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.組合代換
組合代換就是把同一型號(hào)的多塊IC內(nèi)部未受損的電路部分，重新組合成一塊完整的IC，用以代替功能不良的IC的方法。對(duì)買(mǎi)不到原配IC的情況下是十分適用的。但要求所利用IC內(nèi)部完好的電路一定要有接口引出腳。
非直接代換關(guān)鍵是要查清楚互相代換的兩種IC的基本電參數(shù)、內(nèi)部等效電路、各引腳的功能、IC與外部元件之間連接關(guān)系的資料。實(shí)際操作時(shí)予以注意：
⑴集成電路引腳的編號(hào)順序，切勿接錯(cuò)；
⑵為適應(yīng)代換后的IC的特點(diǎn)，與其相連的外圍電路的元件要作相應(yīng)的改變；
⑶電源電壓要與代換后的IC相符，如果原電路中電源電壓高，應(yīng)設(shè)法降壓；電壓低，要看代換IC能否工作。
⑷代換以后要測(cè)量IC的靜態(tài)工作電流，如電流遠(yuǎn)大于正常值，則說(shuō)明電路可能產(chǎn)生自激，這時(shí)須進(jìn)行去耦、調(diào)整。若增益與原來(lái)有所差別，可調(diào)整反饋電阻阻值；
⑸代換后IC的輸入、輸出阻抗要與原電路相匹配；檢查其驅(qū)動(dòng)能力。
⑹在改動(dòng)時(shí)要充分利用原電路板上的腳孔和引線(xiàn),外接引線(xiàn)要求整齊，避免前后交叉，以便檢查和防止電路自激，特別是防止高頻自激;
[7]在通電前電源Vcc回路里再串接一直流電流表，降壓電阻阻值由大到小觀(guān)察集成電路總電流的變化是否正常。
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當(dāng)其他一些本體廠(chǎng)商選擇自己制造末端執(zhí)行器、移動(dòng)小車(chē)或傳感器時(shí)，艾利特選擇通過(guò)生態(tài)系統(tǒng)協(xié)同的商業(yè)模式，其原因有很多：
1. 艾利特認(rèn)為，沒(méi)有人可以成為所有領(lǐng)域的專(zhuān)家，一家本體廠(chǎng)商不可能包辦所有的事情。每一個(gè)細(xì)分品類(lèi)和垂直市場(chǎng)，都有相對(duì)更有競(jìng)爭(zhēng)力的品牌和型號(hào)。行業(yè)因?yàn)榫?xì)化風(fēng)格變得更有效率和更加活躍。
2. 艾利特認(rèn)為，與合作伙伴共同創(chuàng)建的生態(tài)系統(tǒng)將以更多樣和靈活的方式造?？蛻?hù)，包括給予用戶(hù)更多更廣泛的選擇，以及盡可能為用戶(hù)掃清集成過(guò)程中的障礙，提供相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案。而不可否認(rèn)的是，協(xié)作機(jī)器人所面向的是：市場(chǎng)比起規(guī)?；瘧?yīng)用的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)景，非標(biāo)屬性更強(qiáng)，因此很難通過(guò)“一招鮮”通殺所有的需求。
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