冗余模塊 1790D-T0V16
硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
冗余模塊 1790D-T0V16
| 1790-0V16X |
| 1790-0W8X |
| 1790-15CMCBL |
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| 1794-IE4XOE2XT |
| 1794-IE8 |
美國(guó)宇航局旗下“靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室”（Dexterous Robotics Team）負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米（Shaun Azimi）認(rèn)為：“事實(shí)證明，自動(dòng)駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機(jī)器人更是如此。如果發(fā)生意外情況，對(duì)這些變化保持靈活和穩(wěn)健是非常困難的?！?
亞利桑那州立大學(xué)人類系統(tǒng)工程教授南?！?kù)克（Nancy Cooke）表示，如果特斯拉想要證明自己取得的進(jìn)步，就需要展示機(jī)器人能夠進(jìn)行多種無腳本的動(dòng)作。
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