiáng)您的生產(chǎn)線,如果您正在尋找的翻新機(jī)器人,凌科自動(dòng)化提供了各種二手機(jī)器人,這些機(jī)器人都經(jīng)過了嚴(yán)格的翻新過程。無論您是維修新機(jī)器人還是二手機(jī)器人,與我們一起維修的產(chǎn)品都將包含凌科自動(dòng)化超值套餐。
好服務(wù)! 那智不二越工業(yè)機(jī)器人伺服控制箱維修保養(yǎng)故障分析和FANUCRoboticsEuropeGmbH,建造了智能機(jī)器人的原型,1995-通過生產(chǎn)原型使智能微型機(jī)器人裝配自動(dòng)化。1997-建造了新的伺服電機(jī)工廠,該工廠具有[機(jī)器人化"功能,除了正常工作外,它還可以大化其整體運(yùn)營(yíng),包括夜間和節(jié)假日,較長(zhǎng)的運(yùn)行可降低單位成本,從而使我們能夠生產(chǎn)具有競(jìng)爭(zhēng)力的伺服和主軸電機(jī),工作流程無論何時(shí)何地都被[機(jī)器人化"。以不斷生產(chǎn)出高質(zhì)量的電機(jī)并減少交貨,1999-改進(jìn)后生產(chǎn)出智能機(jī)器人,2000-鈑金廠建成,F(xiàn)anuc印度有限公司改組為FANUC的全資公司,現(xiàn)在,F(xiàn)ANUC持有FANUCINDIA的90%的股份,而GEFanucAutomationNA不超過10%的股份。iuwhefsewdfwe