FLSWITCHMMHS cpu
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps，通信負(fù)荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式：
1）、PC為主站，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
2）、1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)；
3）、可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；
4）、專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）。
為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、）通信處理器。
編程功能
離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
FLSWITCHMMHS cpu
| PLC-OSC-230UC/48DC/100/SEN |
| PLC-OSC-24DC/24DC/2/ACT |
| PLC-BSP-230UC/21/SO46 |
| PLC-RSC-24DC/21 |
| PLC-RSC-24DC/21-21 |
| PLC-RSC-24DC/1/ACT |
| PLC-RSC-24DC/1-1/ACT |
| PLC-RSC-24DC/21HC |
| PLC-RSC-230UC/21 |
| PLC-BSC-230UC/21HC |
| PLC-BSC-230UC/21/SO46 |
| REL-MR-60DC/21 |
| PLC-BSC-230UC/21-21/SO46 |
| PLC-RSC-24UC/21 |
| REL-MR-110DC/21-21 |
| PLC-ESKGY |
| PLC-RSP-24DC/21AU |
| PLC-OSP-24DC/24DC/2 |
| FBST500-PLCBN |
| PLC-ATPBK |
| MACX MCR-EX-SL-RPSSI-I |
| MACX MCR-SL-CAC-5-I |
| MACX MCR-SL-CAC-5-I-UP |
| STEP-PS-100-240AC/12DC/3 |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/20 |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/2.5 |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/5 |
| QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/5 |
| QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/10 |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/10 |
| QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/10 |
| QUINT-PS-3X400-240AC/24DC/20 |
| QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/20 |
| QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/30 |
| QUINT-PS-3X400-500AC/24DC/40 |
| QUINT-PS-100-240AC/48DC/5 |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/40 |
| QUINT-PS-100-240AC/12DC/10 |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/5/EX |
| QUINT-PS-100-240AC/24DC/10/EX |
| QUINT-DC-UPS/24DC/10 |
| MINIPS-100-240AC/24DC/1 |
| MINIPS-100-240AC/10-15DC/2 |
| STEP-PS-100-240AC/24DC/1.5 |
| FLSWITCH4TX/FX |
| FLSWITCH8TX |
| FLSWITCHMMHS |
| FLSWITCHSF14TX/2FX |
| FLSWITCHMCS16TX |
| FLSWITCHMCS14TX/2FX |
| FLSWITCHSF8TX |
| FLSWITCHSF6TX/2FX |
| FLSWITCHSFN5TX |
| FLSWITCHSFN4TX/FX |
| FLSWITCHSFN6TX/2FX |
| ETR-U-18-230UC/21 |
| MCR-C-UI-UI-450-DCI |
| MCR-CLP-UI-I-4 |
| MCR-VDC-UI-B-DC |
| MCR-C-UI-UI-DCI |
| MCR-C-UI-UI-DCI-NC |
| MCR-FL-C-UI-2UI-DCI |
| MCR-FL-C-UI-2UI-DCI-NC |
| MCR-C-U-U-DC |
| MCR-C-U-I-0-DC |
| MCR-C-I-U-0-DC |
| MCR-C-I-I-00-DC |
| MCR-C-I-U-4-DC |
| MCR-C-I-I-40-DC |
| MCR-C-U-I-4-DC |
| MCR-C-I-I-04-DC |
| MCR-1CLP-I-I-00 |
| MCR-2CLP-I-I-00 |
| MCR-CPS-I-I-44-E |
| MCR-SL-S-1-5-I-DCI-24 |
| MCR-T-UI-E-NC |
| MCR-PT100-I-DC |
Locus的AMR系列由Origin（該公司的旗艦AMR，一次充電可運(yùn)行14小時(shí)，有效載荷能力為80磅）、Vector（有效載荷能力為600磅的AMR）和Max（該公司最重的AMR，有效載荷上限為3000磅）組成。
Locus的AMR是通過(guò)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)（RaaS）模式提供的。這種模式不僅使公司能夠更快速地部署，而且還使公司有能力在機(jī)器人不能正常運(yùn)行時(shí)介入。這種RaaS模式需要大量資金才能做好，這也部分解釋了為什么Locus公司繼續(xù)籌集資金。
Locus Robotics自2014年成立以來(lái)，現(xiàn)在已經(jīng)籌集了4.22億美元。該公司從安靜物流(Quiet Logistics)分離出來(lái)，后者是第三方物流供應(yīng)商（3PL），曾一度是Kiva系統(tǒng)的客戶。2012年亞馬遜以7.75億美元收購(gòu)Kiva后不久，亞馬遜停止支持第三方客戶的機(jī)器人。因此，Quiet Logistics開發(fā)了自己的移動(dòng)機(jī)器人，最終變成了Locus Robotics。
| 141A-TS3 |
| 141A-TU3 |
| 141A-VB710528F |
| 141A-VB76828F |
| 141A-VN3120 |
| 141A-VN3185 |
| 141A-VN3300F |
| 141A-VN3300R |
| 141A-VN370 |
| 141A-VS116 |
| 141A-VS2120 |
| 141A-VS216 |
| 141A-VS235 |
| 141A-VS270 |
| 141A-WL54RR |
| 1420-V1 |
| 1420-V1-485 |
| 1420-V1-ENT |
| 1420-V1A |
| 1420-V1A-485 |
| 1420-V1A-ENT |
| 1420-V1P |
| 1420-V1P-485 |
| 1420-V1P-ENT |
| 1420-V2 |
| 1420-V2-485 |
| 1420-V2-ENT |
| 1420-V2A |
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| 1420-V2P |
| 1420-V2P-485 |
| 1420-V2P-ENT |
| 1426-DM |
| 1426-M5E |
| 1426-M5E-CNT |
| 1426-M5E-DNT |
| 1426-M6E |
| 1426-M6E-CNT |
| 1426-M6E-DNT |
| 1426-M8E |
| 1426-M8E-CNT |
| 1426-M8E-DNT |
| 1426-UPGR-56 |
| 1426-UPGR-58 |
| 1426-UPGR-68 |
| 1440-5AFUSEKIT |
| 1440-ACNR |
| 1440-DYN02-01RJ |
| 1440-REX00-04RD |
| 1440-REX03-04RG |
| 1440-SCDB9FXM2 |
| 1440-SDM02-01RA |
| 1440-SPD02-01RB |
| 1440-TB-A |
| 1440-TB-B |
| 1440-TB-D |
| 1440-TB-G |
| 1440-TBS-J |
| 1441-DYN25-2C |
| 1441-DYN25-CAP |
| 1441-DYN25-CBL2CH |
| 1441-DYN25-CBLHS |
| 1441-DYN25-CD |
