富士FUJI伺服驅(qū)動器主板故障維修指示燈一直閃 其顯示方式為位,當(dāng)位顯示時為觸發(fā),第四章面板顯示及操作系列數(shù)字輸出診斷操作依下列設(shè)定方式進入輸出診斷模式,由輸出信號的導(dǎo)通狀態(tài),其相對應(yīng)的信號會顯示于面板顯示器上其顯示方式為位,當(dāng)位顯示表示,第五章試轉(zhuǎn)操作與調(diào)機步驟本章分成兩部分來說明試轉(zhuǎn)操作。。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障,處理方法如下:
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
然后再更改本參數(shù),不建議使用者手動調(diào)整,自動校正順序為設(shè),然后設(shè),自動校正時請將驅(qū)動器并使電機靜止不動,設(shè)時無法復(fù)位本參數(shù),電流檢出器相硬件漂移量校正初值工廠內(nèi)校正值通訊相關(guān)索引控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能請參考的說明。。 當(dāng)控制器命令電動機運動時,假設(shè)請求的移動將完成,節(jié)能支援/環(huán)境測量設(shè)備控制回路在過程控制中,控制回路通過以下方式調(diào)整目標(biāo)變量使用反饋和錯誤校正來調(diào)整其他變量,在運動控制中,為速度設(shè)置了控制環(huán),加速度,或扭矩。。
富士FUJI伺服驅(qū)動器主板故障維修指示燈一直閃
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時,首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時,首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同,需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進行重新設(shè)置。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
加一大的慣量盤準(zhǔn)備用來做測試,結(jié)果是:伺服驅(qū)動器低速時停不住,搖頭擺尾,不停地振蕩怎么也停不下來。后來改為:在兩個伺服驅(qū)動器的軸伸對接加裝聯(lián)軸器,對其中一個伺服驅(qū)動器通電,作為動力即主動,另一個伺服驅(qū)動器作為從動,即做為一個小負(fù)載。原來那個搖頭擺尾的伺服驅(qū)動器,啟動、運動、停止。
是因為電壓偏移在主機控制器和伺服驅(qū)動器之間,可以通過偏置來防止電機旋轉(zhuǎn)使用速度自動調(diào)節(jié)命令偏移(Run-),請參閱-頁[操作模式功能",對于自動(手動),調(diào)整速度指令偏移量,另外,可以防止電動機旋轉(zhuǎn)使用-頁[零"中的零鉗位功能。。 有關(guān)適用于此處所述產(chǎn)品的各個標(biāo)準(zhǔn)的更多信息,請參見這些產(chǎn)品參考的特性表,Lexium產(chǎn)品系列由涵蓋不同應(yīng)用領(lǐng)域的各種伺服伺服驅(qū)動器模型組成,這些伺服驅(qū)動器與LexiumBMH伺服電機或LexiumBSH伺服電機以及廣泛的選件和附件組合在一起。。 電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)例如轉(zhuǎn)速與電流,可以用模擬電壓方式來表示,本驅(qū)動器提供兩個的輸出,使用者可以利用參數(shù)來選擇所欲監(jiān)視的數(shù)據(jù),本信號是以電源的地為基準(zhǔn),脈沖可以用差動或集極開路方式輸入,命令的形式也可分成三種正逆轉(zhuǎn)脈沖脈沖與方向相脈沖。。 自動調(diào)整的移動范圍控制參數(shù)在的移動范圍自動,移動范圍輸入?yún)⒖紝嶋H,如果是[僅在一個方向上移動"的范圍用于每個步驟,運動通常對應(yīng)于該值的倍,但不受限制,小值,出廠設(shè)置和大值取決于比例因子。。
從驅(qū)動器外型上看,大部分主流的歐系伺服驅(qū)動都會采用“高、深、薄”的書本式設(shè)計,并且普遍支持無縫并列的安裝樣式。西門子驅(qū)動器維修公司小編認(rèn)為目前歐系中西門子占據(jù)的市場份額。知名度也更高,無論在輕工業(yè)還是重工業(yè),或是加工行業(yè)都有相當(dāng)大的影響在動力輸入上,歐系伺服產(chǎn)品多以交流三相V級別電壓作為驅(qū)動系統(tǒng)的動力電源;而與此同時。
主要指軸在停止時,電機發(fā)生微小的左右擺動,用手去觸摸電機的連接軸,將會發(fā)現(xiàn)其振動,在伺服驅(qū)動器調(diào)圖整畫面(如下圖)的速度指令,將會看到速度值在-不停的擺動,其主要原因為絲杠螺母在咬合時的間隙較大引起,系統(tǒng)里。。 指令速度與轉(zhuǎn)速在速度輸出范圍內(nèi)符合信號,當(dāng)電動機以大于旋轉(zhuǎn)檢測等級的設(shè)定值,達(dá)到電機轉(zhuǎn)矩設(shè)定值時亮限制,達(dá)到電機速度設(shè)定值時亮限制,安裝在內(nèi)部和內(nèi)部的用于控制制動器的信號在伺服電機外部,使用時數(shù)據(jù)有效時置ON。。 可以充分發(fā)揮出伺服驅(qū)動器的剛性余量,又保證伺服軸穩(wěn)定運行,,,,軸運行狀態(tài)的驗證參考頻率響應(yīng)曲線,將速度環(huán)增益提高到合理值后,此時只能驗證伺服驅(qū)動器軸在全行程范圍內(nèi)某一點的靜態(tài)特性,為了合理反映伺服驅(qū)動器軸在全行程范圍內(nèi)的動靜態(tài)特性。。 首先,在主機控制器驗證完成信號檢測信號之前,檢查接信號并準(zhǔn)備個程序,上面這些參數(shù)的設(shè)置不會影響終決策的準(zhǔn)確性,因此,可以通過調(diào)整[Ft]和]的誤差脈沖數(shù)來調(diào)整輸出信號和信號的,如果檢測到完成信號檢測信號。。
富士FUJI伺服驅(qū)動器主板故障維修指示燈一直閃JM為伺服驅(qū)動器轉(zhuǎn)子慣量,伺服驅(qū)動器選定后,此值就為定值,而JL則隨工件等負(fù)載改變而變化。如果希望J變化率小些,則使JL所占比例小些。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。一般來說,小慣量的電機制動性能好,啟動,加速停止的反應(yīng)很快,高速往復(fù)性好,適合于一些輕負(fù)載,高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合。 kjhsdfrfrekjhn