plc IC693CPU321RR
二、非直接代換
非直接代換是指不能進行直接代換的IC稍加修改外圍電路，改變原引腳的排列或增減個別元件等，使之成為可代換的IC的方法。
代換原則：代換所用的IC可與原來的IC引腳功能不同、外形不同，但功能要相同，特性要相近；代換后不應(yīng)影響原機性能。
1.不同封裝IC的代換
相同類型的IC芯片，但封裝外形不同，代換時只要將新器件的引腳按原器件引腳的形狀和排列進行整形。例如，AFT電路CA3064和CA3064E，前者為圓形封裝，輻射狀引腳；后者為雙列直插塑料封裝，兩者內(nèi)部特性完全一樣，按引腳功能進行連接即可。雙列IC AN7114、AN7115與LA4100、LA4102封裝形式基本相同,引腳和散熱片正好都相差180°。前面提到的AN5620帶散熱片雙列直插16腳封裝、TEA5620雙列直插18腳封裝，9、10腳位于集成電路的右邊，相當于AN5620的散熱片，二者其它腳排列一樣，將9、10腳連起來接地即可使用。
2.電路功能相同但個別引腳功能不同IC的代換
代換時可根據(jù)各個型號IC的具體參數(shù)及說明進行。如電視機中的AGC、視頻信號輸出有正、負極性的區(qū)別，只要在輸出端加接倒相器后即可代換。
3.類型相同但引腳功能不同IC的代換
這種代換需要改變外圍電路及引腳排列，因而需要一定的理論知識、完整的資料和豐富的實踐經(jīng)驗與技巧。
4。有些空腳不應(yīng)擅自接地
內(nèi)部等效電路和應(yīng)用電路中有的引出腳沒有標明，遇到空的引出腳時，不應(yīng)擅自接地，這些引出腳為更替或備用腳，有時也作為內(nèi)部連接。
5.用分立元件代換IC
有時可用分立元件代換IC中被損壞的部分，使其恢復(fù)功能。代換前應(yīng)了解該IC的內(nèi)部功能原理、每個引出腳的正常電壓、波形圖及與外圍元件組成電路的工作原理。同時還應(yīng)考慮：
⑴信號能否從IC中取出接至外圍電路的輸入端：
⑵經(jīng)外圍電路處理后的信號，能否連接到集成電路內(nèi)部的下一級去進行再處理（連接時的信號匹配應(yīng)不影響其主要參數(shù)和性能）。如中放IC損壞，從典型應(yīng)用電路和內(nèi)部電路看，由伴音中放、鑒頻以及音頻放大級成，可用信號注入法找出損壞部分，若是音頻放大部分損壞，則可用分立元件代替。
plc IC693CPU321RR
| IC693MDL734 | IC693PCM301 |
| IC693ACC323 | IC693CBL331 |
| IC693ACC302 | IC693CBL333 |
| IC693ACC300 | IC693PTM101 |
| IC693ACC301 | IC693MDL250 |
| IC693MAR590 | IC693PCM311 |
| IC693MDR390 | IC693CBL324 |
| IC693DSM324 | IC693CBL319 |
| IC693MDL931 | IC693CBL325 |
| IC693DSM314 | IC693CBL327 |
| IC693APU301 | IC693MDL260 |
| IC693MDL940 | IC693CBL328 |
| IC693APU305 | IC693CBL332 |
| IC693DNM200 | IC693CBL316 |
| IC693MDL760 | IC693LBR301 |
| IC693CPU374 | IC693ACC333 |
| IC693CPU372 | IC693CBL305 |
| IC693DSM302 | IC693PCM300 |
| IC693MDL930 | IC693CBL302 |
| IC693MDL916 | IC693CBL311 |
| IC693CPU367 | IC693CBL303 |
| IC693APU300 | IC693CBL334 |
| IC693ALG442 | IC693CBL313 |
| IC693APU302 | IC693CBL312 |
| IC693CPU370 | IC693NIU004 |
| IC693MDL754 | IC693CBL304 |
| IC693CPU366 | IC693MDL230 |
| IC693MDL753 | IC693CBK004 |
| IC693MDL758 | IC693MCD001 |
| IC693MDL752 | IC693MDL241 |
| IC693ALG392 | IC693PBS201 |
| IC693CPU363 | IC693CBL300 |
| IC693ALG223 | IC693CBL301 |
| IC693BEM320 | IC693CBK002 |
| IC693ALG391 | IC693CBK001 |
| IC693MDL748 | IC693MDL231 |
| IC693CPU360 | IC693MDL330 |
| IC693ALG390 | IC693PBM200 |
| IC693CPU350 | IC693MDL340 |
| IC693CPU331 | IC693MLX000 |
| IC693ALG222 | IC693ACC308 |
| IC693MDL742 | IC693MDL240 |
| IC693MDL741 | IC693PIF350 |
| IC693MDL740 | IC693MCM001 |
| IC693CPU323 | IC693DNS201 |
| IC693MDL733 | IC693CBL330 |
| IC693ACC400 | IC693BEM331 |
| IC693ACC350 | IC693LBR302 |
| IC693ALG220 | IC693PWR330 |
| IC693ACC341 | IC693ACC318 |
| IC693ACC760 | IC693PWR328 |
| IC693ALG221 | IC693ACC317 |
| IC693MDL732 | IC693MDL646 |
| IC693CPU313 | IC693MDL655 |
| IC693ACC338 | IC693MDL654 |
| IC693ACC337 | IC693MDL645 |
| IC693MDL730 | IC693ACC319 |
| IC693ACC336 | IC693CHS397 |
| IC693MDL731 | IC693ACC307 |
| IC693ACC335 | IC693ACC311 |
| IC693MDL660 | IC693ACC305 |
| IC693CMM321 | IC693ACC309 |
| IC693ACC331 | IC693PWR321 |
| IC693CPU311 | IC693PWR322 |
| IC693ACC330 | IC693CHS399 |
| IC693ACC329 | IC693MDL634 |
| IC693ACC328 | IC693MDL632 |
| IC693ACC334 | IC693ACC306 |
| IC693CMM311 | IC693CHS398 |
| IC693PWR332 | IC693ACC303 |
| IC693TCM303 | IC693ACC313 |
| IC693CMM302 | IC693CHS393 |
| IC693ACC320 | IC693ACC310 |
| IC693ACC315 | IC693PTM100 |
| IC693TCM302 | IC693PIF301 |
| IC693MDL648 | IC693CHS392 |
| IC693ACC312 | IC693MDL390 |
| IC693PWR331 | IC693MDL350 |
| IC693ACC332 | IC693CHS391 |
| IC693ACC316 | IC693CBL329 |
| IC693PRG300 | |
| IC693PIF400 |
據(jù)特斯拉執(zhí)行官埃隆.馬斯克介紹，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥、具有危險性的工作。但遠景目標是讓其服務(wù)于千家萬戶，比如做飯、修剪草坪、照顧老人等。
“特斯拉機器人的身高體重接近一位成年人，可搬運或手提重物，還能小步快走，它臉上的屏幕是與人溝通的交互界面?！瘪R斯克說，“你或許會好奇，我們?yōu)槭裁匆O(shè)計這個有腿的機器人？如果我們想讓機器人適應(yīng)環(huán)境并能做人類所做之事，它就得擁有與人類大致相同的尺寸、形狀和能力。”
| SNAP-AIRTD |
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| SNAP-IDC5D |
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| SNAP-AIV-I |
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| SNAP-AOV-5 |
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