靠譜！ Staubli機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)自動(dòng)測(cè)量，自動(dòng)工具補(bǔ)償和自動(dòng)銷釘沖壓功能。因此，與進(jìn)行中庫(kù)存一起發(fā)生的所有這些操作現(xiàn)在都在一個(gè)單元中完成，它實(shí)際上在第三班期間無(wú)人駕駛，Potter(1)補(bǔ)充說(shuō)，它們極大地提高了生產(chǎn)力，當(dāng)然也影響了他們的，工業(yè)機(jī)器人真正是在生產(chǎn)線上節(jié)省的。這使他們值得每一分錢的初期，他們是并且將繼續(xù)是為生產(chǎn)線提供一致性，精度，效率和產(chǎn)品質(zhì)量改善的，任何能夠?qū)⒐ぷ飨鳒p到看似很小的東西(例如幾分之一秒)的機(jī)器人或工具都將產(chǎn)生的變化，并直接轉(zhuǎn)化為美元。有各種各樣的機(jī)器人也提供節(jié)能選項(xiàng)，機(jī)器人技術(shù)還能夠以其極高的精度來(lái)幫助避免浪費(fèi)，從而減少錯(cuò)誤，減少工作場(chǎng)所的安全，并終提高總生產(chǎn)率，如果您擔(dān)心初始成本，則必須意識(shí)到公司通常會(huì)從初始成本中迅速收回。
靠譜！ Staubli機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
1. 檢查是否有液體和飛濺物。在地板或機(jī)器上尋找液體跡象。這表明您的配件可能松動(dòng)或損壞。它還可能表明軟管或硬管損壞。任何暴露的軟管都會(huì)受到來(lái)自焊接過(guò)程的強(qiáng)紫外線 (UV) 的照射，隨著時(shí)間的推移，這通常會(huì)分解大多數(shù)柔性軟管中的材料。
這同樣適用于電線的保護(hù)涂層。它們也會(huì)因暴露在紫外線下而分解和破裂。它們還可能受到高溫和焊接飛濺的影響。一些便宜的覆蓋物（例如織物護(hù)套）可用于延長(zhǎng)軟管的使用壽命，而不會(huì)限制它們的移動(dòng)。對(duì)于穿過(guò)機(jī)器人和機(jī)器人上的軟管以及臂端工具或固定工具站，應(yīng)考慮使用這些蓋子。 如果是這樣，您可能想給凌科自動(dòng)化打個(gè)電話凌科自動(dòng)化是多家不同的機(jī)器人公司(包括MotomanRobotics)的認(rèn)證集成商，我們的員工可以訪問(wèn)整個(gè)Motoman目錄，并能夠?yàn)槟南到y(tǒng)或工作單元挑選出完美的新型或二手機(jī)器人。。
隨著時(shí)間的推移，飛濺物的堆積會(huì)降低或破壞您的空氣和液壓夾具。還有飛濺或熔渣燒穿管道的風(fēng)險(xiǎn)，從而導(dǎo)致可能的火災(zāi)危險(xiǎn)。當(dāng)液壓工具處于高壓下時(shí)，需要額外考慮。壓力下的小針孔在點(diǎn)燃時(shí)會(huì)對(duì)周圍區(qū)域造成很大的破壞。而且，是的，我說(shuō)的是經(jīng)驗(yàn)。
同樣，液壓油也有了很大的改進(jìn)，它比標(biāo)準(zhǔn)油更耐火，應(yīng)該考慮用于此類應(yīng)用。
2. 目視檢查機(jī)器人硬件。當(dāng)您繼續(xù)進(jìn)入工作單元時(shí)，目視檢查機(jī)器人上的硬件和周圍的工具是否有螺栓松動(dòng)或缺失的跡象。目視識(shí)別所有適用的安全蓋是否到位。如果您的機(jī)器人有使用油而不是油脂的齒輪箱，它們可能有一個(gè)視鏡，可用于快速檢查液位和顏色。要尋找的東西是液位低，表示泄漏，液體顏色較深，表示高溫或污染。 較輕的負(fù)載也將有助于減輕士兵的疲勞感，由于機(jī)器人不會(huì)疲倦，因此可以在復(fù)雜地形中保持敏捷的同時(shí)攜帶數(shù)百磅的裝備，第三代輕型機(jī)器人手臂更輕巧，更強(qiáng)大:LWA3，應(yīng)用可能性多種多樣，可以使用用于檢查系統(tǒng)，服務(wù)機(jī)器人。。
3. 用聽(tīng)覺(jué)檢查是否有泄漏。接下來(lái)，如果可能的話，聽(tīng)一下單元格中是否漏氣。這也可能表明空氣管路帶有燃燒孔或接頭松動(dòng)。并且，如果可能的話，在生產(chǎn)過(guò)程中聆聽(tīng)設(shè)備的聲音。研磨噪音或異常振動(dòng)可能是機(jī)械問(wèn)題的一個(gè)指標(biāo)。
4. 檢查主位置。我在日常檢查中要包括的一項(xiàng)是機(jī)器人主位置和相應(yīng)的用戶工具值，以在開(kāi)始生產(chǎn)之前驗(yàn)證所有東西的位置是否正確和準(zhǔn)確。有一些可用的工具可以在設(shè)定的時(shí)間間隔內(nèi)自動(dòng)執(zhí)行這些功能，例如，在每個(gè)零件之后。 以減少某些電纜斷裂情況，那么，ABB的WISA技術(shù)是什么，正如剛才提到的，它是從傳感器到執(zhí)行器的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，而沒(méi)有使用會(huì)中斷并導(dǎo)致生產(chǎn)線流動(dòng)中斷的電纜，通過(guò)使用ABB的WISA，制造商幾乎可以消除這些類型的干擾。。
當(dāng)在焊接應(yīng)用中使用保護(hù)氣體時(shí)，優(yōu)良的做法是檢查所有氣體連接和配件是否泄漏，壓力和流量5。消耗品將是焊接設(shè)備清單上的后一項(xiàng)，有關(guān)何時(shí)更換耗材的一般建議可通過(guò)焊接設(shè)備供應(yīng)商獲得，這包括導(dǎo)絲輥，焊絲傳送系統(tǒng)，割炬襯里，噴嘴，噴嘴和擴(kuò)散器，需要解決這些問(wèn)題的用途，條件和頻率會(huì)有所不同，此外，我們希望看到技術(shù)的快速發(fā)展以及將物聯(lián)網(wǎng)納入自動(dòng)化解決方案中。也有助于預(yù)防性維護(hù)解決方案，通過(guò)使用各種算法，趨勢(shì)分析和數(shù)據(jù)收集，計(jì)算機(jī)應(yīng)該能夠緊密預(yù)測(cè)設(shè)備何時(shí)需要注意，立即凌科自動(dòng)化一旦您采用例行檢查焊接單元的常規(guī)程序，就可以期望您的保持預(yù)期的質(zhì)量，它將真正為您的設(shè)備創(chuàng)造長(zhǎng)的使用壽命。凌科自動(dòng)化隨時(shí)準(zhǔn)備幫助將機(jī)器人系統(tǒng)集成到您的生產(chǎn)線上。
一是噴嘴清洗站的，二是噴嘴清洗的，它的使用，理想情況下，噴嘴清潔站應(yīng)放置在靠焊接機(jī)器人的，以便在需要清潔時(shí)可以方便地進(jìn)行操作，同樣，應(yīng)當(dāng)對(duì)噴嘴清潔過(guò)程進(jìn)行編程，以使該功能在零件裝載或工具轉(zhuǎn)移期間的周期之間發(fā)生。在這種情況下，清洗不會(huì)增加到每個(gè)零件的總循環(huán)中，因?yàn)榈湫偷膰娮烨逑凑局恍枞剿拿腌娂纯赏瓿晒ぷ?，如果公司在其噴嘴清洗站上安裝了噴涂機(jī)，則應(yīng)一定要僅使用該應(yīng)用所需的小量的防飛濺化合物，過(guò)度使用防濺劑可能導(dǎo)致不必要的成本。并且化合物可能會(huì)堆積在噴嘴，焊接機(jī)器人和待焊接的零件上，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，高噴霧量可能會(huì)引起其他問(wèn)題，這些問(wèn)題與飛濺物本身一樣嚴(yán)重，必須對(duì)噴嘴清潔站實(shí)施預(yù)防性維護(hù)計(jì)劃，才能從設(shè)備上獲得長(zhǎng)久的效果。
靠譜！ Staubli機(jī)械手控制器維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)選擇噴槍的另一種選擇是風(fēng)冷還是水冷，這基本上可以歸結(jié)為所需的占空比，基礎(chǔ)材料的厚度，焊接長(zhǎng)度和焊絲尺寸均有助于確定必要的占空比，水冷噴槍通常用于制造重型設(shè)備，并且需要較長(zhǎng)的循環(huán)和較大的線徑。一旦選擇了系統(tǒng)類型和噴槍，就取決于噴槍的正確安裝和功能，確保機(jī)器人手臂可以進(jìn)行所有焊縫至關(guān)重要–如果可能的話，好放在一個(gè)脖子上的，如果不是，則不同的脖子大小，長(zhǎng)度和角度-甚至是定制的脖子—噴嘴的選擇是另一個(gè)重要的考慮因素。因?yàn)樗鼤?huì)極大地阻礙或改善機(jī)器人單元中對(duì)焊縫的接觸，如果標(biāo)準(zhǔn)噴嘴沒(méi)有提供必要的通道，請(qǐng)考慮進(jìn)行更改，噴嘴有不同的直徑，長(zhǎng)度和錐度，以改善接頭的通行性，盡管許多公司希望選擇外徑小的噴嘴。iuwhefsewdfwe
