EVM32-II派克放大器維修上電無顯示 雙擊Monitor分支，顯示(默認(rèn))伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)參數(shù)單擊設(shè)置，將打開[顯示器設(shè)置"對話框，在[顯示器設(shè)置"對話框中，檢查[信號"，單擊確定，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，設(shè)置更改生效，在輸入上施加直流電，在步中。。
伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，處理方法如下：
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、動(dòng)力電纜、編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
測量后需手動(dòng)調(diào)整參數(shù)，伺服系統(tǒng)由電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器以及反饋元件構(gòu)成，如圖所示，速度環(huán)與電流環(huán)調(diào)節(jié)通常情況下在驅(qū)動(dòng)中完成，圖伺服驅(qū)動(dòng)器的控制結(jié)構(gòu)控制器的在伺服控制過程中有著重要的作用，的結(jié)果會直接影響定位或速度的精度。。 因?yàn)橹麟娐窙]有輸出，所以伺服電機(jī)無法鎖定，因此，將傳輸模式信號置后，如果在外力的影響下，伺服電機(jī)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)移動(dòng)量將作為滯留脈沖保存在伺服放大器中，如果在這種狀態(tài)下緊急停止被復(fù)位，主電路置，為了補(bǔ)足滯留脈沖的移動(dòng)量。。
EVM32-II派克放大器維修上電無顯示
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報(bào)時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入，則整流后的直流電壓為300V左右，當(dāng)直流電壓達(dá)到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護(hù)動(dòng)作而引發(fā)報(bào)。
遇到這類故障，可以采取以下措施：（1）檢查電源系統(tǒng)；（2）檢查控制電源瞬間停電在60ms以上；（3）檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降；（4）檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通；（5）檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
GND接伺服驅(qū)動(dòng)器GND即可，對應(yīng)參數(shù)F3.05須設(shè)置為20%(*小給定量對應(yīng)的反饋量)，否則系統(tǒng)壓力不穩(wěn)定。電壓型輸出壓力變送器(0-10V或0-5V)與伺服驅(qū)動(dòng)器之間的接線：壓力變送器的紅線接伺服驅(qū)動(dòng)器24V，綠線接伺服驅(qū)動(dòng)器VCI，黑線接伺服驅(qū)動(dòng)器GND即可。PID預(yù)置原則和PID調(diào)整依據(jù)：<1>、PID預(yù)置原則a、比例增益Kp。
電機(jī)從原始超過+/-轉(zhuǎn)(僅適用于具有反饋的系統(tǒng))，電機(jī)熱敏開關(guān)跳閘，檢測到驅(qū)動(dòng)功率結(jié)構(gòu)存在問題，馬達(dá)電纜短路，電機(jī)繞組內(nèi)部短路，溫度過高，在連續(xù)額定功率以上運(yùn)行，或者IPM輸出不良，短路電路或過電流。。 和伺服驅(qū)動(dòng)器的版本有關(guān)，設(shè)定V控制模式伺服驅(qū)動(dòng)器版本系列版或更新版本在參數(shù)設(shè)定小于的電機(jī)代碼電機(jī)代碼自動(dòng)初始化完成后，參數(shù)表明V生效，，設(shè)定V控制模式伺服驅(qū)動(dòng)器版本系列版或更新版本在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼技術(shù)部電機(jī)代碼自動(dòng)初始化完成后。。 ，相信號編碼器限制事項(xiàng)系統(tǒng)中無法使用試運(yùn)行模式，需要執(zhí)行試運(yùn)行時(shí)，應(yīng)通過參數(shù)應(yīng)選擇為增量系統(tǒng)，在以下條件下不能使用系統(tǒng)速度控制模式轉(zhuǎn)矩控制模式，切換控制模式速度，速度轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩速度，旋轉(zhuǎn)軸，無限長定位系統(tǒng)和無行程坐標(biāo)系統(tǒng)。。 并且%的電壓為大值的%，溫度為°C，每個(gè)壓力條件必須轉(zhuǎn)換為參考條件值，捐款總額將決定一生的期望，表:預(yù)期壽命和指示性數(shù)據(jù)持續(xù)電壓溫度換算老化重量在大多數(shù)應(yīng)用中，步是在參考電壓下計(jì)算所需的介電厚度電壓分布的溫度。。
厚度～mm，厚度不得超過鐵芯。、無緯紗玻璃帶束縛。緯紗環(huán)氧玻璃帶束縛厚度.mm，（或，mm）。將轉(zhuǎn)子置于束縛機(jī)上，通過張力裝置將無緯紗玻璃帶拉向轉(zhuǎn)子。調(diào)節(jié)適當(dāng)?shù)膹埩娃D(zhuǎn)速。然后對轉(zhuǎn)子進(jìn)行纏繞和約束。捆扎的厚度不能超過轉(zhuǎn)子芯的外圓。經(jīng)緯紗玻璃帶烘干固化后，用小錘子打出錘子。用銼刀銼平箍。
往前尋找原點(diǎn)回歸時(shí)定位于檢測器原點(diǎn)或脈沖設(shè)定值為時(shí)僅能配合原點(diǎn)檢測器種類及尋找方向設(shè)定值或使用其它保留第七章參數(shù)與功能系列原點(diǎn)觸發(fā)啟動(dòng)模式關(guān)閉原點(diǎn)回歸功能電源開啟時(shí)，自動(dòng)執(zhí)行原點(diǎn)回歸功能由輸入接點(diǎn)觸發(fā)原點(diǎn)回歸功能原點(diǎn)停止模式設(shè)定原點(diǎn)檢測完成后。。 通過可以預(yù)先設(shè)置一些速度反向–所有逆變器伺服驅(qū)動(dòng)器將通過靜態(tài)方式反向，通常通過將V至V內(nèi)部或外部電源施加到一個(gè)端子或使用單獨(dú)的[正向運(yùn)行"和[反向運(yùn)行"輸入進(jìn)行控制，更改方向時(shí)，速度將遵循在參數(shù)中設(shè)置的減速和加速曲線。。 則在調(diào)整的同時(shí)會自動(dòng)同時(shí)更改以下兩個(gè)基本增益，因此，慣量比設(shè)置是指增益設(shè)置，因此在調(diào)整或設(shè)置慣量比時(shí)應(yīng)格外小心，根據(jù)慣量比的調(diào)整會改變兩個(gè)基本增益，如果在以下條件下設(shè)置了與有關(guān)的增益:通過增益不能充分保證響應(yīng)質(zhì)量與速度控制相關(guān)的設(shè)置。。 重要說明在以下步驟中，本地速度控制將會被使用，如果您的應(yīng)用程序使用遠(yuǎn)程減速器，則遠(yuǎn)程電位器應(yīng)代替，文件更新使用手冊，在的端子+和之間連接電壓表，在監(jiān)視儀表的同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度計(jì)或遙控器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到輸出電壓約為+。。
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