E217428 科爾摩根放大器維修不運轉(zhuǎn)故障 eSM_SLSnegDirS至分鐘或激活方向-通過參數(shù)eSM_FuncSwitches,現(xiàn)場總線插槽中的模塊不正確現(xiàn)場總線模塊不正確更換現(xiàn)場總線模塊,正確檢測到已安裝在插槽中,改善EMC,參數(shù)_SigLatchedBit不支持的現(xiàn)場總線模塊已插入。。
三菱驅(qū)動器報代碼由不同系列組成,包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此,我們將為您列舉一些常見的報代碼及其處理方法:
1、MR-ES系列報代碼:AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報代碼時,通常表示電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等。此時,建議您更換編碼器線或伺服電機編碼器。在MR-J3系列中,AL.20還可能表示驅(qū)動器CPU接地線燒斷,這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報代碼:未提及具體報代碼。
3、MR-J3系列報代碼:AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報代碼時,可能是剛通電就出現(xiàn)報,驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。如果是在運行過程中出現(xiàn),您應(yīng)當(dāng)檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
4、其他通用報代碼:AL.50和AL.51表示過載,檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開,需要檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測回路故障,須更換驅(qū)動器或配件。
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E217428 科爾摩根放大器維修不運轉(zhuǎn)故障
AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常,內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障,電機編碼器故障或電纜斷開接頭松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時,另一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動器異常。如果在通電后立即發(fā)出報,駕駛員內(nèi)部的制動電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況,請檢查制動電路接線,必要時配備制動電阻器。
AL.E9表示主電路斷開,檢查主電路電源是否接通,如果主模塊正常,則更換驅(qū)動器或配件
AL.50,AL.51表示過載,檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機的負(fù)載率是否長時間超過,伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實際情況進行判斷和處理,建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進行咨詢。
調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)直線電機(結(jié)構(gòu)簡單,導(dǎo)軌等可作為二次導(dǎo)體,適用于直線往復(fù)運動;高速伺服性能好,功率因數(shù)和效率高,恒速運行性能優(yōu))談?wù)勊欧?qū)動器簡單的伺服驅(qū)動器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和伺服驅(qū)動器而定。
否則您將失去它們,測試電動機短路的正確方法是什么測試FANUC電動機短路的正確方法是首先鎖定機器,從伺服驅(qū)動器上拔下電纜,然后用兆歐表將所有三個電動機相接地,這將同時測試電動機和電纜是否有問題,連接到FANUC伺服驅(qū)動器的RS-端口時。。 配線端子的接續(xù)部請實施絕緣處理,檢查配線是否完成及正確,避免造成損壞或發(fā)生異常動作,螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi),控制開關(guān)是否置于狀態(tài),伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻,不可設(shè)置于可燃物體上。。 安全停止時參數(shù)_SigLatchedBit處于活動狀態(tài)(外力,加載),eSM模塊:安全限制的延遲,以達到安全增加eSM的延遲機器極限速度(SLS)超出速度(SLS)太低,無法安全控制極限操作模式設(shè)置模式或eSM減速坡度速度(SLS)或降低參數(shù)為高。。 這可能需要一些,因此,不建議選擇[僅狀態(tài)"或[停止運動"故障動作作為有效的Ultra意外運動伺服驅(qū)動器安全策略,可在[故障處理"選項卡的[故障操作"選項卡中找到[反饋"屬性,軸屬性對話框不會對無論設(shè)置如何。。
E217428 科爾摩根放大器維修不運轉(zhuǎn)故障各方面正常,該發(fā)那科伺服就維修好了,在把帶回來的驅(qū)動器檢測,如我們技術(shù)員所料,驅(qū)動器是好的,花了天,發(fā)那科伺服電機好了,客戶上門取貨,在叮囑客戶,裝上后重新設(shè)置Y軸參考點,機器就可以正常運作生產(chǎn)了。伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修觸摸屏維修常見故障及處理方法三菱伺服驅(qū)動器JS報AL維修方法西門子伺服器維修價格是多少在對西門子伺服器維修時。 kjhsdfrfrekjhn