伺服系統(tǒng)維修 東方ORIENTAL伺服放大器維修故障排除及檢測(cè) 單擊開始索引,您的增量移動(dòng)開始,觀察批次計(jì)數(shù)值從倒數(shù),開始移動(dòng),另外,觀察命令和實(shí)際值每次移動(dòng)的增量索引計(jì)數(shù)設(shè)置,關(guān)閉索引控制面板對(duì)話框,伺服驅(qū)動(dòng)器已禁用軟件,工具欄的[啟用"圖標(biāo)為否更長(zhǎng)的,關(guān)閉索引模式對(duì)話框。。
三菱驅(qū)動(dòng)器報(bào)代碼由不同系列組成,包括MR-ES、MR-J2S、MR-J3等。在此,我們將為您列舉一些常見的報(bào)代碼及其處理方法:
1、MR-ES系列報(bào)代碼:AL.16和AL.20。當(dāng)出現(xiàn)這兩種報(bào)代碼時(shí),通常表示電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等。此時(shí),建議您更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。在MR-J3系列中,AL.20還可能表示驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷,這種情況下您應(yīng)當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)器CPU接地線。
2、MR-J2S系列報(bào)代碼:未提及具體報(bào)代碼。
3、MR-J3系列報(bào)代碼:AL.30。當(dāng)出現(xiàn)此報(bào)代碼時(shí),可能是剛通電就出現(xiàn)報(bào),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。如果是在運(yùn)行過程中出現(xiàn),您應(yīng)當(dāng)檢查制動(dòng)回路接線,必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
4、其他通用報(bào)代碼:AL.50和AL.51表示過載,檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈是否燒壞或出現(xiàn)接地故障。AL.E9表示主回路斷開,需要檢查主回路電源是否接入,若正常則主模塊檢測(cè)回路故障,須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
創(chuàng)造簡(jiǎn)單易用的人機(jī)界面,為全球客戶提供新的價(jià)值。普洛菲斯觸摸屏維修也是重點(diǎn)技術(shù)項(xiàng)目,他有年歷史,我們普洛菲斯觸摸屏維修也有年維修經(jīng)驗(yàn)了。伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服驅(qū)動(dòng)器維修觸摸屏維修數(shù)控系統(tǒng)維修松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修之可折疊電腦普洛菲斯觸摸屏維修之耀華松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障東莞凌科國(guó)內(nèi)松下驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)存量很大。
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AL.E6表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè),一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入,另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
AL.37表示參數(shù)異常,內(nèi)部參數(shù)亂,操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。常規(guī)參數(shù)可以恢復(fù)為出廠值。 AL.20表示編碼器故障,電機(jī)編碼器故障或電纜斷開接頭松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機(jī)編碼器。當(dāng)MR-J系列3出現(xiàn)此故障時(shí),另一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒壞。
AL.30表示再生制動(dòng)器異常。如果在通電后立即發(fā)出報(bào),駕駛員內(nèi)部的制動(dòng)電路部件將損壞。如果在操作過程中發(fā)生這種情況,請(qǐng)檢查制動(dòng)電路接線,必要時(shí)配備制動(dòng)電阻器。
AL.E9表示主電路斷開,檢查主電路電源是否接通,如果主模塊正常,則更換驅(qū)動(dòng)器或配件
AL.50,AL.51表示過載,檢查輸出U、V.W三相相序接線是否正確,伺服電機(jī)三相線圈是否燒毀或接地。監(jiān)控伺服電機(jī)的負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過,伺服響應(yīng)參數(shù)是否設(shè)置過高導(dǎo)致共振。需要注意的是具體報(bào)代碼及處理方法還需根據(jù)您的設(shè)備和實(shí)際情況進(jìn)行判斷和處理,建議您聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。
人為生成一個(gè)IGBT正常開通的信號(hào),才能使U41正常工作,輸出脈沖信號(hào)。短接e、f點(diǎn)后。果然能從U41的11腳和脈沖端子測(cè)到正常的脈沖信號(hào),說明U41工作正常,故障原因可能為以下情況。U41的16腳外圍IGBT的管壓降檢測(cè)電路異常,無法正常檢測(cè)IGBT的開通狀態(tài)。U41所驅(qū)動(dòng)IGBT。
按以下順序設(shè)置多個(gè)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的本地自動(dòng)調(diào)諧故障如果故障發(fā)生在次自動(dòng)調(diào)諧時(shí),檢查F-至F-正確,如果沒有,請(qǐng)更正設(shè)置并執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧再一次,如果故障依然存在,通過將F-設(shè)置為三,如果故障仍然存在,請(qǐng)轉(zhuǎn)至步。。 一,檢查F-至F-的設(shè)置是否正確,,將A-設(shè)置為,將F-設(shè)置為,然后執(zhí)行自動(dòng)調(diào)諧,三,將F-設(shè)置為并按跑步開始自動(dòng)調(diào)諧,此時(shí)[調(diào)諧"顯示在操作面板上,之后自動(dòng)調(diào)諧完成,[調(diào)諧"消失,四,恢復(fù)A-的值,個(gè)。。 請(qǐng)參閱第-章[速度控制模式"中的速度模式,如果用戶不使用速度模式并以其他控制模式(,轉(zhuǎn)矩,多步速度)進(jìn)行操作,則以下輸入可用作限制速度的功能,利用速度指令輸入引腳的速度限制稱為外部速度限制,當(dāng)用作速度模式時(shí)。。 ,增量編碼器增量編碼器廣泛用于各種機(jī)械制造應(yīng)用中,基本操作基于光源,磁盤和照片單元(傳感器),光盤安裝在光源和傳感器,圓盤具有非常細(xì)的網(wǎng)格,可以使光線對(duì)傳感器可見或遮擋,傳感器輸出數(shù)字化當(dāng)看到光時(shí)形成方波。。
伺服系統(tǒng)維修 東方ORIENTAL伺服放大器維修故障排除及檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器選型及負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算慣量轉(zhuǎn)矩計(jì)算機(jī)械制造商在選購電機(jī)時(shí)擔(dān)心切削力不夠,往往選擇較大規(guī)格的馬達(dá),這不但會(huì)增加機(jī)床的制造成本,而且使之體積增大,結(jié)構(gòu)布局不夠緊湊。以實(shí)例應(yīng)用闡明了如何選擇規(guī)格電機(jī)的方法,以控制制造成本。進(jìn)給驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器的選擇.原則上應(yīng)該根據(jù)負(fù)載條件來選擇伺服驅(qū)動(dòng)器。 kjhsdfrfrekjhn