259B2451BVP2機(jī)架
硬件實(shí)施
硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：
1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。
3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。
由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。
（七）聯(lián)機(jī)調(diào)試
聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。
全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。
（八）整理和編寫技術(shù)文件
技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書等.
259B2451BVP2機(jī)架
| 259B2451BVP2 |
| IS410JPDEG1A |
| IS420YVIBS1B |
| 342A3648PF20A28C |
| IS420UCSCH1B |
| IS420ESWBH4A |
| IS410TVBAS2B |
| IS420ESWBH3A |
| IS420ESWAH1A |
| IS410STAIS2A |
| IS410STCIS2A |
| IS410JPDGH1A |
| IS420ESWAH4A |
| IS410TRLYS1F |
| IS410TBCIS3C |
| 259B2451BVP1 |
| 151X1202YE12PP01BL |
| IS410STCIS4A |
| 342A3648P240W24C |
| 151X1202YE08PP16BL |
| 342A3648P120W24C |
| 259B2451BVP4 |
| 151X1202YE12PP03BL |
| 342A3648PF40A28C |
| IS420YAICS1B |
| 342A3648P480W24C |
| IS420ESWBH5A |
| IS420ESWAH2A |
| IS410TRLYS1D |
| IS410TBAIS1C |
| IS420ESWBH2A |
| IS410JPDHG1A |
| 342A3647PD40A48 |
| 342A3648P240W28 |
| 342A3648P120W28 |
| 151X1202YE04PP01BL |
| 342A3647P960W48 |
| 151X1202YE12PP04BL |
| 151X1202YE08PP17BL |
| IS430SSUAH1A |
| 342A3648PF80A28C |
| IS420YDIAS1B |
| 342A3648P960W24 |
| 342A3648P480W28 |
| IS420PPDAH1B |
| IS420ESWBH1A |
| 342A3648P240W28C |
| 342A3648P120W28C |
| 151X1202YE04PP05BL |
| IS410JPDSG1A |
| IS410JPDDG3A |
| IS420YDOAS1B |
| 342A3648P960W28 |
| 342A3648P480W28C |
| IS420ESWAH5A |
| IS410TRLYS2F |
| IC830M72R-KKHNAB00 |
| IC830M72R-KKH2AB00 |
| IC830M21C-CSKNAB00 |
| CON-AKDX24-SL |
| CON-AKDX23-SL |
| CON-AKDX22-SL |
| CON-AKDX21-SL |
| CON-AKDX1-SL |
| CF-SB7374N-25-0 |
| CF-SB7374N-15-0 |
| CF-SB7374N-12-0 |
| CF-SB7374N-09-0 |
| CF-SB7374N-20-0 |
| CF-SB7374N-06-0 |
| CF-SB7374N-03-0 |
| CF-SB7374N-01-0 |
| CCJ2A2-025-025-00 |
| CCJ2A2-025-012-00 |
| CCJ2A2-025-009-00 |
| CCJ2A2-025-003-00 |
| CCJ2A2-025-001-00 |
| CCJ2A2-015-025-00 |
| CCJ2A2-025-006-00 |
| CCJ2A2-015-012-00 |
| CCJ2A2-015-006-00 |
| CCJ2A2-015-003-00 |
| CCJ2A2-015-001-00 |
| CCJ2A2-015-009-00 |
| CCJ1A2-015-025-00 |
| CCJ1A2-015-009-00 |
| CCJ1A2-015-006-00 |
| CCJ1A2-015-003-00 |
| CCJ1A2-015-012-00 |
| CCJ1A2-015-001-00 |
受訓(xùn)學(xué)生可以在孿生體上進(jìn)行實(shí)際操作，操作實(shí)時(shí)生成的參數(shù)會(huì)傳遞到數(shù)字孿生體中，并根據(jù)操作實(shí)時(shí)反饋出結(jié)果。如此一來(lái)，學(xué)生不僅可以盡可能真實(shí)的學(xué)習(xí)到實(shí)操技術(shù)，還能檢驗(yàn)各種不同的操作會(huì)帶來(lái)哪些不同的結(jié)果，從每一個(gè)細(xì)節(jié)的完善糾正，成為全面的高技術(shù)人才。
平臺(tái)硬件主體由VR機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作一體機(jī)，大族協(xié)作機(jī)器人Elfin、VR（1套），VR操作手柄（2對(duì)）定位器，1臺(tái)Pad，1套追蹤器等設(shè)備組成。
| SNAP-ARL-ASDS |
| SNAP-B12M |
| SNAP-B12MC |
| SNAP-B12MCP |
| SNAP-B16M |
| SNAP-B16MC |
| SNAP-B16MCP |
| SNAP-B4M |
| SNAP-B8M |
| SNAP-B8MC |
| SNAP-BRS |
| SNAP-D12MC |
| SNAP-D12MCP |
| SNAP-D4M |
| SNAP-D4MC |
| SNAP-D4MC-P |
| SNAP-D6M |
| SNAP-D6MC |
| SNAP-D6MC-P |
| SNAP-D8M |
| SNAP-D8MC |
| SNAP-D8MCP |
| SNAP-ENET-D64 |
| SNAP-ENET-S64 |
| SNAP-FIELDCONB |
| SNAP-IAC5 |
| SNAP-IAC5A |
| SNAP-ODC5R |
| SNAP-IAC5MA |
| SNAP-IDC5 |
| SNAP-IDC5-FAST-A |
| SNAP-IDC5MA |
| SNAP-IDC5-SW |
| SNAP-IDC5-SW-NC |
| SNAP-LCE |
| SNAP-LCM4 |
| SNAP-MODLATCHB |
| SNAP-OAC5 |
| SNAP-OAC5-I |
| SNAP-OAC5MA |
| SNAP-ODC5A-I |
| SNAP-ODC5ASNK |
| SNAP-ODC5-I |
| SNAP-ODC5MA |
| SNAP-ODC5R5 |
| SNAP-ODC5SNK |
| SNAP-ODC5SRC |
| SNAP-PH/ORP |
| SNAP-PID-V |
| SNAP-PS24 |
| SNAP-PS5-24DC |
| SNAP-PSDIN |
| SNAP-RACKDINB |
| SNAP-RETN4B |
| SNAP-RETN6B |
| SNAP-SCM-232 |
| SNAP-SCM-485 |
| SNAP-SCM-W2 |
| SNAP-STRAP |
| SNAP-UP1-M64 |
| SNAP-WIRESTRAP |
Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（福克斯波羅），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫(kù)卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂(lè)），Leuze（勞易測(cè)），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）
