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F3SN-A0862P25
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
HMI-CAB-C89 CABLE SATTCON 05-35
IC647CBL703 Cable, Workstation Intf. to Series 90-70 CPU, Parallel, 10 feet
IC800SSI107RP2 7.2A, 115/230V, Profibus S2K Servo Controller for MTR Series Motors
MTR-1350-E-A-E-SRR Stepping Motor Nema34 Encoder Splashproof
ZA06B-6077-K157 Noise filter for Alpha servo PSM-45HVi power supply module (required for CE)
20DC205A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
22A-B017N104 PowerFlex 4- 3.7 kW (5 HP) AC Drive
2711P-B15C4A8 PanelView Plus Terminal
140ESI06210C Quantum ASCII 接口模塊, RS232, 2通道, CC
291D-FAP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte
MK4NJ-D2 NEW 24VDC，有反向二極管，4開4閉，觸點(diǎn)5A 中國制
1756-M16 LOGIX5555? 7.5M內(nèi)存
PXIe-4302
PCI-1751
PPT Vision 411-0144
W26361-W108-Z2-02-36
10001x100
ACS-1014
1492-PD3113 310 A Power Distribution Block
中央機(jī)架 6ES7403-1JA01-0AA0 ER2 機(jī)架，9 槽，只能插信號(hào)模板
2097-F4 Kinetix 300/350 4.40 A Line EMI Filter
EDS-308-T C1 D2 8-port Unmanaged 10/100 Switch (-40 to 75 deg C op temp)
GFK-1504 Manual VersaMax Modules, Power Supplies, Carriers, and Cables
IC220ALG220 ANALOG IN, 15 BIT, VOLTAGE/CURRENT, 2CH (REQUIRES 1 IC220TBK061)
IC647CGMS00 GM Server Site License (not for general use)
IC647PRTOSIC Proficy Portal OSI PI Connector (M1 Key)
IC693DSM302RR Series 90-30 Motion Mate DSM302 Motion Controller, 2 Axes
IC756ADV001K-97 DV Development - AIX Op Sys Addt'l User, Korean, Version 9.7
MSI-IGC-43 7 Day x 24 Hour Support / GlobalCare-43
SLC/1746 System 1746-RT34 TERMINAL BLOCK FOR THE 1746-NT8 MODULE
Distributed I/O 1738-OB4EM8 24VDC 4 SOURCING OUTPUTS WITH M8 CONNECTORS
Communications 2760-A485 CONNECTOR, DH485 MULTIDROP FOR NEMA TYPE 1 DECODER
Operator Interface 2711-NP2 MOUNTING CLIPS PV600 KEY, 900, 1000
Support 9302-SCAR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302SCA
Support 9324-RL5300ITR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9324RL5300IT
DeviceNet Products 2706-P44C INVIEW MESSAGE DISPLAY. 1 OR 2 LINE
RSI Software Products 9301-2SE335DEU2R RSVIEW32 RUNTIME 300-5K UPGRADE OUT-SUPT(DE)
RSI Software Products 9371-DETPLUS DETAILER BONUS MODULE
Motion Control MPG-A025-031M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,168RPM,MULTI,230V
Silver Series 1785-V80B VME PLC5/80 CONTROLLER, 100K WORD SRAM
HE693RLY160 16 point, 5A Relay Output module for GE Fanuc high density Output module IC693MDL752. Requires HE690CBL102 or HE690CBL105 ribbon cable.
IC660BRD025 Genius 32point 5/12/24 Vdc Sink Block for Redundancy "T" Configuration
QPICGAE0000 10.4" Color TFT, GE Fanuc, Ethernet, CF Card, 110 VAC
ST-5252 STXi Serial Interface module RS-232 , 2 Channels,32 Bytes,
20BC205A0ANNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC140AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-A5P0N114 PowerFlex 40- 0.75 kW (1 HP) AC Drive
140DDI36400C Quantum DC IN 24VDC 6X16 SINK, CONFORMAL COAT
284D-FVD4P0B-N-R Cntl Mod. Variable Frequency Drive
E3S-5E4 5m,對(duì)射型 , 晶體管輸出80mA, 電源:12-24VDC
ADAM-5000/can 基于CAN-BUS的分布式數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)
PXI-2546
MB945
PCIE-9450-R30
ATP-24A
SBC-9830
03-20932-03
1492-MCAA230 30 A UL489 Miniature Circuit Breaker
1494U-LC36 1494U 30A-60A Copper Lugs
軟啟動(dòng)器 3RW44552BC46
