冗余模塊 1790D-T0V16
硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機調(diào)試
聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.
冗余模塊 1790D-T0V16
| 1790-0V16X |
| 1790-0W8X |
| 1790-15CMCBL |
| 1790-16BV0X |
| 1790-7CMCBL |
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| 1794-ID2 |
| 1794-IE12 |
| 1794-IE4XOE2 |
| 1794-IE4XOE2XT |
| 1794-IE8 |
美國宇航局旗下“靈巧機器人實驗室”（Dexterous Robotics Team）負(fù)責(zé)人肖恩·阿齊米（Shaun Azimi）認(rèn)為：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人更是如此。如果發(fā)生意外情況，對這些變化保持靈活和穩(wěn)健是非常困難的?！?
亞利桑那州立大學(xué)人類系統(tǒng)工程教授南希·庫克（Nancy Cooke）表示，如果特斯拉想要證明自己取得的進步，就需要展示機器人能夠進行多種無腳本的動作。
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