Siemens 505-5184觸摸屏
程序設(shè)計(jì)
1.程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來(lái)設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿(mǎn)足系統(tǒng)控制要求為主線(xiàn)，逐一編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：
1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
2.程序模擬調(diào)試
程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。
1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線(xiàn)的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過(guò)程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
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| Moore 6620010640366 | Siemens 505-2555 |
| MOORE 39SAMCAN | Siemens 505-2556 |
| SIEMENS 15747-130 | Siemens 505-2557 |
| Moore 39ACM28AEN | Siemens 505-2571 |
| MOORE 15620-1 M 74630-13 | Siemens 505-2580 |
| SIEMENS MOORE 58SH | Siemens 505-2590-A |
| MOORE 14281-107S4FG | Siemens 505-3508 |
| Moore 750P11NNNN | Siemens 505-3516 |
| Moore 68V13 | Siemens 505-3532 |
| MOORE 14475-33/6YC | Siemens 505-3708 |
| MOORE 16182-1-2 | Siemens 505-3716 |
| MOORE 16182-1R-3 | Siemens 505-3732 |
| MOORE 15936-1 | Siemens 505-4008-A |
| Moore 16808-1/OC | Siemens 505-4016-A |
| MOORE 39ODM115ACCBN 16184-102/5 | Siemens 505-4032-A |
| MOORE QLCCM24AAN 16418-41-1 | Siemens 505-4108 |
| MOORE 39SDM024DCCAN 16101-121/01 | Siemens 505-4116 |
| MOORE 16413-1-1 | Siemens 505-4132 |
| MOORE 39BCMNBN A5E00282273/05 | Siemens 505-4208 |
| Moore 15702-1-9 | Siemens 505-4208-A |
| MOORE 16404-1/1 | Siemens 505-4216 |
| MOORE 39NIM421BAN 16194-32/02 | Siemens 505-4216A |
| MOORE 39PSMNAN | Siemens 505-4232 |
| Moore 15853-31 | Siemens 505-4232-A |
| MOORE 16413-1-2 | Siemens 505-4308 |
| MOORE 39ACM24BAN 16139-76/09 | Siemens 505-4316 |
| MOORE 39VIMCBN 16171-121R/05 | Siemens 505-4316A |
| MOORE 16180-1 39MBXNAN | Siemens 505-4332 |
| MOORE 16249-51-4 | Siemens 505-4508 |
| SIEMENS 16114-17 | Siemens 505-4516 |
| MOORE 16357-280 IPAC-FHD-B4 | Siemens 505-4532 |
| MOORE 15494-124-5/15494-267/1018-229D | Siemens 505-4608 |
| MOORE 39VIMCBN 16171-121/5 | Siemens 505-4616 |
| Moore 39ACM28ADN | Siemens 505-4632 |
| Moore QLCCM12ABN 16808-21/6 | Siemens 505-4708 |
| MOORE 39VIMCCN | Siemens 505-4716 |
| Moore APACS+16439-1-03 | Siemens 505-4732 |
| MOORE 15494-126-5/15494-268/1018-228F | Siemens 505-4808 |
| Moore 16404-1/OA | Siemens 505-4816 |
| MOORE 39ACM12CAN 16139-64/05 | Siemens 505-4832 |
| Moore 39ACM28AEN | Siemens 505-4908 |
| MOORE 39ACM12NAN 16139-2/09 | Siemens 505-4916A |
| Moore 39RTMCAN | Siemens 505-4932 |
| Siemens IFN1124-5AC71-1ABO | Siemens 505-4932A |
| Moore J-38640-B | Siemens 505-5100 |
| Moore J-45460 | Siemens 505-5103 |
| MOORE 16169-41 B244312 | Siemens 505-5184 |
| Moore TIM/IO/T14/IP | Siemens 505-5190 |
| MOORE 16169-41 B244288 | Siemens 505-5417 |
| MOORE 16169-41 B244316 | Siemens 505-5518 |
| MOORE 16169-41 B244324 | Siemens 505-6010 |
| MOORE 15620-1 M 74630-13 | Siemens 505-6011 |
| Moore OMM/RS485/U/18-30DC | Siemens 505-6108 |
| 16137-4 | Siemens 505-6108A |
| 16137-40 | Siemens 505-6108B |
| 16137-41 | Siemens 505-6204 |
| 16137-43 | Siemens 505-6208 |
| 16137-7 | Siemens 505-6208A |
| 16137-84 | Siemens 505-6208B |
| 16137-87 | Siemens 505-6308 |
| 16137-88 | Siemens 505-6408 |
| 16139-105/0C | Siemens 505-6504 |
| 16139-105/1 | Siemens 505-6508 |
| 16139-2/09 | Siemens 505-6511 |
| 16139-205/1 | Siemens 505-6516 |
| 16139-208/1 | Siemens 505-6660 |
| 16139-215/1 | Siemens 505-6660A |
| 16139-215/3 | Siemens 505-6660B |
| 16139-215/5 | Siemens 505-6830 |
| 16139-218/1 | Siemens 505-6840 |
| 16139-218/3 | Siemens 505-6850A |
| 16139-218/5 | Siemens 505-6850B |
| 16139-4/11 | Siemens 505-6851A |
| 16139-76/02 | Siemens 505-6851B |
| 16139-76/09 | Siemens 505-6860 |
柯馬設(shè)計(jì)的解決方案不但能讓阿爾法·羅密歐以極高精度執(zhí)行復(fù)雜的車(chē)身加工，還能從頭到尾裝配整個(gè)白車(chē)身。借助三種不同的視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)幫助自動(dòng)拾取和定位工件，機(jī)器人可以進(jìn)行焊接、固定和其他操作，包括在生產(chǎn)線(xiàn)終端環(huán)節(jié)將半結(jié)構(gòu)粘膠劑涂抹到部件上與等離子切割。每個(gè)SUV版本都需要完成約2800個(gè)焊接點(diǎn)。
憑著可觀的凈產(chǎn)量，阿爾法·羅密歐可以大幅度節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間和長(zhǎng)期成本，提高生產(chǎn)效率。此外，由于該解決方案是一個(gè)按照標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品構(gòu)建的全面模塊化系統(tǒng)，采用可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)框架，汽車(chē)制造商可以在隨時(shí)快速擴(kuò)大其生產(chǎn)環(huán)境的同時(shí)，減少對(duì)現(xiàn)有生產(chǎn)的影響。
| INDRAMAT TDA1.3-100-3-A00 |
| Indramat TBM 1.2-40-W1-024 |
| REXROTH INDRAMAT HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW |
| INDRAMAT PLCB 02-01 |
| Indramat TDM1.2-050-300-W1-000 |
| Indramat DKC04.3-100-7-FW |
| INDRAMAT TRANS 01.7/1 0P01 |
| INDRAMAT CZM01.3-02-07 |
| INDRAMAT HVR02.2-W025N |
| INDRAMAT RMB02.2-02 |
| INDRAMAT CLM01.3-X-0-2-0 |
| Indramat TVM 2.1-50-220/300-W1-115/220 |
| INDRAMAT TVD 1.3-15-03 |
| INDRAMAT DKCXX.3-200-7-FW |
| REXROTH INDRAMAT RME12.2-32-DC024 |
| Indramat MTS-R01.2-M2-B1-FW |
| INDRAMAT 109-0785-4B19-04 DAE1 DAE 1.1 |
| Indramat CZ1.2-01-7 |
| DKC01.1-040-7-FW INDRAMAT |
| INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1-220 |
| INDRAMAT APRB02-03-FW |
| INDRAMAT DD202.1-W100-DS03-02-FW |
| Indramat MOD1/1X0300-571 |
| Indramat TVD 1.2-08-03 |
| INDRAMAT CTA10-1B-001-FW |
| Indramat TVM2.1-050-W1-115V |
| INDRAMAT MOD14/1X0022-081 |
| Indramat DDS2.1-W100-DS03-00 |
| INDRAMAT MTC-R01.1-M1-NN-FW |
| INDRAMAT TVM2.2-050-220/300-W1/115/220 |
| INDRAMAT DKC03.1-040-7-FW |
| INDRAMAT TRANS 01.7/1/OP |
| Indramat PLCB01-02-FW |
| INDRAMAT LK IPC04.1N-NNE |
| Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN |
| INDRAMAT CLM01.4-N-N-2-B-F-W |
| Rexroth DKC06.3-040-7-FW |
| INDRAMAT PCB APR 4-01/00 |
| INDRAMAT CTA10.1B-001-FW |
| Indramat MOD 3/1X0435-002 |
| INDRAMAT MKD025B-144-KG1-KN |
| Indramat NAM 1.3-15 NAM1.315 A00 |
| Indramat RM I-02 |
| Rexroth IKG4020/3.5M 10 |
| Indramat MDC 10.10H/MS-0/S0 |
| INDRAMAT BTV06.1HN-RS-FW |
| INDRAMAT LK PLC 3-02/00-FW |
| Rexroth Indramat MKD071-061-KP1-KN |
| INDRAMAT LK BMC 4/02 |
| Indramat TDM3.2-030-300-W1 |
| INDRAMAT TVM 1.2-50-220/300-W0/220/380 |
| INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1 |
| Indramat DKC1.1-030-3 |
| Rexroth Indramat NFD02.1-480-008 |
| INDRAMAT TDM1.2-100-300-W1-115 |
| INDRAMAT TVM 2.1-50-220/220/300-W1-115/220 |
| INDRAMAT ITDS94V-0 |
| INDRAMAT PLCB 02-02-FW |
| INDRAMAT IKS305 |
| Indramat Trans 01.3/1 |
| INDRAMAT VCM 2.0/VCM2 |
| INDRAMAT HDS03.2-W075N-HS45-01-FW |
| INDRAMAT DDS02.1-W100-DS01-01 |
| INDRAMAT BTV30.2CA-64R-33C-D-FW |
| INDRAMAT DDS02.1-A200-D |
| Indramat DDC01.1-K100A-DA02-00 |
| INDRAMAT SLM 2-02/01 |
| Indramat FWA-ECODR3-FGP-03VRS |
| INDRAMAT NAM 1.3-08 268889 A04 |
| INDRAMAT TRANS 01 M03.0000/OP01 |
| INDRAMAT TVM 109-524-3201a-11 |
| INDRAMAT TVM 109-524-3201a-12 |
Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門(mén)子），GE（通用電氣），ABB，
Omron（歐姆龍），IFM（易福門(mén)），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（?？怂共_），
Westinghouse（西屋），Honeywell（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），
Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福），B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯）
，F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），Yokogawa（橫河），
Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller（穆勒），
Kuka（庫(kù)卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），
Rexroth（力士樂(lè)），Leuze（勞易測(cè)），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），
SMC，Sanyo（三洋），Delta（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）
,bently (本特利）
