供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
| 1734-232ASC | 1746-FIO4I |
| 1734-485ASC | |
| 1734-4IOL | 1746-HSCE |
| 1734-8CFG | 1746-HSCE2 |
| 1734-8CFGDLX | 1746-HSTP1 |
| 1734-ACNR | 5 |
| 1734-ADN | 1746-IA16 |
| 1734-ADNX | 1746-IA4 |
| 1734-AENT | 1746-IA8 |
| 1734-AENTK | 1746-IB16 |
| 1734-AENTR | 1746-IB32 |
| 1734-AENTRK | 1746-IB8 |
| 1734-APB | 1746-IC16 |
| 1734-ARM | 1746-IG16 |
| 1734-ARMK | 1746-IH16 |
| 1734-CTM | 1746-IM16 |
| 1734-CTMK | 1746-IM4 |
| 1734-EP24DC | 1746-IM8 |
| 1734-EP24DCK | 1746-IN16 |
| 1734-EPAC | 1746-INT4 |
| 1734-EXT1 | 1746-IO12 |
| 1734-EXT3 | 1746-IO12DC |
| 1734-FPD | 1746-IO4 |
| 1734-FPDK | 1746-IO8 |
| 1734-IA2 | 1746-ITB16 |
| 1734-IA4 | 1746-ITV16 |
| 1734-IB2 | 1746-IV16 |
| 1734-IB4 | 1746-IV32 |
| 1734-IB4D | 1746-IV8 |
| 1734-IB4K | 1746-NI16I |
| 1734-IB8 | 1746-NI16V |
| 1734-IB8K | 1746-NI4 |
| 1734-IB8S | 1746-NI8 |
| 1734-IB8SK | 1746-NIO4I |
| 1734-IE2C | 1746-NIO4V |
| 1734-IE2CK | 1746-NO4I |
| 1734-IE2V | 1746-NO4V |
| 1734-IE2VK | 1746-NO8I |
| 1734-IE4C | 1746-NO8V |
| 1734-IE4CK | 1746-NOC |
| 1734-IE4S | 1746-NR4 |
| 1734-IE4SK | 1746-NR8 |
| 1734-IE8C | 1746-NT4 |
| 1734-IE8CK | 1746-NT8 |
| 1734-IJ | 1746-OA16 |
| 1734-IK | 1746-OA8 |
| 1734-IM2 | 1746-OAP12 |
| 1734-IM4 | 1746-OB16 |
| 1734-IR2 | 1746-OB16E |
| 1734-IR2E | 1746-OB32 |
| 1734-IR2K | 1746-OB32E |
| 1734-IT2I | 1746-OB8 |
| 1734-IT2IK | 1746-OBP16 |
| 1746-OBP8 | |
| 1746-OG16 | |
| 1746-OV16 | |
| 1746-OV32 | |
| 1746-OV8 | |
| 1746-OVP16 | |
| 1746-OW16 | |
| 1746-OW4 | |
| 1746-OW8 | |
| 1746-P1 | |
| 1746-P2 | |
| 1746-P3 | |
| 1746-P4 |
| 1756-CNB | 1762-L24BWAR |
| 1756-CNBR | 1762-L24BXB |
| 1756-CP3 | 1762-L24BXBR |
| 1756-CPR2 | 1762-L40AWA |
| 1756-DH485 | 1762-L40AWAR |
| 1756-DHRIO | 1762-L40BWA |
| 1756-DNB | 1762-L40BWAR |
| 1756-EN2F | 1762-L40BXB |
| 1756-EN2T | 1762-L40BXBR |
| 1756-ENBT | 1762-OA8 |
| 1756-EWEB | 1762-OB16 |
供應(yīng)Allen-Bradley（羅克韋爾）1734-AENTR 通訊模塊
| CACR-SR02AD1ER |
| CACR-SR02AD1FR |
| CACR-SR02AY1SR |
| CACR-SR03AA2AH |
| CACR-SR03AB1ER |
| CACR-SR03AB2ER |
| CACR-SR03AC1ER |
| CACR-SR03AC1FU |
| CACR-SR03AD1KR |
| CACR-SR03BB1AF |
| CACR-SR03BB1AM |
| CACR-SR03BB1BF |
| CACR-SR03BB1CS |
| CACR-SR03BB1ES |
| CACR-SR03BB1HS |
| CACR-SR03BC1AM |
| CACR-SR03BC1ES |
| CACR-SR03BE12M |
| CACR-SR03SB1AF |
| CACR-SR03SB1BF |
| CACR-SR03SZ1SS |
| CACR-SR03TB5BM |
| CACR-SR03TZ0SM |
| CACR-SR03TZ6SF |
| CACR-SR03TZ6SS |
| CACR-SR05AA2AH |
| CACR-SR05AB1ER |
| CACR-SR05AC1ER |
| CACR-SR05AY1SR |
| CACR-SR05BA1AM |
| CACR-SR05BB1AF |
| CACR-SR05BB1AM |
| CACR-SR05BB1BF |
| CACR-SR05BB1BS |
| CACR-SR05BB1ES |
| CACR-SR05BC1ES |
| CACR-SR05BZ1SF |
| CACR-SR05BZ1SS |
| CACR-SR05SB1AF |
| CACR-SR05SB1BF |
| CACR-SR05SZ1SS |
| CACR-SR06TZ6SM |
| CACR-SR07AC1CS |
| CACR-SR07AC1ER |
| CACR-SR07AC1ES |
| CACR-SR07BB1AM |
| CACR-SR07BZ1SM |
| CACR-SR09TZ0SF |
| CACR-SR09TZ6SF |
| CACR-SR10BY1SG |
| CACR-SR10BZ1SF |
| CACR-SR10SB1BF |
| CACR-SR10SB1DF |
| CACR-SR12TB5BM |
| CACR-SR12TB6AF |
| CACR-SR12TZ6SF |
| CACR-SR12TZ6SM |
| CACR-SR15BA1AF |
| CACR-SR15BB1AM |
| CACR-SR15BB1BF |
| CACR-SR15BB1BM |
| CACR-SR15BB1CS |
| CACR-SR15BB1ES |
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目前，協(xié)作機(jī)器人公司的一個(gè)關(guān)鍵重點(diǎn)是讓他們的產(chǎn)品適用于新的應(yīng)用場(chǎng)景。目前，我們看到協(xié)作機(jī)器人在醫(yī)療、教育、物流和餐飲領(lǐng)域的應(yīng)用有了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。展望未來(lái)，我們很可能會(huì)看到在工業(yè)制造業(yè)有更大的發(fā)展，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人正在幫助填補(bǔ)持續(xù)勞動(dòng)力短缺造成的缺口。
