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伺服行星減速機(jī)
伺服行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼。它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。相對(duì)其他減速機(jī)，伺服行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。


伺服行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)
因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速**小為3,**一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)減速,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。伺服行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速**高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)伺服行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。









行星齒輪傳動(dòng)具備重量較輕、承載力強(qiáng)、效率高的優(yōu)勢(shì)，廣泛用于各種各樣農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。充分考慮大行星變速箱的滾動(dòng)軸承特性，系統(tǒng)軟件構(gòu)件應(yīng)具備充足的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。那樣，高精密行星減速機(jī)常見(jiàn)故障的原因是什么呢？
使用伺服電機(jī)高精密行星減速機(jī)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)各種各樣機(jī)械故障。據(jù)調(diào)查，80%的功率大的行星減速機(jī)常見(jiàn)故障是通過(guò)傳動(dòng)齒輪所引起的，即齒輪結(jié)構(gòu)毀壞是行星減速機(jī)。因而，原因是在功率大的齒輪減速機(jī)的日常管理與操作過(guò)程中，必須注意提升傳動(dòng)齒輪日常維護(hù)與維護(hù)。

傳動(dòng)齒輪故障模式各種各樣，裂痕進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和擴(kuò)張。傳動(dòng)齒輪故障模式有多種形式。在其中，更比較常見(jiàn)的裂痕常見(jiàn)故障比較嚴(yán)重，故障模式會(huì)嚴(yán)重影響傳動(dòng)齒輪疲憊，甚至造成全部傳動(dòng)齒輪的徹底常見(jiàn)故障。因而，剖析裂痕毀壞體制，尋找高效的裂痕故障診斷方法是很重要的。

傳統(tǒng)診斷方法是震動(dòng)定量分析。它都是基于傳統(tǒng)震動(dòng)基礎(chǔ)理論。運(yùn)用確診儀器設(shè)備搜集震動(dòng)數(shù)據(jù)與波型，展開(kāi)分析和確診，找到常見(jiàn)故障的原因及部位?？墒?，務(wù)必創(chuàng)建充足精確的常見(jiàn)故障實(shí)體模型，確保在常見(jiàn)故障狀況下恰當(dāng)鑒別振動(dòng)信號(hào)。此方法規(guī)定確診工作人員在故障檢測(cè)方面有著豐富的經(jīng)驗(yàn)。傳動(dòng)齒輪常見(jiàn)故障會(huì)直接關(guān)系功率大的高精密伺服電機(jī)行星減速機(jī)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，甚至造成全部系統(tǒng)癱瘓。使用行星減速機(jī)時(shí)，務(wù)必需注意傳動(dòng)齒輪日常維護(hù)，以保證傳動(dòng)齒輪處在正常情況。

性質(zhì)不同：行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

2、用途不同：行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。渦輪蝸桿減速機(jī)在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見(jiàn)到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具。

3、特點(diǎn)不同：渦輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效。行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合。

行星齒輪減速器屬于精密減速電機(jī)，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應(yīng)用于不同的領(lǐng)域場(chǎng)景中。

行星齒輪減速器原理：行星齒輪減速器由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)，太陽(yáng)齒輪介于兩者之間，有一組由三顆齒輪等分組合于托盤(pán)上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游于期間；當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)于托盤(pán)之出力軸輸出動(dòng)力。
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