M-900iB/400L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問題 而其他行業(yè)的產(chǎn)品則可以更快地為消費(fèi)者準(zhǔn)備，無論哪種方式，F(xiàn)ANUC機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)的速度都可以提高商業(yè)公司的處理能力，并可以提高公司在市場上的聲譽(yù)，您是否有興趣了解有關(guān)FANUC點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)以及生產(chǎn)線如何使用的更多信息從中受益。。要使復(fù)雜的系統(tǒng)以性能運(yùn)行，需要進(jìn)行日常維護(hù)。您的弧焊機(jī)器人 就是這樣一個(gè)系統(tǒng)。以下是一些維護(hù)技巧，如果正確且定期地進(jìn)行，將幫助您限度地延長機(jī)器人的正常運(yùn)行時(shí)間、使用壽命和。在不過度簡化的情況下，我們可以首先將弧焊系統(tǒng)的主要組件分為兩類。類是機(jī)器人和控制器。類是實(shí)際焊接工藝設(shè)備。
鉻鋯產(chǎn)品是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，對(duì)于較低的安培數(shù)應(yīng)用或短電弧的應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載易耗品(通常是銅)是合適的。公司還需要考慮達(dá)到焊接接頭所需的通道，在某些情況下，可能需要使用瓶頸，直的或錐形的噴嘴(它們都較窄)在工具周圍或復(fù)雜區(qū)域內(nèi)操縱，考慮使用的焊接方式同樣重要，例如，由于過程產(chǎn)生的熱量較高，因此脈沖焊接程序?qū)牟牡囊罂量?。這些應(yīng)用通?？梢詮闹匦拖钠分惺芤?，觸摸感應(yīng)的好處是什么，觸摸感應(yīng)，有時(shí)也稱為關(guān)節(jié)觸摸感應(yīng)，是一種軟件系統(tǒng)，它利用焊絲或噴嘴在機(jī)器人焊接應(yīng)用中幫助定位關(guān)節(jié)，該軟件允許機(jī)器人存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，并在定位關(guān)節(jié)后將電脈沖發(fā)送回控制器。對(duì)于零件變化很小的應(yīng)用，觸摸感應(yīng)有助于保持焊接的一致性，與新工具和夾具以將零件固定在上相比。
M-900iB/400L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問題
1、檢查機(jī)器人和定位器齒輪箱中的潤滑脂。再次，查看油脂的水平和顏色；深色表示高溫或污染。
2、檢查電池。如果您的機(jī)器人使用電池來備份機(jī)器人位置或程序，您將需要定期更換它們，通常每年更換一次。
3、檢查清潔度。當(dāng)您在機(jī)器人控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)確保所有風(fēng)扇和風(fēng)扇管道都沒有碎屑。此外，確認(rèn)控制柜內(nèi)部是否清潔。如果不是，您可能缺少電纜入口上的一些蓋子，或者門封條可能已損壞。如果您的機(jī)器人位于附近的切割和磨削操作的制造車間，您將特別需要確保這些空氣污染物不會(huì)進(jìn)入控制器內(nèi)部和暴露在外的電路板上?；覊m和油會(huì)導(dǎo)致短路，或者更糟的是，火災(zāi)。 其他安裝選項(xiàng)(例如架子安裝)非常有效，可以使機(jī)器人獲得另一種到達(dá)范圍，在地面或龍門式安裝模型中是看不到的，ABB的二手架裝式機(jī)器人產(chǎn)品線能夠在許多領(lǐng)域提高生產(chǎn)率，因此繼續(xù)贏得金屬加工和塑料行業(yè)以及其他行業(yè)的關(guān)注。。
4、備份您的軟件。養(yǎng)成定期備份機(jī)器人軟件的習(xí)慣。由于當(dāng)今機(jī)器人系統(tǒng)的復(fù)雜性，使用一些糟糕的編程技術(shù)很容易很快陷入困境，這些技術(shù)可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)長時(shí)間關(guān)閉。通過恢復(fù)以前工作的備份軟件包，該機(jī)器人可以更快地恢復(fù)生產(chǎn)。
5、檢查焊接引線。請(qǐng)務(wù)必檢查電纜狀況并特別注意連接點(diǎn)。如果連接點(diǎn)松動(dòng)或電纜絞線出現(xiàn)磨損跡象，這將增加整個(gè)系統(tǒng)的阻力，不僅影響焊接性能，還會(huì)導(dǎo)致電纜產(chǎn)生更多熱量。如果您使用旋轉(zhuǎn)接地，請(qǐng)驗(yàn)證它們是否使用導(dǎo)電油脂正確潤滑。
6、檢查清潔度。與機(jī)器人類似，如果工廠環(huán)境附近有加工或磨削過程，請(qǐng)確保電源的冷卻系統(tǒng)以及焊槍的冷卻系統(tǒng)清潔并能夠有效地進(jìn)行熱交換。
7、檢查冷卻液液位。如果您在焊接過程中使用水冷卻器，請(qǐng)驗(yàn)證水或冷卻液的液位和透明度。如果維護(hù)不當(dāng)，水或冷卻劑會(huì)滋生藻類，進(jìn)而降低系統(tǒng)的冷卻性能。這會(huì)縮短組件的壽命。 M-6iB-6S機(jī)器人的每個(gè)軸上都裝有伺服電機(jī)，(零件編號(hào)A06B-0202-B605和A06B-0223-B605)配備了放大器，可從機(jī)器人的所有部件接收反饋，通過此反饋，電動(dòng)機(jī)可以以適合機(jī)器人操作的方式進(jìn)行重新調(diào)整和移動(dòng)。。
8、檢查氣體連接。在 存在保護(hù)氣體的焊接應(yīng)用中，偶爾檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量是否在您的限制范圍內(nèi)。太多的氣流對(duì)焊接過程的危害與太少一樣。 分銷和供應(yīng)的公司船塢組件和配件，像許多其他制造海產(chǎn)品的制造公司一樣，Merco可以借助集成的機(jī)器人自動(dòng)化來改善其生產(chǎn)線流程，浮動(dòng)船甲板產(chǎn)品的一部分生產(chǎn)是玻璃纖維材料的成型和切割，機(jī)器人可以輕松地執(zhí)行這些過程。。
降低生產(chǎn)成本并提高工作場所的安全性。提高速度:The100iCoff提供了較大的工作區(qū)域，復(fù)雜的工具和速度，它具有同類產(chǎn)品中高的運(yùn)動(dòng)性能，可將循環(huán)減少多達(dá)15%，剛性臂與的伺服技術(shù)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)高的速度和加速性能，增強(qiáng)的手腕:該系列的手腕負(fù)載能力使各種手電工具(例如傳感器單元。伺服手電和串聯(lián)手電)的可持續(xù)性得以實(shí)現(xiàn)，手腕也很苗條允許進(jìn)入較小的開口，從而可以在狹窄的空間中進(jìn)行操作并實(shí)現(xiàn)高密度安裝，此外，手腕是空心的，因此可以保護(hù)氣管，焊炬電纜，航空和送絲機(jī)電機(jī)電纜，并將其放置在機(jī)器人手臂內(nèi)。這樣可提供出色的電纜管理，簡便的維護(hù)，割炬電纜的集成以及更簡單的設(shè)置，從而實(shí)現(xiàn)更高的焊接性能，減少占地面積并節(jié)省更多成本:ArcMate100i不僅可以節(jié)省。
以進(jìn)一步保護(hù)人體，它在每個(gè)軸上都有一個(gè)非常復(fù)雜的力/扭矩傳感器，以允許機(jī)器人手臂與其環(huán)境之間進(jìn)行靈活的交互。此功率和力限制技術(shù)將監(jiān)視每個(gè)關(guān)節(jié)中的力并相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，如果檢測到與操作員的任何接觸，則機(jī)器人可以立即停止，HC10的安裝不可能再容易了，因?yàn)椴恍枰渌Ｗo(hù)措施(節(jié)省空間，并且適用于多種工作站，如果情況還不夠好。Motoman開發(fā)了EasyEasySmartHUB軟件，使HC10易于編程和使用，該軟件允許操作員引導(dǎo)并記錄機(jī)器人的手臂和機(jī)械手操作，總體而言，HC10是您無法超越的一種機(jī)器人，它將為您的生產(chǎn)線帶來靈活性。節(jié)省成本，節(jié)省空間，還有更多，請(qǐng)通過通過電話與凌科自動(dòng)化online或，我們的渴望通過MotomanHC10提高生產(chǎn)線的質(zhì)量和率。
M-900iB/400L發(fā)那科FANUC工業(yè)機(jī)器人維修所有故障問題提示選擇合適的MIG噴槍具有適合應(yīng)用的樣式和安培數(shù)的MIG噴槍可以幫助大程度地減少因設(shè)備過熱和潛在故障而造成的停機(jī)，它也可以通過避免購買比工作所需的更大(和更昂貴)的噴槍來節(jié)省金錢，風(fēng)冷機(jī)器人MIG噴槍(額定500安培)可在200至300安培的范圍內(nèi)舒適地工作。約占60%混合氣體的占空比，它們適合焊接較薄的材料-通常厚度超過4毫米，這些噴槍的擁有成本通常相對(duì)較低，因?yàn)樗鼈儽人鋰姌尭子诰S護(hù)且更換零件的成本更低，它們適用于大批量應(yīng)用中較短的焊接，并且非常耐用。尤其是通過頸部，這種耐用性進(jìn)一步降低了成本，因?yàn)樗梢詭椭鷩姌尡３制錅?zhǔn)確性并建立一致的焊縫，擁有適合應(yīng)用的樣式和安培數(shù)的MIG噴槍可以幫助大程度地減少因設(shè)備過熱和潛在故障而造成的停機(jī)。iuwhefsewdfwe
